航线编辑点位置调整方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，提供一种航线编辑点位置调整方法及装置，所述方法包括：获取待作业区域的编辑点集合，其中，编辑点集合包括多个航线编辑点，且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序；基于用户的操作请求，在编辑点集合中添加待偏移编辑点；获取偏移参数，其中，偏移参数包括偏移方向和偏移量；以编辑点集合中的当前编辑点为基准点，根据偏移方向和偏移量，对待偏移编辑点的位置进行调整。与现有技术相比，本发明专利技术实施例可以实现航线编辑点位置的精确调整，具有良好的实用性。

Position adjustment method and device for route editing point

The present invention relates to the field of UAV technology, provides a route editor position adjusting method and device, the method comprises: acquiring set, to the working area of the editing, editing point set includes a plurality of edit points and a plurality of routes, route edit points according to the direction of Surveying and mapping work area to sort users; the operation request based on the point set to be added in the edit edit point offset; obtain the offset parameters, the offset parameters include the offset direction and offset; to edit point set in the current edit point as the reference point according to the offset direction and offset adjustment to offset edit point. Compared with the existing technology, the embodiment of the invention can realize the precise adjustment of the position of the route editing point, and has good practicality.

【技术实现步骤摘要】
航线编辑点位置调整方法及装置
本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种航线编辑点位置调整方法及装置。
技术介绍
飞行器，特别是能够通过遥控飞行的无人机，能够在人为操控下达到许多人们无法达到的位置，实现对特殊区域、特殊角度的拍摄、检测等任务。目前，针对无人机的飞行控制，常用的技术手段是由用户手动设置无人机的飞行轨迹，也就是通过手动输入设置需要无人机飞经的航线编辑点位置，对于用户来说，当某个航线编辑点的位置需要微调时，用户需要手动调整该航线编辑点的位置，但是由于人为操作和电子设备屏幕分辨率的问题，会导致航线编辑点和地图位置难以调整。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种航线编辑点位置调整方法及装置，用以改善上述问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种航线编辑点位置调整方法，应用于无人机植保作业，所述方法包括：获取待作业区域的编辑点集合，其中，所述编辑点集合包括多个航线编辑点，且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序；基于用户的操作请求，在所述编辑点集合中添加待偏移编辑点；获取偏移参数，其中，所述偏移参数包括偏移方向和偏移量；以所述编辑点集合中的当前编辑点为基准点，根据所述偏移方向和所述偏移量，对所述待偏移编辑点的位置进行调整。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种航线编辑点位置调整装置，应用于无人机植保作业，所述装置包括编辑点集合获取模块、待偏移编辑点添加模块、偏移参数获取模块及位置调整模块。其中，编辑点集合获取模块用于获取待作业区域的编辑点集合，其中，所述编辑点集合包括多个航线编辑点，且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序；待偏移编辑点添加模块用于基于用户的操作请求，在所述编辑点集合中添加待偏移编辑点；偏移参数获取模块用于获取偏移参数，其中，所述偏移参数包括偏移方向和偏移量；位置调整模块用于以所述编辑点集合中的当前编辑点为基准点，根据所述偏移方向和所述偏移量，对所述待偏移编辑点的位置进行调整。相对现有技术，本专利技术实施例提供的一种航线编辑点位置调整方法及装置，首先，获取包括多个航线编辑点的编辑点集合；然后，基于用户的操作请求，在编辑点集合中添加待偏移编辑点，并获取包括偏移方向和偏移量的偏移参数，再以编辑点集合中的当前编辑点为基准点，根据偏移方向和所述偏移量，对待偏移编辑点的位置进行调整。与现有技术相比，本专利技术实施例可以实现航线编辑点位置的精确调整，具有良好的实用性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的电子设备的方框示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的航线编辑点位置调整方法流程图。