手持地面站和无人机自驾系统技术方案

本实用新型专利技术提供的手持地面站和无人机自驾系统，涉及无人机技术领域。该手持地面站用于与一无人飞行器通讯连接，以遥控无人飞行器。手持地面站包括遥控盘本体、天线、两个摇杆、电源和显示屏，遥控盘本体包括显示部和两个把手部，两个把手部分别与显示部的两端连接，显示部包括相对设置的表面和底面，显示屏安装在表面上，两个摇杆分别设置在两个把手部上，并分别与两个把手部转动连接，且两个把手部位于显示屏的两侧，天线与其中一个把手部的侧壁转动连接。

【技术实现步骤摘要】
手持地面站和无人机自驾系统
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种手持地面站和无人机自驾系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现在的无人机大多通过手机等遥控，少有手持地面站，少数配置有手持地面站，其操作不方便。因此，研发一种能有效解决上述问题的手持地面站是目前需要迫切解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手持地面站，该手持地面站结构简单，方便操作。本技术的另一目的在于提供一种无人机自驾系统，其采用本技术提供的手持地面站，结构简单，操作方便。本技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：本技术提供的一种手持地面站，用于与一无人飞行器通讯连接，以遥控所述无人飞行器。所述手持地面站包括遥控盘本体、天线、两个摇杆、电源和显示屏，所述遥控盘本体包括显示部和两个把手部，两个所述把手部分别与所述显示部的两端连接，所述显示部包括相对设置的表面和底面，所述显示屏安装在所述表面上，两个所述摇杆分别设置在两个所述把手部上，并分别与两个所述把手部转动连接，两个所述摇杆用于遥控所述无人飞行器，且两个所述把手部位于所述显示屏的两侧，所述天线与其中一个所述把手部的侧壁转动连接。进一步地，所述手持地面站还包括两个握持部，两个所述握持部分别设置在所述把手部远离所述摇杆的端面。进一步地，两个所述握持部均呈楔形状，并具有大头端和小头端，所述天线与其中一个所述把手部的所述大头端连接。进一步地，每个所述把手部的表面均设置有防滑层。进一步地，两个所述把手部关于所述显示部对称设置。进一步地，所述手持地面站还包括电源开关，所述电源开关设置在其中一个所述把手部的表面，且所述电源开关与所述摇杆间隔设置，所述电源开关与所述电源电连接，所述电源开关与所述显示屏电连接。进一步地，所述手持地面站还包括两个柔性胶环，两个所述柔性胶环分别与两个所述把手部连接，两个所述摇杆分别穿过两个所述柔性胶环，并分别与两个所述把手部转动连接，两个所述摇杆用于遥控所述无人飞行器，两个所述柔性胶环分别与两个所述摇杆的侧壁连接。进一步地，所述手持地面站还设置有USB接口，所述USB接口与所述电源电连接，所述USB接口设置在其中一个所述把手部的侧壁上。进一步地，所述显示部呈矩形状，所述显示屏也呈矩形状，两个所述把手部呈条状，两个所述把手部与所述显示部连接呈矩形状。本技术提供的一种无人机自驾系统，其包括无人飞行器和所述的手持地面站。所述手持地面站包括遥控盘本体、天线、两个摇杆、电源和显示屏，所述遥控盘本体包括显示部和两个把手部，两个所述把手部分别与所述显示部的两端连接，所述显示部包括相对设置的表面和底面，所述显示屏安装在所述表面上，两个所述摇杆分别设置在两个所述把手部上，并分别与两个所述把手部转动连接，两个所述摇杆用于遥控所述无人飞行器，且两个所述把手部位于所述显示屏的两侧，所述天线与其中一个所述把手部的侧壁转动连接。所述手持地面站与所述无人飞行器通讯连接。本技术实施例的有益效果是：本技术提供的手持地面站不仅可以遥控无人飞行器，并且，该遥控盘本体包括显示屏和设置在显示屏两端的把手部，两个把手部可方便握持，显示屏可以用于显示无人飞行器的运动状态，该手持地面站结构简单，方便操作。本技术提供的无人机自驾系统，由于包括该手持地面站，该无人机自驾系统方便操控，结构简单，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术具体实施例提供的手持地面站的第一视角的结构示意图。图2为本技术具体实施例提供的手持地面站的第二视角的结构示意图。图3为本技术具体实施例提供的手持地面站的第三视角的结构示意图。图4为图3中I处的放大图。图标：100-手持地面站；110-遥控盘本体；112-显示部；1121-表面；1123-底面；114-把手部；1141-防滑层；116-握持部；1161-大头端；1163-小头端；120-天线；130-摇杆；150-显示屏；160-柔性胶环；170-USB接口；180-电源开关。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另外有更明确的规定与限定，术语“设置”、“连接”应做更广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或是一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一个实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。本技术提供了一种无人机自驾系统，其包括无人飞无人飞行器和手持地面站100，手持地面站100与无人飞行器通讯连接。由于采用该手持地面站100，本实施例提供的无人机自驾系统方便操控，结构简单，实用性强。需要说明的是，本实施例提供的手持地面站100可以单独出售。本实施例中，无人飞行器上设置有GPS系统，GPS系统用于监测无人飞行器的飞行路线情况，并用于和手持地面站1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持地面站，用于与一无人飞行器通讯连接，以遥控所述无人飞行器，其特征在于，所述手持地面站包括遥控盘本体、天线、两个摇杆、电源和显示屏，所述遥控盘本体包括显示部和两个把手部，两个所述把手部分别与所述显示部的两端连接，所述显示部包括相对设置的表面和底面，所述显示屏安装在所述表面上，两个所述摇杆分别设置在两个所述把手部上，并分别与两个所述把手部转动连接，两个所述摇杆用于遥控所述无人飞行器，且两个所述把手部位于所述显示屏的两侧，所述天线与其中一个所述把手部的侧壁转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种手持地面站，用于与一无人飞行器通讯连接，以遥控所述无人飞行器，其特征在于，所述手持地面站包括遥控盘本体、天线、两个摇杆、电源和显示屏，所述遥控盘本体包括显示部和两个把手部，两个所述把手部分别与所述显示部的两端连接，所述显示部包括相对设置的表面和底面，所述显示屏安装在所述表面上，两个所述摇杆分别设置在两个所述把手部上，并分别与两个所述把手部转动连接，两个所述摇杆用于遥控所述无人飞行器，且两个所述把手部位于所述显示屏的两侧，所述天线与其中一个所述把手部的侧壁转动连接。2.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，所述手持地面站还包括两个握持部，两个所述握持部分别设置在所述把手部远离所述摇杆的端面。3.如权利要求2所述的手持地面站，其特征在于，两个所述握持部均呈楔形状，并具有大头端和小头端，所述天线与其中一个所述把手部的所述大头端连接。4.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，每个所述把手部的表面均设置有防滑层。5.如权利要求1所述的手持地面站，其特征在于，两个所述把手部关于所述显示部对称设置。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋阳，
申请(专利权)人：广州天翔航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44