一种用于对车辆进行远程协助的方法与设备技术

本申请的目的是提供一种用于对车辆进行远程协助的方法，车辆基于其车辆传感信息确定所述车辆的远程协助需求度信息，将所述远程协助需求度信息发送至远程设备；远程设备接收多个车辆发送的远程协助需求度信息，根据所述远程协助需求度信息从所述多个车辆中优选一个或多个受监控车辆；远程设备执行关于所述一个或多个受监控车辆中至少一个受监控车辆的远程协助操作。本申请能大大提升远程操纵员远程协助车辆的操作效率。

A method and equipment for remote assistance to vehicles

This application is intended to provide a method for remote assistance of the vehicle, the vehicle to determine the demand of remote assistance information of the vehicle the vehicle sensing information based on the needs of the remote assistance information is transmitted to the remote device; the remote device receives the remote assistance demand information sent by a plurality of vehicles, according to the the remote assistance needs information from the plurality of vehicles in the selection of one or more monitored vehicles; remote execution on one or more of the monitored vehicle in at least one monitored vehicle remote assistance operation. This application can greatly improve the operating efficiency of remote operator for remote assisting vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种用于对车辆进行远程协助的方法与设备
本申请涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种用于对车辆进行远程协助的技术。
技术介绍
无人驾驶汽车，或具有辅助驾驶功能的汽车，能够利用丰富的感知系统感知周围环境信息和车辆自身状态信息，并由控制系统进行决策，由执行系统驱动车辆进行自行的行驶动作(如转向、加速/减速等)，进而减少或消除人类驾驶员在车辆上的操纵界面。在行驶过程中，无人驾驶汽车可能会遇到各种意外情况。例如，车辆所处环境异常复杂，靠其自身感知系统和控制系统无法做出决策；车辆某些系统出现故障，导致车辆失去自身控制能力；等。在现有技术中，有一种无人车的远程操控方法，远程操纵员远程看管一辆无人车，一旦无人车需要远程协助，远程操纵员根据车辆当前状态以及车辆所处环境信息对该无人车进行远程操控。然而，当无人车逐渐增多，需要处理的意外情况也逐渐增多，远程操作员的人力投入变得非常巨大。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种用于对车辆进行远程协助的方法。根据本申请的一个方面，提供了一种在车辆端用于对车辆进行远程协助的方法，该方法包括：基于车辆的车辆传感信息确定所述车辆的远程协助需求度信息；将所述远程协助需求度信息发送至远程设备。根据本申请的另一个方面，提供了一种在远程设备端用于对车辆进行远程协助的方法，该方法包括：接收多个车辆发送的远程协助需求度信息；根据所述远程协助需求度信息从所述多个车辆中优选一个或多个受监控车辆；执行关于所述一个或多个受监控车辆中至少一个受监控车辆的远程协助操作。根据本申请的一个方面，提供了一种在车辆端用于对车辆进行远程协助的装置，该装置包括：计算模块，用于基于车辆的车辆传感信息确定所述车辆的远程协助需求度信息；发送模块，用于将所述远程协助需求度信息发送至远程设备。根据本申请的另一个方面，提供了一种在远程设备端用于对车辆进行远程协助的装置，其中，该装置包括：接收模块，用于接收多个车辆发送的远程协助需求度信息；选择模块，用于根据所述远程协助需求度信息从所述多个车辆中优选一个或多个受监控车辆；执行模块，用于执行关于所述一个或多个受监控车辆中至少一个受监控车辆的远程协助操作。根据本申请的一个方面，提供了一种用于对车辆进行远程协助的方法，该方法包括：车辆基于其车辆传感信息确定所述车辆的远程协助需求度信息，将所述远程协助需求度信息发送至远程设备；所述远程设备接收多个车辆发送的远程协助需求度信息，根据所述远程协助需求度信息从所述多个车辆中优选一个或多个受监控车辆；所述远程设备执行关于所述一个或多个受监控车辆中至少一个受监控车辆的远程协助操作。