本申请公开一种治具清洗装置，其中，治具清洗装置包括运输机构，沿传送方向依次设置有：第一喷淋机构、第一干燥机构、第二喷淋机构以及第二干燥机构。运输机构用于驱动治具沿传送方向移动。其中，第一喷淋机构具有第一溶液仓，第一喷淋机构用于将第一溶液...

本申请提供一种边框触控方法、边框触控组件、触控装置以及存储介质，方法包括：接收超声波信号；根据超声波信号以及多个预设信号，计算每个触控子区域发生触控的可能性，预设信号与触控子区域一一对应；根据每个触控子区域发生触控的可能性，确定发生触控...

本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取待规划区域的区域信息；基于所述区域信息确定出规划范围，并扩大所述规划范围以在原始地图中确定出第一规划区域；基于所述第一规划区域以及规划范围进行贴边...

本申请实施例提供一种空调除霜控制方法、装置、存储介质、电路板以及空调，方法包括：在制热模式下，获取压缩机启动运行后的预设时间段内的第一内盘温度和第一内环温度的最大换热温差、最大换热温差对应的第一压缩机运行频率和第一内机风档；在压缩机累计...

本申请实施例提供一种空调控制方法、装置、存储介质、电路板以及空调，方法包括：当空调运行时，获取空调运行模式、内盘温度以及内环温度；根据内环温度，确定内盘保护温度，根据内盘温度与内盘保护温度，确定空调压缩机的第一频率控制方式，根据第一频率...

本申请涉及一种机械臂抓取方法、系统、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：根据目标物体在对应的物体照片中的第一像素坐标，确定所述目标物体在机械臂坐标系中的第一实际坐标；根据所述第一实际坐标，确定当机械臂对所述目标物体进行抓取时，所述机...

本申请公开了一种电路板自动布线方法、电路板自动布线装置、电子设备以及计算机存储介质，包括：获取电路板的布线信息；基于引脚点对的导航信息和障碍物信息，提取实值向量特征；基于局部地图信息，提取视觉感知特征；将实值向量特征和视觉感知特征作为引...

本技术实施例涉及投影设备技术领域，公开了一种密封机构及投影仪，密封机构包括外壳、第一密封条和盖体，外壳设置有第一容纳腔和承载部，承载部环绕第一容纳腔的腔口；第一密封条设置于承载部；盖体盖合第一容纳腔的腔口，第一密封条位于盖体和外壳之间，...

本申请实施例提供一种笔迹提取方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括获取书写板中待拍摄区域的当前图像，对当前图像进行滤波，获得滤波后的图像，对滤波后的图像进行边缘检测，获得待拍摄区域内的笔迹。本实施例提供的笔迹提取方法，通过采用图像拍...

本申请属于数据传输技术领域，特别涉及一种会议实时交互视频生成方法、装置和会议系统。方法包括：获取并加载所有与会者的预训练人物定制模型；获取每一所述与会者的实时真实视频帧和实时音频；基于实时真实视频帧获得实时表情信息和实时动作信息；将所述...

本申请公开了一种触控屏和显示设备。该触控屏包括基板和设置于基板的主表面上的电容膜，电容膜包括控制区和绕控制区的走线区，走线区在触控屏进行显示工作时的底部为地侧走线区，与地侧相邻的侧边分别为邻侧走线区；控制区配置有控制线，地侧走线区配置有...

本发明涉及电路领域，公开一种半桥驱动电路、半桥转换器、电路板及电子设备。半桥驱动电路包括第一开关电路、第二开关电路、死区时间调节电路及开关驱动电路，第一开关电路响应第一控制信号，进入导通状态时，控制第一节点的电压小于第一预设电压，以使开...

本发明涉及智能交互平板技术领域，尤其涉及一种用于交互白板的预警分析方法，通过振动传感器获取交互白板与外界发生碰撞时产生的振动信号，再将振动信号输入到预训练的状态预测模型或状态预测分类器中，进而获得状态预测结果。在状态预测结果为异常的情况...

本申请的触摸信息检测装置、方法、设备及存储介质，其中装置包括：发射传感器、接收传感器、绝缘体和触控导体，发射传感器和接收传感器间隔设置在绝缘体的一侧，触控导体设置在绝缘体的与接收传感器相对的另一侧，触控导体不接地；发射传感器用于发射超声...

本申请的一种投影仪自动避障方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于相机模组获取投影区域的成像图片，并判断所述投影区域的成像图片是否存在障碍物；当所述投影区域的成像图片存在障碍物时，获取障碍物在所述相机模组内的第一图像坐标系中的第一位置...

本申请实施例提供一种基于外管温度的空调频率控制方法、装置、存储介质、电路板以及空调，方法包括：在空调上电待机时，按照预设时间间隔获取第一外管温度；若所述第一外管温度在预设时间内的温度变化量小于预设阈值，将所述第一外管温度确定为外环温度；...

本申请实施例提供一种基于外排气温度的空调频率控制方法、装置、存储介质、电路板以及空调，方法包括：在空调上电待机时，若第一外排气温度在预设时间内的温度变化量小于预设阈值，将第一外排气温度确定为外环温度；根据外环温度，获得空调压缩机的第一运...

本申请实施例公开了一种刮胶装置，该刮胶装置包括承载板、盖板以及第一驱动件，所述承载板具有第一表面，所述第一表面形成有用于放置传感器的放置槽；所述盖板位于所述承载板的所述第一表面所在的一侧，所述盖板形成有与所述放置槽连通的点胶孔；所述第一...

本技术涉及摄像头技术领域，公开了一种摄像设备，包括力臂组件、摄像模组以及支架。力臂组件包括第一力臂单元和第二力臂单元，第一力臂单元的一端铰接连接于第二力臂单元的一端，第一力臂单元能够绕第一旋转轴线相对于第二力臂单元转动。摄像模组与第一力...

本技术涉及清洁机器人领域，公开一种连接组件、清洁组件、功能箱及清洁系统，连接组件包括第一支撑座，第一支撑座包括固定连接的第一连接部和第一支撑部，在装配时，先将第一连接部固定安装在清洁机器人的壳体上，然后将功能箱的第一配合部与第二配合部固...