航线编辑方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，提供一种航线编辑方法及装置，所述方法包括：获取待作业地块的包括多个地块边缘坐标点的地块信息；基于用户的第一操作请求，在多个地块边缘坐标点中获取初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物；基于用户的第二操作请求，将标记物沿待作业地块的边缘进行移动，以确定航线编辑点并将该航线编辑点加入预设的编辑点集合；当编辑点集合中航线编辑点的数量大于或等于预设阈值时，根据该编辑点集合中的所有航线编辑点，生成无人机的飞行航线。与现有技术相比，本发明专利技术实施例中生成飞行航线的航线编辑点均在待作业地块的地块边缘上，准确性高。

Route editing method and device

The present invention relates to the field of UAV technology, provides a route editing method and device, the method comprises: acquiring land to work includes a plurality of block edge coordinates of the land information; the first operation based on a user request, in a number of plots edge coordinates obtain initial coordinates, and add markers the position corresponding to the initial coordinates of the user; second operation request based on mobile will be working along the marker block edge, to determine the route and the route will edit edit points to add a default edit point set; when the edit point set in number line edit point is equal to or greater than a preset threshold, according to the edit point all routes in the set of edit points, generate the UAV flight route. Compared with the existing technology, the flight route editing point of the flight route in the present invention is high on the edge of the massif in the working block.

【技术实现步骤摘要】
航线编辑方法及装置
本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种航线编辑方法及装置。
技术介绍
飞行器，特别是能够通过遥控飞行的无人机，能够在人为操控下达到许多人们无法达到的位置，实现对特殊区域、特殊角度的拍摄、检测等任务。目前，针对无人机的飞行控制，常用的技术手段是由用户手动设置无人机的飞行轨迹，也就是通过手动输入设置需要无人机飞经的航点位置，但是，在用户手动设置航点的过程中，会因为人为操作和电子设备屏幕分辨率的原因导致取点不准，从而导致飞行航线的编辑出现偏差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种航线编辑方法及装置，用以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种航线编辑方法，应用于无人机植保作业，所述方法包括：获取待作业地块的地块信息，其中，所述地块信息包括多个地块边缘坐标点；基于用户的第一操作请求，在所述多个地块边缘坐标点中获取初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物；基于用户的第二操作请求，将所述标记物沿所述待作业地块的边缘进行移动，以确定航线编辑点并将该航线编辑点加入预设的编辑点集合；当所述编辑点集合中航线编辑点的数量大于或等于预设阈值时，根据该编辑点集合中的所有航线编辑点，生成所述无人机的飞行航线。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种航线编辑装置，应用于无人机植保作业，所述装置包括地块信息获取模块、初始坐标点获取模块、标记物移动模块及飞行航线生成模块。其中，地块信息获取模块用于获取待作业地块的地块信息，其中，所述地块信息包括多个地块边缘坐标点；初始坐标点获取模块用于基于用户的第一操作请求，在所述多个地块边缘坐标点中获取初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物；标记物移动模块用于基于用户的第二操作请求，将所述标记物沿所述待作业地块的边缘进行移动，以确定航线编辑点并将该航线编辑点加入预设的编辑点集合；飞行航线生成模块用于当所述编辑点集合中航线编辑点的数量大于或等于预设阈值时，根据该编辑点集合中的所有航线编辑点，生成所述无人机的飞行航线。相对现有技术，本专利技术实施例提供的一种航线编辑方法及装置，首先，获取待作业地块的包括多个地块边缘坐标点的地块信息；然后，基于用户的第一操作请求，在多个地块边缘坐标点中获取初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物，再基于用户的第二操作请求，将标记物沿待作业地块的边缘进行移动，以确定航线编辑点并将该航线编辑点加入预设的编辑点集合；最后，当编辑点集合中航线编辑点的数量大于或等于预设阈值时，根据该编辑点集合中的所有航线编辑点，生成无人机的飞行航线。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的航线编辑方法，生成飞行航线的航线编辑点均在待作业地块的地块边缘上，不会因为人为操作和电子设备屏幕分辨率的原因导致飞行航线的编辑出现偏差。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的电子设备的方框示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的航线编辑方法流程图。图3为图2示出的步骤S103的子步骤流程图。图4为图2示出的步骤S104的一子步骤流程图。图5为图2示出的步骤S104的又一子步骤流程图。图6示出了本专利技术实施例提供的航线编辑装置的方框示意图。图标：100-电子设备；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；200-航线编辑装置；201-地块信息获取模块；202-坐标点加入模块；203-初始坐标点获取模块；204-标记物移动模块；205-飞行航线生成模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，图1示出了本专利技术实施例提供的电子设备100的方框示意图。电子设备100可以是，但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、车载电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)等等。所述电子设备100包括航线编辑装置200、存储器110、存储控制器120及处理器130。所述存储器110、存储控制器120及处理器130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述航线编辑装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中或固化在所述电子设备100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述航线编辑装置200包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，本专利技术任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器130也可以是任何常规的处理器等。第一实施例请参照图2，图2示出了本专利技术实施例提供的航线编辑方法流程图。航线编辑方法包括以下步骤：步骤S101，获取待作业地块的地块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航线编辑方法，其特征在于，应用于无人机植保作业，所述方法包括：获取待作业地块的地块信息，其中，所述地块信息包括多个地块边缘坐标点；基于用户的第一操作请求，在所述多个地块边缘坐标点中获取初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物；基于用户的第二操作请求，将所述标记物沿所述待作业地块的边缘进行移动，以确定航线编辑点并将该航线编辑点加入预设的编辑点集合；当所述编辑点集合中航线编辑点的数量大于或等于预设阈值时，根据该编辑点集合中的所有航线编辑点，生成所述无人机的飞行航线。