根据本申请的一个方面，提供了一种用于对车辆进行远程协助的车辆，该车辆包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：基于车辆的车辆传感信息确定所述车辆的远程协助需求度信息；将所述远程协助需求度信息发送至远程设备。根据本申请的另一个方面，提供了一种用于对车辆进行远程协助的远程设备，该远程设备包括：处理器；以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行以下操作：接收多个车辆发送的远程协助需求度信息；根据所述远程协助需求度信息从所述多个车辆中优选一个或多个受监控车辆；执行关于所述一个或多个受监控车辆中至少一个受监控车辆的远程协助操作。根据本申请的一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行以下操作：基于车辆的车辆传感信息确定所述车辆的远程协助需求度信息；将所述远程协助需求度信息发送至远程设备。根据本申请的另一个方面，提供了一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使得系统进行以下操作：接收多个车辆发送的远程协助需求度信息；根据所述远程协助需求度信息从所述多个车辆中优选一个或多个受监控车辆；执行关于所述一个或多个受监控车辆中至少一个受监控车辆的远程协助操作。与现有技术相比，本申请通过接收多个车辆所发送的远程协助需求度信息，并基于车辆行驶可信度信息优选需要远程协助的车辆，实现了较少的远程操纵员对较多的车辆的监控和远程操控，大大提升了远程操纵员远程协助车辆的操作效率，节省了人力。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个实施例的用于对车辆进行远程协助的方法流程图；图2示出根据本申请另一个实施例的用于对车辆进行远程协助的系统结构示意图；图3示出根据本申请另一个实施例的在车辆端用于对车辆进行远程协助的方法流程图；图4示出根据本申请另一个实施例的基于车辆传感信息确定远程协助需求度的方法流程图；图5示出根据本申请另一个实施例的在远程设备端用于对车辆进行远程协助的方法流程图；图6至图8分别示出根据本申请一个实施例的对车辆远程协助的流程图；图9示出根据本申请另一个实施例的在车辆端用于对车辆进行远程协助的车辆端远程协助装置的结构示意图；图10示出根据本申请另一个实施例的基于车辆传感信息确定远程协助需求度的计算模块的结构示意图；图11示出根据本申请另一个实施例的在远程设备端用于对车辆进行远程协助的远程设备端远程协助装置的结构示意图；图12示出根据本申请另一个实施例的车辆的车载系统的结构示意图；图13示出根据本申请另一个实施例的远程设备的结构示意图；附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式下面结合附图对本申请作进一步详细描述。在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。本申请所指设备包括但不限于用户设备、网络设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在车辆端用于对车辆进行远程协助的方法，其中，该方法包括：基于车辆的车辆传感信息确定所述车辆的远程协助需求度信息；将所述远程协助需求度信息发送至远程设备。

【技术特征摘要】
1.一种在车辆端用于对车辆进行远程协助的方法，其中，该方法包括：基于车辆的车辆传感信息确定所述车辆的远程协助需求度信息；将所述远程协助需求度信息发送至远程设备。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述远程设备对所述车辆执行远程协助操作的操作结果信息。3.一种在远程设备端用于对车辆进行远程协助的方法，其中，该方法包括：接收多个车辆发送的远程协助需求度信息；根据所述远程协助需求度信息从所述多个车辆中优选一个或多个受监控车辆；执行关于所述一个或多个受监控车辆中至少一个受监控车辆的远程协助操作。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述执行关于所述一个或多个受监控车辆中至少一个受监控车辆的远程协助操作包括：当所述一个或多个受监控车辆中至少一个受监控车辆的远程协助需求度信息大于或等于预定的需求度阈值，执行关于所述至少一个受监控车辆的远程协助操作。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：根据所述远程协助需求度信息对所述多个车辆进行排序操作；所述根据所述远程协助需求度信息从所述多个车辆中优选一个或多个受监控车辆包括：根据所述排序操作的排序结果，从所述多个车辆中优选一个或多个受监控车辆。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴甘沙，张玉新，周鑫，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11