本实用新型公开了一种并列式无人电动直升机飞行平台，包括：第一电动旋翼系统、第二电动旋翼系统、连接梁、载物平台和飞行控制系统，其中，连接梁的两端分别与第一电动旋翼系统和第二电动旋翼系统连接，载物平台固定连接于连接梁的下方，飞行控制系统设置...

本实用新型提供了一种无人机电池盒及无人机，涉及无人机领域。无人机电池盒，无人机电池盒包括盒体、盒盖、第一固定件和第二固定件，盒体内部开设有容置空腔，用于容纳电池，第一固定件设置于容置空腔内，并与盒盖可拆卸连接，第二固定件与第一固定件可拆...

本实用新型提供的一种混合动力飞行器及飞行器控制方法。所述混合动力飞行器包括机架、第一动力装置、主旋翼、多个第二动力装置及与所述第二动力装置对应的多个副旋翼，所述第一动力装置及多个第二动力装置均固定于所述机架上，所述多个第二动力装置对称分...

本实用新型提供的一种电动载人飞行系统。所述电动载人飞行系统包括电动多旋翼飞行器及载人装置，所述电动多旋翼飞行器与所述载人装置连接，其中，电机旋翼在升力组件四周对称分布。连接部的第一端与所述主梁连接，连接部的第二端与所述电动多旋翼飞行器的...

本发明提供的一种电动载人飞行系统。所述电动载人飞行系统包括电动多旋翼飞行器及载人装置，所述电动多旋翼飞行器与所述载人装置连接，其中，电机旋翼在升力组件四周对称分布。连接部的第一端与所述主梁连接，连接部的第二端与所述电动多旋翼飞行器的中心...

本发明提供一种喷头组件、植保无人机及喷洒方法，涉及农药喷洒领域，包括换向阀、第一喷嘴和第二喷嘴，所述换向阀具有第一输出部和第二输出部，所述换向阀的第一输出部与所述第一喷嘴的输入部连通，所述换向阀的第二输出部与所述第二喷嘴的输入部连通，所...

本发明提供的一种混合动力飞行器及飞行器控制方法。所述混合动力飞行器包括机架、第一动力装置、主旋翼、多个第二动力装置及与所述第二动力装置对应的多个副旋翼，所述第一动力装置及多个第二动力装置均固定于所述机架上，所述多个第二动力装置对称分布于...

本发明提供的电动多旋翼飞行器及控制方法，涉及飞行技术领域。所述控制方法应用于所述电动多旋翼飞行器。所述电动多旋翼飞行器包括机架组件、升力组件及多个电机旋翼，所述升力组件与多个电机旋翼分别固定于所述机架组件，所述电机旋翼在所述升力组件四周...

本实用新型提供的手持地面站和无人机自驾系统，涉及无人机技术领域。该手持地面站用于与一无人飞行器通讯连接，以遥控无人飞行器。手持地面站包括遥控盘本体、天线、两个摇杆、电源和显示屏，遥控盘本体包括显示部和两个把手部，两个把手部分别与显示部的...

本实用新型提供的喷幅扩展装置和无人机，涉及喷药装置技术领域。该喷幅扩展装置用于固定在无人机本体上，喷幅扩展装置包括喷头组件、驱动件和桨叶，桨叶与驱动件转动连接，喷头组件与驱动件远离桨叶的一端连接，喷头组件用于与无人机本体连接，并用于喷药...

本实用新型提供的排气混药装置和无人机，涉及混药装置领域。该排气混药装置包括药箱、进水管、动力件、出水管、喷头和回流组件。进水管的两端分别与药箱及动力件连接，出水管的两端分别与动力件和喷头连接，回流组件与动力件及药箱连接，回流组件用于将动...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种喷洒农药的控制方法及装置，应用于与无人机通信连接的地面控制站，所述方法包括：获取预先设置的飞行参数；根据植保作业区域及飞行参数，设置无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点；根据飞行起点和起始换行点，生成第...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种航线编辑点位置调整方法及装置，所述方法包括：获取待作业区域的编辑点集合，其中，编辑点集合包括多个航线编辑点，且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序；基于用户的操作请求，在编辑点集合中添加待偏移...

本发明涉及无人机技术领域，提供一种航线编辑方法及装置，所述方法包括：获取待作业地块的包括多个地块边缘坐标点的地块信息；基于用户的第一操作请求，在多个地块边缘坐标点中获取初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物；基于用户的第二操作请...

本实用新型公开了一种植保无人机用药箱，用于无人机技术领域，包括药箱本体，药箱本体具有可嵌在机体框架内的主体部和可压在机体框架顶部的翼缘部，所述主体部和翼缘部为一体成型的薄壁结构，内部形成储药腔，药箱本体的底部靠前位置处设有出药口，药箱本...

本实用新型公开了一种植保四轴无人机，用于无人机领域，包括机体框架、设在机体框架内的药箱、对称分布在机体框架四周的机臂、设在各机臂远离机体框架一端的电机以及设在电机输出端的旋翼，药箱的底部靠前位置处设有出药口，药箱的顶部靠后位置处设有注药...

本发明公开了一种大型旋翼机的航拍支架结构，用于航拍技术领域，包括可与旋翼机可拆卸连接的下平台和可安装航拍设备的航拍安装平台，所述航拍安装平台与下平台间设有减震机构。本发明提供了一种可拆卸的安装在旋翼机上的航拍支架结构，使用时，下平台直接...

本实用新型公开了一种无人机用药箱，包括药箱本体，药箱本体的箱底中部具有向下伸出的箱颈，箱颈内具有与药箱本体的内腔相通的出料口，所述药箱本体的箱底具有由底部边缘向箱颈倾斜的锥面，所述药箱本体的顶部前缘和后缘均设有向外横向伸出的承托臂。本实...

本实用新型公开了一种大型旋翼机的航拍支架，用于航拍技术领域，包括可与旋翼机可拆卸连接的下平台和可安装航拍设备的航拍安装平台，所述航拍安装平台位于下平台的上方，所述航拍安装平台与下平台间设有减震机构。本实用新型提供了一种可拆卸的安装在旋翼...

本实用新型公开了一种无人机的机架结构，用于无人机技术领域，包括机架和对称分布在所述机架四周的机臂，所述机架包括若干机架管材和将所述机架管材组配为一体的机架连接件，所述机臂包括若干机臂管材，所述机架管材和机臂管材的管壁均具有至少一个平面。...