【技术特征摘要】
1.一种航线编辑方法，其特征在于，应用于无人机植保作业，所述方法包括：获取待作业地块的地块信息，其中，所述地块信息包括多个地块边缘坐标点；基于用户的第一操作请求，在所述多个地块边缘坐标点中获取初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物；基于用户的第二操作请求，将所述标记物沿所述待作业地块的边缘进行移动，以确定航线编辑点并将该航线编辑点加入预设的编辑点集合；当所述编辑点集合中航线编辑点的数量大于或等于预设阈值时，根据该编辑点集合中的所有航线编辑点，生成所述无人机的飞行航线。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待作业地块的地块信息的步骤之后，还包括：根据所述待作业地块的测绘方向，将多个地块边缘坐标点依次加入预设的坐标点集合中。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于用户的第一操作请求，在所述多个地块边缘坐标点中获取初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物的步骤，包括：接收用户的第一操作请求；根据所述第一操作请求，在所述坐标点集合中获取对应的一个地块边缘坐标点；将该地块边缘坐标点设置为所述初始坐标点，并在初始坐标点的对应位置添加标记物。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第二操作请求为正向移动请求时，所述基于用户的第二操作请求，将所述标记物沿所述待作业地块的边缘进行移动，以确定航线编辑点并将该航线编辑点加入预设的编辑点集合中的步骤，包括：接收用户的第二操作请求；将所述标记物移动至所述坐标点集合中与所述初始坐标点连续的后一个地块边缘坐标点处；将所述标记物对应的当前地块边缘坐标点作为航线编辑点，并将所述航线编辑点加入预设的编辑点集合。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述第二操作请求为反向移动请求时，所述基于用户的第二操作请求，将所述标记物沿所述待作业地块的边缘进行移动，以确定航线编辑点并将该航线编辑点加入预设的编辑点集合中的步骤，包括：接收用户的第二操作请求；将所述标记物移动至所述坐标点集合中与所述初始坐标点连续的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋阳，
申请(专利权)人：广州天翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44