【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及传感器，具体涉及一种传感器的标定方法及装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、在四足机器人中，传感器数据是非常关键的数据。但传感器芯片对温度极其敏感，会随着温度变化而变化，产生温漂现象。因此，消除温度对传感器的影响至关重要。
2、相关技术中，是采用数据补偿的方式消除温度对传感器的影响。具体的，通过用于检测温度变化的温箱采集传感器的数据，将采集数据与实际数据进行对比，进而通过根据对比的结果进行数据补偿。
3、但采用该种方试消除温度对传感器的影响，会随着时间的增加而导致补偿差距越来越大。并且，四足机器人的运行环境恶劣，涉及室内室外，机器内部空间密闭，散热差，自开启到运行一段时间，温度跨度大，需要针对不同温度给予传感器不同程度的数据补偿，误差大，影响对四足机器人进行控制的控制精度。
技术实现思路
1、因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中传感器采集的数据会因温度变化而影响数据有效性的缺陷，从而提供一种传感器的标定方法及装置、电子设备及介质。
...【技术保护点】
1.一种传感器的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标标定温度与所述第一温度之间的第一温度差，对所述传感器进行加热，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二温度与所述目标标定温度之间的第二温度差，调节所述加热电阻的目标加热功率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二温度与所述目标标定温度之间的第二温度差，调节所述加热电阻的目标加热功率，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种传感器的标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标标定温度与所述第一温度之间的第一温度差，对所述传感器进行加热，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二温度与所述目标标定温度之间的第二温度差，调节所述加热电阻的目标加热功率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二温度与所述目标标定温度之间的第二温度差，调节所述加热电阻的目标加热功率，包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述调节所述加热电阻的目标加热功...
【专利技术属性】
技术研发人员：张帅，孙海力，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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