广州小鹏汽车科技有限公司专利技术

广州小鹏汽车科技有限公司共有3487项专利

  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆后视镜控制方法、装置、设备、存储介质和产品,该方法包括:对目标展开位置和指定水平位置进行预先存储,在接收到后视镜展开指令后,基于第一控制环路控制驱动电机进行折叠展开运行直至当前位置和目标展开位置...
  • 本发明公开了一种机械手指和机械设备,所述机械手指包括:手指基座,所述手指基座包括活动座和固定座,所述活动座绕第一轴线转动地连接于所述固定座;手指主体,所述手指主体绕第二轴线转动地连接于所述活动座;摆动组件和俯仰组件,所述摆动组件用于驱动...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了车速估计方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆。车速估计方法包括:将车身固结坐标系下的第一纵向加速度转换为车辆相对坐标系下的第二纵向加速度,并将车身固结坐标系下的第一侧向加速度转换为车辆相对坐标系下的第...
  • 本发明公开了一种数据校验方法、装置及服务器,涉及车辆领域。其中,该方法包括:响应于接收到对云端数据库的检测指令,对云端数据库存储的多个车辆端的车辆控制数据进行检测,得到检测结果;响应于检测结果为车辆控制数据存在更新,将校验指令分批下发至...
  • 本发明涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备、存储介质及程序产品,该方法包括:接收待响应的语音指令;将所述语音指令转换为文本信息;基于所述文本信息与预设动作分类库中的多个预设指令描述的向量匹配结果,确定与所述文本信息对应的目标动作类别;...
  • 本申请公开一种语音交互方法、服务器及计算机可读存储介质,所述方法包括接收车辆转发的语音请求,并根据预先确定的网关服务,对语音请求进行权限鉴定、安全校验及流量限制中的至少一种的处理,并确定与语音请求相对应的目标语音交互服务,及调用目标语音...
  • 本申请公开一种语音交互方法、车辆及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取语音请求,对语音请求进行针对于发音的识别处理,确定发音识别数据,及根据发音识别数据和预先确定的多个文本的文本发音数据以确定目标文本,根据目标文本完成语音交互。如此,...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了车辆控制方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:确定待上车的目标乘员与所述车辆之间的当前距离;在所述当前距离满足预驱蚊条件的情况下,控制所述车辆的驱蚊虫系统启动,以释放驱蚊虫物质;在所述驱蚊虫系统启动...
  • 本申请公开了免热处理铝合金及其制备方法和应用。其中,以重量百分数计,免热处理铝合金包括:6%~9.5%的硅、0~0.4%的铁、0%~0.15%的铜、0%~0.15%的锌、0.2%~0.6%的锰、0.1%~0.4%的镁、0.05%~0.2...
  • 本申请公开一种语音交互方法、服务器及计算机可读存储介质,所述方法包括:接收车辆转发的当前对话轮次的第一语音请求,根据第一、第二语音请求及第二语音请求的自然语言理解结果,对第一语音请求进行应用程序接口预测和接口参数填充,向车辆发送接口参数...
  • 本发明公开了一种车辆的数据预置方法、系统、车辆和存储介质。其中,该方法包括:对车辆进行数据检测,得到检测结果,其中,检测结果用于表示车辆运行所需的初始数据是否预置成功;响应于检测结果表示初始数据预置失败,向云端发送数据获取请求,其中,数...
  • 本申请涉及一种文件传输方法、系统、汽车及存储介质。该方法包括:在与控制器通过交互完成预先约定的报文配置后,生成第一控制报文,其中第一控制报文的第一预设位置设为第一控制标识,第一控制报文的第二预设位置携带文件数据;将生成的第一控制报文传输...
  • 本发明提供了一种换热器的换的效率的测量方法及车辆,其中,测量方法包括:获取第一介质在热侧通道入口和第二介质在冷侧通道入口的温度差值;获取第一介质流经热侧通道后的换热量;获取第一介质在热侧通道入口的第一热容率,获取第二介质在冷侧通道入口的...
  • 本发明公开了一种机械臂,包括:依次连接的多个臂部,相邻两个所述臂部通过电动传动组件连接,以使相邻两个所述臂部可相对转动;控制组件,用于控制所述电动传动组件旋转,所述控制组件与所述电动传动组件通过线束连接,其中,所述控制组件设于所述电动传...
  • 本申请公开了一种电压变换器的控制方法、控制电路、车辆和计算机可读存储介质。本申请的控制方法包括:根据设定电性参数和电感电流确定控制指令值;根据控制指令值确定控制信号的占空比;根据控制信号的占空比控制电压变换器的开关管的通断,以切换电压变...
  • 本申请涉及一种车辆充电控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括:当接收到充电指令时,控制外部充电设备为电机系统和动力电池充电;当检测到电机系统充电完成时,控制电机系统为动力电池充电。本申请提供的方案,能够有效解决当动力电池电压低于外部...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆。该方法可以至少应用于车辆领域中,该方法可以包括:获取触发指令;响应于触发指令,获取指引移动数据;基于指引移动数据,以及车辆识别到的周围环境数据,生成车辆移动数据;根据车辆移动数据控制车辆移动,...
  • 本申请公开了一种电压变换器的控制方法、控制电路、车辆和计算机可读存储介质。本申请的控制方法包括:根据过压信号和指令信号控制电压变换器进入过压保护。在进入过压保护的情况下,控制第一开关管和第二开关管断开;控制电压变换器的第三开关管和第四开...
  • 本发明公开了一种车辆的数据处理方法、系统和车辆。该方法可以至少应用于AI代驾领域中,该方法可以包括:在车辆的应用服务中,确定待处理的目标数据,其中,目标数据的安全等级高于安全等级阈值,安全等级用于表示目标数据的安全程度;识别目标数据的至...
  • 本申请涉及一种菊花链通讯故障的处理方法、处理装置、电池管理系统及车辆。该方法包括:当电池管理系统的菊花链的当前通讯状态为校验失败时,获取菊花链中的模拟前端芯片的正常通讯数量;若模拟前端芯片的正常通讯数量小于模拟前端芯片总数量时,获取电池...