图3为图2示出的步骤S102的子步骤流程图。图4为图2示出的步骤S104的子步骤流程图。图5示出了本专利技术实施例提供的航线编辑点位置调整装置的方框示意图。图标：100-电子设备；110-存储器；120-存储控制器；130-处理器；200-航线编辑点位置调整装置；201-编辑点集合获取模块；202-待偏移编辑点添加模块；203-偏移参数获取模块；204-位置调整模块；205-坐标更新模块；206-执行模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，图1示出了本专利技术实施例提供的电子设备100的方框示意图。电子设备100可以是，但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、车载电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)等等。所述电子设备100包括航线编辑点位置调整装置200、存储器110、存储控制器120及处理器130。所述存储器110、存储控制器120及处理器130各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述航线编辑点位置调整装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中或固化在所述电子设备100的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述航线编辑点位置调整装置200包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，本专利技术任一实施例揭示的流程定义的服务器所执行的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器130也可以是任何常规的处理器等。第一实施例请参照图2，图2示出了本专利技术实施例提供的航线编辑点位置调整方法流程图。航线编辑点位置调整方法包括以下步骤：步骤S101，获取待作业区域的编辑点集合，其中，编辑点集合包括多个航线编辑点，且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序。在本专利技术实施例中，待作业区域可以是，但不限于农田、森林等需要进行植保作业的地块。确定待作业区域之后，通过测绘得到多个构成地块轮廓的地块边缘坐标点。再从本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种航线编辑点位置调整方法，其特征在于，应用于无人机植保作业，所述方法包括：获取待作业区域的编辑点集合，其中，所述编辑点集合包括多个航线编辑点，且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序；基于用户的操作请求，在所述编辑点集合中添加待偏移编辑点；获取偏移参数，其中，所述偏移参数包括偏移方向和偏移量；以所述编辑点集合中的当前编辑点为基准点，根据所述偏移方向和所述偏移量，对所述待偏移编辑点的位置进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种航线编辑点位置调整方法，其特征在于，应用于无人机植保作业，所述方法包括：获取待作业区域的编辑点集合，其中，所述编辑点集合包括多个航线编辑点，且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序；基于用户的操作请求，在所述编辑点集合中添加待偏移编辑点；获取偏移参数，其中，所述偏移参数包括偏移方向和偏移量；以所述编辑点集合中的当前编辑点为基准点，根据所述偏移方向和所述偏移量，对所述待偏移编辑点的位置进行调整。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于用户的操作请求，在所述编辑点集合中添加待偏移编辑点的步骤，包括：基于用户的操作请求，获取待偏移编辑点，并将所述待偏移编辑点添加至所述编辑点集合中；获取所述待偏移编辑点的地图坐标，将所述地图坐标转换为对应的地理坐标；将所述地理坐标添加至所述编辑点集合对应的编辑点坐标集合中。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以编辑点集合中的当前编辑点为基准点，根据所述偏移方向和所述偏移量，对所述待偏移编辑点的位置进行调整的步骤，包括：获取所述编辑点集合中的当前编辑点；根据所述偏移方向和偏移量，计算所述待偏移编辑点偏移后的地图坐标；根据偏移后的地图坐标，计算所述待偏移编辑点偏移后的地理坐标；根据偏移后的地理坐标，对所述待偏移编辑点的位置进行调整。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述偏移方向为向上或者向下时，根据所述偏移方向和偏移量，计算所述待偏移编辑点偏移后的地图坐标的步骤，包括：设置所述待偏移编辑点的地图横坐标为偏移后的地图横坐标；设置所述待偏移编辑点的地图纵坐标与所述偏移量之和为偏移后的地图纵坐标。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述偏移方向为向左或者向右时，根据所述偏移方向和偏移量，计算所述待偏移编辑点偏移后的地图坐标的步骤，包括：设置所述待偏移编辑点的地图横坐标与所述偏移量之和为偏移后的地图横坐标；设置所述待偏移编辑点的地图纵坐标为偏移后的地图纵坐标。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋阳，
申请(专利权)人：广州天翔航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44