本申请提供了一种电池的荷电状态的测量方法、测量装置及车辆，其中，测量方法包括：获取电池在充电过程中的荷电状态与开路电压的第一曲线，以及获取电池在放电过程中的荷电状态与开路电压的第二曲线；根据第一曲线和第二曲线的平均值，获得电池的荷电状态...

本发明公开了一种车辆的路网信息构建方法及车辆的驾驶提示方法。其中，该方法包括：获取车辆的当前位置信息和车辆当前行驶前方的目标道路；根据当前位置信息调取车辆对应当前预设范围内的局部地图信息，其中，局部地图信息用于表示当前预设范围内所涉及道...

本申请提供了一种灯光调节方法、装置、电子设备及存储介质，所述灯光调节方法包括：识别用户对目标无极色板上目标颜色的选择操作，确定目标HSB值；根据目标HSB值，确定对应的目标RGB色值；根据目标RGB色值，对目标灯的显示灯光进行调节。这样...

本发明公开了一种车辆的紧急录像方法、装置、电子设备及计算机程序产品，涉及智能驾驶领域。其中，该方法包括：响应于车辆触发紧急录像功能，获取触发紧急录像功能的第一触发时间点和车辆的循环录像状态，其中，循环录像状态用于表示车辆的循环录像功能是...

本申请公开了一种通信系统的通信方法、通信系统、服务器和计算机可读存储介质。通信系统包括协议服务器、应用服务器和多个协议客户端，方法用于协议服务器，方法包括：生成与目标协议客户端相关联的订阅标识，目标协议客户端为多个协议客户端中的一个，每...

本发明公开了一种硬件电路板噪声测试方法、装置、存储介质及电子装置，涉及噪声测试技术领域。该方法包括：确定待测试场景；基于硬件电路板调整待测试场景中的外围附件；在调整后的待测试场景中，控制硬件电路板处于动态负载运行状态，并在动态负载运行状...

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了车辆除虫控制方法、装置、设备、存储介质及车辆，该方法包括：获取车辆所属空间当前的第一场景信息；在获取到除虫指令的情况下，若第一场景信息表示车辆所属空间满足允许除虫条件，以第一控制方式控制车辆的除虫装置进...

本发明公开了一种车型功能配置方法、装置、设备及存储介质，包括：响应于应用程序的启动，获取当前车型中任一功能所对应的配置项，并对所述配置项进行加载，获取对应的配置文件；根据所述配置文件读取对应的数据对象文件，并根据预设键值对，将所述数据对...

本申请公开了一种电压变换器的控制方法、控制电路、车辆和计算机可读存储介质。本申请的控制方法包括：控制流过多个所述电压变换器的指定电流的和为设定电流值，以控制流过与多个所述电压变换器并联的第一电容的第一电流为正值，且流过与多个所述电压变换...

本申请公开了一种数据差异对比方法、装置、汽车及存储介质，分别获取目标应用在第一文件路径和第二文件路径上存储的第一配置数据文件和第二配置数据文件；其中，第一配置数据文件是目标应用在接收到第一广播信号后存储到第一文件路径下的文件，且第一配置...

本发明涉及机器人技术领域，公开了腿部结构及人形机器人，包括：大腿支架；电机模板；髋关节组件，安装于大腿支架且包括：回转安装架，与电机模板装配连接；髋部直线执行器，第一端与大腿支架转动连接，第二端与髋关节组件相连接；小腿支架，通过膝关节组...

本申请涉及一种车辆通信流量处理方法、装置、座舱、汽车及存储介质。该方法包括：在检测到车辆座舱开启热点的情况下，获取车辆座舱内应用程序发送的用于访问外部网络的第一报文和获取连接热点的设备发送的用于访问外部网络的第二报文；将获取的车辆座舱内...

本申请公开了一种汽车电动门的控制方法、系统、汽车及存储介质，通过获取电动门的车门状态；当车门状态为打开状态，且接收到第一关门指令时，执行第一关门指令对应的车门关闭控制策略，并将车门状态调整为关闭状态；当车门状态为打开状态，且接收到第一开...

本申请公开一种语音请求的处理方法、模型训练方法、语音交互方法、服务器、车辆及计算机可读存储介质，所述处理方法包括：获取待处理的语音请求数据，根据预先训练完成的多个自然语言处理模型，确定每个自然语言处理模型针对于语音请求数据的预测结果，及...

本申请公开一种接口调用方法、计算机设备及计算机可读存储介质，接口调用方法包括：接收服务端发送的应用服务标识信息及目标应用程序接口的调用密钥，根据应用服务标识信息和调用密钥，向服务端发送调用目标应用程序接口的第一请求，接收服务端根据调用请...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机械腿结构及机器人，机械腿结构包括：腿部支架；髋关节组件，安装于腿部支架；髋关节组件包括：回转安装架，适于与机器人主体直接或间接装配连接，回转安装架受驱动时适于绕A轴转动；十字轴，具有适于绕B轴转动的...

本发明公开了一种机械臂，包括：臂部；安装座，安装座可活动地连接在臂部的一端；两个驱动件，两个驱动件安装在臂部上，每个驱动件的输出端与安装座连接，安装座适于在两个驱动件的驱动下绕第一轴线和/或第二轴线转动，第一轴线和第二轴线的延伸方向不同...

本发明公开了一种代码文件生成方法、装置、存储介质及电子装置，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：响应于接收到代码生成请求，获取目标项目的项目架构信息，其中，代码生成请求用于请求生成与目标项目相关的代码文件，代码生成请求中携带有需求信息...

本发明涉及车辆转向技术领域，具体涉及车辆行驶控制方法、装置、电子设备及目标车辆。包括：检测目标车辆是否正在执行目标动作，目标动作包括紧急制动动作以及加速起步动作；若目标车辆执正在行目标动作，则检测目标车辆是否处于分离路工况；若目标车辆处...

本发明公开了一种异常代码的定位方法、装置、电子设备和存储介质。该方法可以至少应用于AI代驾领域中，该方法可以包括：响应于多个进程之间处于异常通信状态，获取发生于多个进程之间的至少一目标服务注册事件的第一目标标识信息，其中，第一目标标识信...