【技术实现步骤摘要】
本技术属于硬岩破除，具体涉及一种悬臂式水破除掘进机。
技术介绍
1、随着地下人行通道施工机械化的快速发展，为了提高地下通道的掘进速度，悬臂式水破除掘进机被大力研制并逐步发展完善。
2、目前的悬臂式水破除掘进机主要由破除机构、铲料机构、运输机构、行走机构、机架及回转台、液压系统、电气系统以及操作控制系统等组成。其中破除机构包括机械臂和钻头，铲料机构包括铲斗和设置在铲斗内的星型耙爪，运输机构则多为传送带机构。
3、现有的相关技术中，悬臂式水破除掘进机主要是以机械推进旋转截割头对硬岩进行摩擦破除，破除效果较差、施工效率低，以及，在破除过程中会产生大量的粉尘，粉尘浓度过高会对环境造成污染，以及，在破除过程中，截割头的切削齿会因摩擦产生高温而导致磨损严重，减小了使用寿命。
4、基于此，本技术提供了一种悬臂式水破除掘进机，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种悬臂式水破除掘进机，以解决现有技术中的破除效果差、施工效率低以及粉尘浓度过高会对环境造成污染的问题。
2、本技术其中一个实施例提供了一种悬臂式水破除掘进机，包括：
3、掘进机本体，所述掘进机本体设有截割机构，所述截割机构与所述掘进机本体转动连接；所述截割机构内部设有高压喷射机构；
4、其中，所述高压喷射机构包括高压喷头、高压旋转体以及高压水管，所述高压喷头与所述高压水管相连通，所述高压旋转体设于所述高压水管上；
5、所述
6、在其中一个实施例中，所述掘进机本体与所述截割机构之间设有回转机构，所述回转机构与所述截割机构转动连接，通过所述回转机构带动所述截割机构进行水平和垂直方向的摆动；
7、所述回转机构与所述截割机构之间设有伸缩杆，所述伸缩杆一端连接于所述回转机构，另一端连接于所述截割机构，通过所述伸缩杆来支撑截割机构。
8、在其中一个实施例中，所述截割机构包括：
9、机械臂，所述机械臂内部具有空腔，所述高压旋转体与所述高压水管均设于所述机械臂的空腔内；
10、旋转部，所述旋转部安装于所述回转机构上，且所述旋转部与所述机械臂转动连接；
11、截割头，所述截割头与所述机械臂固定连接，且所述截割头内部具有空腔，所述高压喷头设于所述截割头的空腔内。
12、在其中一个实施例中，所述截割头外表面设有切削齿，以及设有与内部空腔相连通的喷口；
13、所述高压喷头的出水口设置于喷口上。
14、在其中一个实施例中，所述旋转部内设有驱动马达以及减速器，所述驱动马达与所述减速器之间通过齿圈进行转动啮合，通过所述驱动马达带动所述机械臂进行自转。
15、在其中一个实施例中，所述掘进机本体设有履带行走机构，用于使掘进机可以向前推进。
16、在其中一个实施例中，所述履带行走机构前方设有铲板机构，用于将破碎废石运输至后方。
17、在其中一个实施例中，所述履带行走机构后方设有后支撑机构，用于支撑掘进机使整体稳定工作。
18、以上实施例所提供的悬臂式水破除掘进机具有以下有益效果：
19、1、本申请主要以喷射超高压水破除的方式为主，截割头物理破除为辅的混合破除的方式，大幅度提升了截割头端部低线速度区域对于硬岩破除的效果，提高了施工效率；以及通过水射流的喷雾作用大幅度的降低了粉尘的浓度，减少了对环境的污染；同时，通过水的冷却和润滑作用减小了切削齿的磨损，延长了切削齿的使用寿命。
20、2、在其中一个实施例中，通过设有回转机构可以带动截割机构进行水平方向的摆动和垂直方向的摆动，以方便在施工时可以调节截割机构的角度。
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1.一种悬臂式水破除掘进机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的悬臂式水破除掘进机，其特征在于：
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【技术特征摘要】
1.一种悬臂式水破除掘进机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的悬臂式水破除掘进机，其特征在于：
3.如权利要求2所述的悬臂式水破除掘进机，其特征在于，所述截割机构(200)包括：
4.如权利要求3所述的悬臂式水破除掘进机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘成，陈源，朱全平，周严伟，王海洋，蓝鹏，朱思思，
申请(专利权)人：广州知成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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