本发明属于人工智能技术领域，公开了一种基于矩阵分解的病理图特征提取方法、装置、设备和介质，所述方法包括：根据WSI图像生成图像矩阵；将所述图像矩阵输入训练好的矩阵分解模型进行处理，生成至少两个分解矩阵；将所述分解矩阵进行编码，得到所述分...

本申请提供一种基于渐进学习的周期性信号分析、装置、设备和介质，其中方法包括：获取预处理的周期性信号；将周期性信号输入至待训练深度神经网络模型中；以周期性信号的分辨率由低至高的顺序结合训练规则对待训练深度神经网络模型进行训练；其中，训练包...

本发明公开了一种机器人控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：响应于目标机器人通过障碍物语义信息检测到第一类型障碍物，确定第一类型障碍物对应的目标区域；获取目标机器人的当前位置信息和目标参考移动轨迹；根据当前位置信息、目标参考移动轨迹和...

本发明公开一种升降展台，其包括底座、展台主体、第一锁紧组件和第二锁紧组件，底座设置有安装腔；展台主体滑动设置在安装腔内，展台主体能沿第一方向移动，展台主体处于收纳状态时，展台主体位于安装腔内，展台主体处于使用状态时，展台主体伸出安装腔外...

本发明公开一种清洁路径规划方法、路径规划系统及计算机存储介质。所述方法由一清洁机器人执行，包括：根据规划区域获取规划区域的路径点；根据规划区域的路径点，将属于同一行内的路径点连接成一条完整的行路径；根据所述行路径按照预先设定的路径规划规...

本发明提供一种电容式触摸屏的设计方法，包括以下步骤：确定电容式触摸屏的结构及驱动方式；对电容式触摸屏进行仿真，获取互容变化比值与间隙值所满足的关系式一；根据关系式一确定最大互容变化比值及相应的间隙值；基于电容式触摸屏中间隙值均相等，对电...

本发明实施例涉及一种路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：确定与目标车道线集合中的每一条车道线分别对应的前驱车道、后继车道、与预设的起点距离最近的第一车道线、第一车道线对应的第一反向车道线组，以及与预设的终点距离最近的第二车道线、第...

本申请涉及图像数据处理技术领域，特别是涉及到一种双目立体匹配模型训练方法、装置、设备及存储介质。通过构建构造具有几何意义的多尺度初始几何代价体，优化了匹配代价体构造时涉及的频繁内存访问和拷贝过程，以及优化代价聚合阶段代价体的视差范围，无...

本发明提供一种传感器的标定方法及装置、电子设备及介质。传感器的标定方法，包括：响应电子设备的启动，获取传感器的第一温度；根据应用场景信息与标定温度之间的第一对应关系，确定传感器在当前的应用场景信息下的目标标定温度；根据目标标定温度与第一...

本申请公开了一种视频展台的拍摄区域标识方法、装置、视频展台及介质，本申请属于计算机技术领域。所述方法由视频展台执行，所述视频展台包括至少一个拍摄单元，以及包括至少一个补光单元；所述补光单元用于在视频展台的桌面上形成矩形补光区域，该方法包...

本申请公开了一种人像风格化方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：获取目标图像，获取所述目标图像中人像的结构特征，获取目标风格对应的目标风格图像，获取所述目标风格图像的风格特征，基于所述风格特征和所述结构特征，生成在所述目标风格...

本申请的一种基于对抗网络的图像风格迁移方法、装置、设备及介质，本申请中的图像风格迁移方法，在风格编码器设置有多种不同风格特征的风格类型，在进行风格特征提取时，一个风格编码器可以给生成器提取多种不同风格类型的风格特征，而无需在风格迁移模型...

本申请公开了一种人像风格化方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：在视频中获取目标图像对应的视频帧集合，视频帧集合中包括目标图像在内的至少一个视频帧图像，目标图像为视频中的任一视频帧图像，获取视频帧集合中各视频帧图像对应的结构特...

本申请是关于一种足式机器人的跟随控制方法、装置及计算机设备，具体涉及机器人技术领域。该方法包括：获取伴随目标实时的航偏角速度；基于所述伴随目标的所述航偏角速度，计算得到所述伴随目标的角度；建立所述足式机器人的角度跟随控制方程，所述角度跟...

本申请公开了一种高程图的生成方法及电子设备，本申请的高程图的生成方法包括：获取机器人的至少部分激光点云地图，其中，至少部分激光点云地图包括多个第一激光点云；将所有的第一激光点云划分到预设的栅格区域中的多个阵列排布的栅格中；计算每个栅格内...

本申请提供一种端到端的呼吸率预测方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取预处理的脉搏波；对所述脉搏波进行质量评估，并判断所述脉搏波是否符合预设要求；若是，则依据所述脉搏波构建标准脉搏波特征图；提取所述标准脉搏波特征图的特征，得到特征数...

本申请公开了一种心拍分类模型的训练方法、装置、设备以及存储介质。采用子波掩膜和/或子波替换的方法对样本心拍信号进行数据增强，得到第一增强心拍信号和/或第二增强心拍信号。通过该心拍分类模型对该样本心拍信号以及第一增强心拍信号和/或第二增强...

本申请提供一种升降视频展台，涉及升降机械技术领域，以解决相关技术中的产品重量较重、成本较高，不能广泛的在各个市场推广适用，限制用户选择的问题。升降视频展台包括展台组件、底壳和第一限位件；底壳的壳壁上设置有贯穿槽，展台组件沿第一方向带动传...

本申请涉及一种无线传屏跳频方法、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：在当前频段的无线传屏符合第一预设条件的情况下，发送第一探测指令至客户端；所述第一预设条件包括所述当前频段的无线传屏符合预设的干扰条件，且接收到所述客户端发送的握手确...

本申请公开一种开关组件和电子设备。该开关组件包括按键壳、发光件及导光组件。按键壳具有透光部；发光件设于按键壳内；导光组件设于按键壳内，包括导光件和反光件，导光件设置有光扩散结构以及与光扩散结构相对的出光面，出光面面向透光部设置，反光件设...