本申请公开了一种电芯监测装置、电池管理系统及电动汽车，该电芯监测装置包括多个电芯监测模块，多个电芯监测模块中每个电芯监测模块分别连接电池包中的多个电芯，多个电芯监测模块与主控装置通过NFC连接，多个电芯监测模块分别设置在对应多个电芯的位...

本发明公开了一种双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到双足机器人的迈步指令，获取双足机器人的迈步轨迹，其中，迈步轨迹用于表示双足机器人的摆动脚从当前姿态到达期望姿态的运动轨迹，双足机器人还包括支撑脚和机...

本发明提供了一种同轴驱动装置及车辆，其中，同轴驱动装置包括：壳体、定子和转子，壳体包括端盖，端盖上设置有第一过流通道；转子轴，转子轴内部具有腔体，腔体贯通转子轴的两端，转子轴上设置有第二孔，第二孔与腔体以及转子处连通；贯穿轴，穿设在转子...

本申请公开了一种分流器断线诊断装置、车载电池包及车辆，涉及电池管理技术领域。其中，该装置包括：分流器、正采样线、负采样线、采样芯片、并联电阻、上拉电阻和下拉电阻，其中，分流器分别通过正采样线和负采样线与采样芯片的采样口相连接，并联电阻被...

本申请公开了一种卷积计算方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其方法包括：对特征图数据进行切分，获得多个子图像块；对多组权重数据组中的权重数据进行切分，获得子权重块；基于时钟周期，获取对应的第一目标元素，获取对应的第二目标元素；将第...

本发明涉及电池包技术领域，公开了用于电池包的底部防护结构及电池包，用于电池包的底部防护结构包括液冷板、底护板和缓冲层；液冷板底部包括非流道区域和凸出设置的流道区域；底护板设置在所述液冷板的底部，与所述液冷板间隔设置；缓冲层设置在所述液冷...

本发明涉及仿真测试技术领域，公开一种伪随机序列的存储方法、压测测试方法、装置和系统。该方法包括：获取存储器的内存信息和存储器内预留存储资源的地址，内存信息包括存储器内存资源大小；根据内存资源大小按照伪随机二进制序列算法，生成伪随机二进制...

本申请公开了一种数据集的生成方法、语音交互模型的训练方法、服务器和计算机可读存储介质。本申请实施方式的生成方法包括：根据预设数据集确定提示词；根据提示词和预训练得到的大语言模型，确定用户与车辆的语音交互内容；根据语音交互内容，确定数据集...

本申请涉及一种车辆的充电导航方法、云端服务器及存储介质。该方法包括：接收车辆的充电桩搜索请求，其中所述充电桩搜索请求携带车辆位置信息和充电目的地信息；根据所述车辆位置信息和所述充电目的地信息，筛选出候选充电桩；从所述候选充电桩中，获取所...

本发明提供了一种高压电连接复合一体件，涉及高压电连接技术领域。高压电连接复合一体件具有安装基材和高压连接部，安装基材用于将高压电连接复合一体件固定至安装位置，高压连接部具有高压连接端和高压引出端，高压连接端用于与电芯簇电连接，高压引出端...

本申请涉及一种OTA升级测试的方法、装置、汽车和介质。该方法包括：响应于与空中下载技术OTA升级关联的触发操作，获取车载系统OTA升级前的属性信息；启动对所述车载系统的OTA升级；在OTA升级成功后，获取所述车载系统OTA升级后的属性信...

本发明公开了一种双足机器人的控制方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：响应于接收到双足机器人的控制指令，采集双足机器人的当前姿态，其中，控制指令携带双足机器人的期望姿态；基于当前姿态和期望姿态确定双足机器人的相对移动位置...

本发明公开了一种通用车控云端、车控后台云端、车控电子控制器和平板电脑设备，通用车控云端包括：第一通信连接模块和第二通信连接模块；所述第一通信连接模块，用于接收平板电脑设备的接入请求，基于预设通信协议，与所述平板电脑设备进行通信连接；所述...

本申请公开了一种语音交互方法、计算机设备和计算机可读存储介质。本申请实施方式的语音交互方法包括：接收车辆转发的当前轮次语音请求；在当前轮次为非首轮时，对在先轮次语音请求检测执行情况，得到检测结果；根据检测结果对在先轮次语音请求进行断句处...

本发明公开一种中央计算平台、摄像头模组的控制方法、芯片电路和车辆。该平台中，解串器用于传输来自摄像头模组的视频流数据至座舱芯片和自动驾驶芯；座舱芯片用于在唤醒启动后，使能并控制解串器传输视频流数据，并监测自动驾驶芯片；当自动驾驶芯片启动...

本发明公开了一种车辆中发动机起动的控制方法、系统、装置和车辆。其中，该方法包括：获取目标转速，其中，目标转速为增强型起动机持续调整车辆中发动机转速的过程中所得到的转速；响应于目标转速处于第一转速阈值范围，确定第一喷油策略；响应于目标转速...

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种机器人，包括：躯干和与躯干连接的四肢；呈环形结构的空心管电池，套设于躯干和四肢中的至少一者上，空心管电池用作机器人的电源。本发明提供的机器人，通过将呈环形结构的空心管电池套设在躯干、四肢的表层，从而...

本发明涉及车辆充电技术领域，公开了电动汽车剩余充电时间预测方法、装置、设备及介质，本发明通过采集电动汽车的环境温度、电池当前电量、电池电芯温度、电池健康状态、充电桩电流、充电桩功率、当前车型的充电模式以及电动汽车的车内负载使用状态，构建...

本申请公开了一种数据处理方法、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于样本数据的样本属性构建初始特征矩阵；利用预设特征向量与初始特征矩阵，生成第一特征矩阵；依据第一特征矩阵对样本数据进行归一化处理，得到目标应用场景数据，其中，目标应...

本技术公开了一种差速器和车辆。差速器包括齿轮轴、行星齿轮和差壳。行星齿轮套设在齿轮轴上；差壳限定有容置空间，至少部分行星齿轮位于容置空间内，差壳上设有油液通道，油液通道贯穿差壳，油液通道用于供润滑油通过，沿行星齿轮的径向，油液通道正对行...