汽车远程监控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种汽车远程监控系统，其包括：遥控端和监控终端，所述监控终端包括处理器、远程通信模块、以及CAN收发器；所述处理器通过远程通信模块和遥控端进行无线通信，以接收遥控端发出的监控命令以及向遥控端发送监控报告；所述处理器通过CAN收发器和整车控制器互相连接。本实用新型专利技术实现了对车辆的远程监视和控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车控制
，特别涉及一种汽车远程监控系统。
技术介绍
在某些情况下车主可能需要对汽车进行远程监视和控制，例如在炎热的夏天，车主希望能够提前开启车内空调，或者车主在家时，希望对停放在停车场的汽车进行充电、或是随时了解车辆的情况，现有技术无法实现对车辆的远程监控功能。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提出了一种汽车远程监控系统，包括：遥控端和监控终端，所述监控终端包括处理器、远程通信模块、以及CAN收发器；所述处理器通过远程通信模块和遥控端进行无线通信，以接收遥控端发出的监控命令以及向遥控端发送监控报告；所述处理器通过远程通信模块和遥控端进行无线通信，以接收遥控端发出的监控命令以及向遥控端发送监控报告；所述处理器通过CAN收发器和整车控制器互相连接。进一步的，所述处理器与点火电源连接。进一步的，所述监控终端还包括与处理器连接的GPS模块。可选的，所述远程通信模块包括下列任一或组合：GSM模块、GPRS模块、CDMA模块。可选的，所述远程通信模块还包括SIM卡及/或内置天线。可选的，所述远程通信模块通过RS232串口与处理器连接。进一步的，所述CAN收发器的外围连接共模电感和ESD保护管。可选的，所述遥控端为安装了远程监控软件的手机。进一步的，所述监控终端还包括电源模块，所述电源模块包括防反接保护电路、浪涌保护电路、静噪滤波器、π型滤波器、DC-DC变换电路。本技术包括遥控端和监视终端，所述监控终端能够远程接收遥控终端的监控命令，并且通过CAN收发器监控整车控制器。本技术实现了对车辆的远程监视和控制。附图说明图1为本技术实施例监控终端的原理示意图。图2为本技术实施例电源模块的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。一种汽车远程监视和控制系统，其包括遥控端和监控终端。如图1所示为本实施例监控终端的原理示意图：所述处理器选用单片机1，所述单片机1内部集成CAN控制器。所述远程通信模块选用GSM模块2，所述GSM模块2安装有SIM卡9和天线10。所述电源模块11为单片机1、GSM模块2、CAN收发器3、FLASH存储器5、GPS模块6、看门狗电路8供电；所述电压检测模块7连接在所述单片机1的I/O口上，用于检测单片机1的电压情况。所述单片机1分别与所述GSM模块2、CAN收发器3、MiniSD卡4、FLASH存储器5、GPS模块6、看门狗电路8连接并进行双向通信；其中，所述GSM模块2、GPS模块6分别通过RS232串口连接在单片机1的串口上；所述CAN收发器3连接在单片机1的CAN接口上；所述MiniSD卡4连接在单片机1的并行SDIO接口上；所述FLASH存储器5连接在单片机1的SPI接口上；所述CAN收发器3与整车控制器的CAN总线连接，所述单片机1的一路I/O口与点火电源连接。本实施例中，单片机1采用Cortex-M3内核的单片机STM32F103RCT6，具有以下特性：32位的CORTEX-M3 CPU，最高工作频率为72MHz；内部有256KB的Flash，48KB的SRAM；2.0～3.6伏供电和I/O管脚；上电/断电复位；内嵌4～16MHz晶体振荡器；支持低功耗模式，包括睡眠、停机和待机模式；3个12位模数转换器，转换范围0～3.6伏；2通道12位数模转换器；DMA支持的外设，包括：定时器、ADC、DAC、SDIO、I2S、SPI、I2C和USART；51个多功能双向的I/O口，所有I/O口可以映射到16个外部中断；支持JTAG接口；最多达11个定时器；最多达13个通信接口，包括：2个I2C接口、5个USART接口、3个SPI接口（两个可复用为I2S接口）、1个CAN接口、1个USB2.0全速接口和1个SDIO接口。本实施例中选用的单片机提供了低成本的平台、缩减的管脚数目、以及降低的系统功耗，同时还提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。本实施例中，所述GSM模块2采用MG323模块，其支持四频GSM850/900/1800/1900。最大发射功率为EGSM850 Class4（2W），EGSM900 Class 4（2W），GSM1800 Class 1（1W），GSM1900 Class 1（1W）。接收灵敏度<-107dBm。待机平均电流为2.4mA，模块以最大功率发射时，电源供电瞬时电流峰值在2.0A左右。最大下行传输速率：85.6kbps，最大上行传输速率：42.8kbps。内嵌TCP/IP协议，支持多链接。正常上电后，GSM模块2基本在30秒左右连上GSM网络，50秒左右连上服务器，基本在1分钟内就能建立与服务器的正常数据链路。模块接口方式简单，仅需电源和1个RS232串口，使用方便。单片机串口与模块串口连接，即可通过发送AT指令控制GSM模块，实现GPRS网络的数据发送、GSM的语音通话和EMS短信功能。同时，使用该模块还有一个好处，该模块与对应CDMA模块的PIN脚兼容，只需更改一个引脚电平即可通用，在电路上可以预留两个模块接口，方便使用者的不同需求。本实施例中，FLASH存储器5采用串行FLASH AT25DF161-SH-T存储器，接口形式采用SPI方式，容量为2MB，用于存储系统的配置参数数据。MiniSD卡4（Secure Digital Memory Card）采用标准SDIO并行接口，具有价格低廉、存储容量大、使用方便、通用性与安全性强等优点。本实施例中，CAN收发器3选用12V车载级收发器SN65HVDA541-Q1，5V主电源供电，最大传输速度为1Mbps。具有支持SAE J1939协议，NMEA 2000协议标准的CAN数据接口。芯片内部带过压保护，CANH、CANL管脚耐压值范围-27V～40V，抗瞬态脉冲电压范围达到-200V～200V。若STANDBY脚为0，则收发器工作于高速状态，典型功耗为50mA；若STANDBY脚为1，收发器进入低功耗待机状态，此时主5V关闭，只提供3.3V电源，发送器被禁止，接收器仍可接收数据，此时典型功耗为6uA。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车远程监控系统，其特征在于，包括：遥控端和监控终端，所述监控终端包括处理器、远程通信模块、以及CAN收发器；所述处理器通过远程通信模块和遥控端进行无线通信，以接收遥控端发出的监控命令以及向遥控端发送监控报告；所述处理器通过CAN收发器和整车控制器互相连接。

【技术特征摘要】
1.一种汽车远程监控系统，其特征在于，包括：
遥控端和监控终端，所述监控终端包括处理器、远程通信模块、以及
CAN收发器；
所述处理器通过远程通信模块和遥控端进行无线通信，以接收遥控端
发出的监控命令以及向遥控端发送监控报告；所述处理器通过CAN收发器
和整车控制器互相连接。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述处理器与点火电源连接。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述监控终端还包括与处理器连接的GPS模块。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：
所述远程通信模块包括下列任一或组合：GSM模块、GPRS模块、

【专利技术属性】
技术研发人员：任奕，夏顺礼，沙伟，李永圣，田新新，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：