A control method and a device for an unmanned aerial vehicle to fly around a target point include a laser ranging sensor mounted on the unmanned aerial vehicle and a laser reflecting rod placed in the center of the target object. The pitch angle of the sensor enables the laser to irradiate the reflective region of the laser reflecting rod, which is used for reflecting the laser. The laser reflecting rod is a telescopic structure, which comprises a reflecting rod body, a transparent supporting rod and a transparent base connected sequentially from top to bottom. The reflecting rod body comprises a telescopic reflecting area and a fixed reflecting area. By adopting the invention, the UAV can accurately adjust the flight circle radius according to the data measured by the laser ranging sensor, and the precision can reach millimeter level. The UAV can also fly around the target point where the GPS can not be received indoors.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机绕目标点环绕飞行的控制方法及装置
本专利技术涉及无人机
,具体是一种无人机绕目标点环绕飞行的控制方法及装置。
技术介绍
近年来随着无人机技术的快速发展,无人机航拍摄影因其优异的展现视角获得了极大应用。无人机对目标点进行空中环绕拍摄是一个常见的拍摄场景,通过对环绕拍摄的一组照片进行处理,可以生成目标物体360°的展示照片,还可以通过照片建模程序生成目标物体的计算机三维立体模型。现有无人机为了实现目标点的环绕飞行需要用到GPS卫星定位系统。操作人员通过地面站或遥控设备,将目标点经纬度及绕飞圆半径发送给无人机,无人机根据自身经纬度和绕飞圆半径动态计算飞行轨迹并通过飞控系统控制无人机沿轨迹飞行。这种控制方式有以下几个缺陷:1)、目前民用GPS定位精度一直停留在5米,导致无人机无法精确的按照预定圆半径飞行拍摄。2)、现在还有一种GPSRTK测量技术,可以将GPS的精度提高到厘米级,但是该方案需要基准站和流动站设备配合实现,设备复杂且昂贵,很难在民用无人机领域应用和推广。3)、GPS定位需要接收卫星信号,如果目标点在室内,无人机接收不到到GPS信号,则无法进行目标点的绕飞。
技术实现思路
针对目前无人机使用GPS进行目标点绕飞的缺陷,本专利技术提供一种无人机绕目标点环绕飞行的控制方法及装置,使得无人机不依赖GPS对目标点进行环绕飞行,具备的优点在于:无人机根据激光测距传感器测得的数据精确调整飞行圆半径,精度达到毫米级。在室内接收不到GPS的地方也可以进行目标点的环绕飞行。本专利技术采取的技术方案为:一种无人机绕目标点环绕飞行的装置,该装置包括加装在无人机上 ...
【技术保护点】
1.一种无人机绕目标点环绕飞行的装置,其特征在于:该装置包括加装在无人机(1)上的激光测距传感器(2),放置在目标物体(3)中心的激光反射棒(4);所述无人机(1)上加装有同步电机,同步电机连接激光测距传感器(2),同步电机用于调整激光测距传感器(2)俯仰角,使激光能够照射到激光反射棒(4)的反射区上;所述激光反射棒(4),用于反射激光。
【技术特征摘要】
1.一种无人机绕目标点环绕飞行的装置,其特征在于:该装置包括加装在无人机(1)上的激光测距传感器(2),放置在目标物体(3)中心的激光反射棒(4);所述无人机(1)上加装有同步电机,同步电机连接激光测距传感器(2),同步电机用于调整激光测距传感器(2)俯仰角,使激光能够照射到激光反射棒(4)的反射区上;所述激光反射棒(4),用于反射激光。2.根据权利要求1所述一种无人机绕目标点环绕飞行的装置,其特征在于:所述激光反射棒(4)为伸缩式结构,包括由上至下依次连接的反射棒本体、透明支撑杆(7)、透明底座(8),所述反射棒本体包括可伸缩反射区(5)、固定反射区(6)。3.根据权利要求1所述一种无人机绕目标点环绕飞行的装置,其特征在于:所述无人机(1)上加装有电子罗盘,电子罗盘用于获取无人机(1)的航向角。4.根据权利要求1所述一种无人机绕目标点环绕飞行的装置,其特征在于:所述无人机(1)上加装有气压计,气压计用于测量无人机(1)的飞行高度。5.一种无人机绕目标点环绕飞行方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1:先将激光反射棒(4)放置在目标物体(3)顶部中央O点作为圆心参照物;步骤2:将无人机(1)放置到距离目标物体(3)一定距离的地面,操作员控制无人机(1)起飞后,使无人机(1)上升到预定高度H悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:覃筱毓,马广东,
申请(专利权)人:宜昌快马仕网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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