The invention relates to a Four-rotor unmanned aerial vehicle for belt conveyor inspection. The motor drive module, ultrasonic ranging module, image acquisition module, sound sensor, methane sensor, infrared temperature sensor, positioning module, signal transmission module, alarm module and power module are jointly connected to the main control module. The structure design of the invention is scientific and reasonable, and the patrol inspection can be carried out on the top and side of the belt conveyor without the guide rail laying, and the area is small. The patrol inspection of the belt conveyor can be carried out in 360 degree and omni-directional direction, with high inspection efficiency, and the working environment of the belt conveyor can be monitored, and the belt breakage of the belt conveyor can be effectively monitored. High roller temperature and excessive methane content and other dangerous conditions, convenient for timely maintenance and treatment, to ensure the normal operation of belt transportation, to ensure the safety of operation.
【技术实现步骤摘要】
皮带运输机巡检用四旋翼无人机
本专利技术属于煤炭运输设备运行监测装置,涉及一种皮带运输机巡检用四旋翼无人机。
技术介绍
皮带运输机是煤炭生产运输过程中的主要使用设备,应用十分广泛。然而,皮带运输机在运行过程中,容易出现托辊损坏、皮带断裂、撕裂、跑偏、火灾、堆煤等生产事故,如不能及时发现并采取防护措施,将造成极大的安全问题和经济损失。皮带运输机巷道内温度较高,操作环境恶劣,照明强度低,视野受限,且延伸距离长,不利于人工行走进行巡检检修。因此,需要一种皮带运输机的巡视装置来代替巡检人员完成对皮带运输机的巡视和检查维修。目前,煤炭运输领域使用的皮带运输机巡检装置主要为防爆型巡视机器人,该巡视机器人工作过程中需要较大的防爆壳体,并且需要提前进行行走行走导轨的铺设,其使用成本高,占地面积较大,且监视位置固定,使用范围受限。通过对公开专利文献的检索,并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种体积小巧、巡检灵活全面、可进行360度全方位无死角监测的皮带运输机巡检用四旋翼无人机。本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种皮带运输机巡检用四旋翼无人机,包括机身及安装在机身上的控制电路,其特征在于:所述控制电路包括主控制模块、电机驱动模块、超声波测距模块、图像采集模块、声音传感器、甲烷传感器、红外测温传感器、定位模块、信号传输模块、报警模块及电源模块,所述的电机驱动模块、超声波测距模块、图像采集模块、声音传感器、甲烷传感器、红外测温传感器、定位模块、信号传输模块、报警模块及电源模块共同连接至主控制模块。而且 ...
【技术保护点】
1.一种皮带运输机巡检用四旋翼无人机,包括机身及安装在机身上的控制电路,其特征在于:所述控制电路包括主控制模块、电机驱动模块、超声波测距模块、图像采集模块、声音传感器、甲烷传感器、红外测温传感器、定位模块、信号传输模块、报警模块及电源模块,所述的电机驱动模块、超声波测距模块、图像采集模块、声音传感器、甲烷传感器、红外测温传感器、定位模块、信号传输模块、报警模块及电源模块共同连接至主控制模块。
【技术特征摘要】
1.一种皮带运输机巡检用四旋翼无人机,包括机身及安装在机身上的控制电路,其特征在于:所述控制电路包括主控制模块、电机驱动模块、超声波测距模块、图像采集模块、声音传感器、甲烷传感器、红外测温传感器、定位模块、信号传输模块、报警模块及电源模块,所述的电机驱动模块、超声波测距模块、图像采集模块、声音传感器、甲烷传感器、红外测温传感器、定位模块、信号传输模块、报警模块及电源模块共同连接至主控制模块。2.根据权利要求1所述的皮带运输机巡检用四旋翼无人机,其特征在于:所述超声波测距模块包括第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器及第三超声波测距传感器,所述第一超声波测距传感器、第二超声波测距传感器对称安装在机身两...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢国芬,张正鑫,刘丽鸿,李婷婷,程宝鑫,
申请(专利权)人:天津石油职业技术学院,
类型:发明
国别省市:天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。