本发明公开了一种单耦合动力学模型的建模方法、决策规划方法、系统及车辆。实施本发明，通过对日常出行的车辆工况范围进行统计分析，建立了同时适用高速、低速工况以及大转角工况的纵横向交互耦合车辆动力学模型。为平衡模型的复杂度和精度，通过幅频特性...

本申请具体涉及混合动力耦合系统及车辆，所述混合动力耦合系统包括发动机、第一电机、第二电机、中间轴模块和扭矩控制模块；所述发动机与所述第一电机相连；所述第二电机通过所述中间轴模块与所述扭矩控制模块相连；所述扭矩控制模块与所述车轮相连，所述...

本申请实施例公开了一种纵向控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：响应于自动泊车指令，获取车辆的车速和加速度；基述车速和加速度确定预测速度；获取车辆所处坡道坡度以及目标力；若加速度、预测速度、坡道坡度以及目标力满足预设条件，基于目...

本申请实施例公开了一种轮胎检测方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：若目标车辆处于直线行驶场景，获取所述目标车辆的车速信息、横摆角速度信息以及各轮胎的轮速脉冲信息；基于所述车速信息、横摆角速度信息以及各轮胎的轮速脉冲信息，确定所述目...

本申请涉及车位限位器识别方法及其装置、设备、介质、程序产品，包括：获取包含限位器的感兴趣区域图像；将所述感兴趣区域图像输入语义分割网络进行处理得到图像掩码；对所述图像掩码进行连通区域分析得到限位器位置信息；语义分割网络采用嵌套性编解码架...

本发明涉及汽车驾驶控制技术领域，公开了一种车辆阻尼力输出控制方法、系统、车辆及存储介质，通过实时获取目标车辆在行驶过程中的当前行驶状态参数，根据当前行驶状态参数的实时变化，动态确定是否成功激活蛇形绕桩抗侧倾功能，并在确定成功激活所述蛇形...

本申请揭示一种混合动力汽车控制方法、控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方案在发动机启动失败的情况下，根据动力电池的剩余电量与设置的电量阈值的关系执行相应的控制，在剩余电量较多的情况下，限制汽车的行驶速度在第一速度以下，以尽可能让...

本技术公开了一种储物盒和具有其的车辆，所述储物盒包括本体总成、盖板总成、锁舌、连杆和电子开关。盖板总成适于盖设于本体总成上，盖板总成上具有锁孔；锁舌可转动地设于本体总成上，锁舌上具有插入部，锁舌具有解锁位置和锁紧位置，在锁紧位置且盖板总...

本申请公开了一种电源管理方法、装置、电子设备和存储介质，该方法应用于包含TBOX的集成式车机，获取集成式车机的当前电源状态，检测是否接收到预设触发信号，根据接收到的预设触发信号，确定即将切换到的目标电源状态，根据当前电源状态和目标电源状...

本申请公开了一种车辆评估方法、装置、电子设备以及存储介质，该车辆评估方法包括：获取待评估车辆的车辆数据，通过预先训练的车辆评估模型，确定与所述电池数据对应的第一评分、与所述动力装置数据对应的第二评分、与所述驾驶行为数据对应的第三评分以及...

本技术公开了一种显示装置，显示装置包括依次叠置的第一基材层、第一金属层、电子墨水层、第二金属层，第一基材层由可拉伸材料构成，第一基材层朝向第一金属层的第一侧面包括至少一个曲面，第一金属层、电子墨水层、第二金属层均沿曲面弯曲设置。根据本技...

本技术公开了一种滑板底盘车辆的下车体结构和车辆，滑板底盘车辆的下车体结构包括：整体式车架；底盘控制系统、动力系统、热管理系统和智驾系统，所述底盘控制系统、所述动力系统、所述热管理系统和所述智驾系统均设于所述整体式车架上。根据本技术的滑板...

本申请提供了一种代码的转换方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取源代码，并确定源代码的源语言类型；获取目标语言类型，并确定源语言类型与目标语言类型的映射关系；根据映射关系对源代码对应的源数据类型和源数据库进行转换，得到目标语言...

本申请提供了一种雷达信号的波束成形方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过阵列雷达中的多个阵元分别接收雷达信号，并计算噪声协方差矩阵；通过波束成形模型中的第一神经网络根据噪声协方差矩阵以及信号入射角度范围...

本发明涉及一种障碍物检测方法及其装置，包括：接收车载激光雷达输出的原始点云，并对原始点云进行点云识别得到点云分割信息和第一障碍物信息；其中，点云分割信息包括路面点云和非路面点云，第一障碍物信息包括一个或多个结构化障碍物；接收车载摄像设备...

本申请实施例提供一种车辆个性化配置和数据处理方法、装置、车辆、服务器，涉及汽车技术领域。通过接收设置请求，设置请求携带第一账号并用于修改第一账号对应的车辆个性化配置信息；若第一账号与车机系统当前登录的第二账号不同，根据设置请求修改第一账...

本技术公开了一种飞行器倾转旋翼测试台，包括：基座；倾转机构，所述倾转机构设于所述基座上，所述倾转机构具有倾转驱动器，所述旋翼与所述倾转驱动器相连，所述倾转驱动器驱动所述旋翼倾转；六维力传感器，所述六维力传感器设于所述倾转机构上，且位于所...

本技术公开了一种燃油系统和具有其的车辆，燃油系统包括：燃油箱和发动机；炭罐，炭罐具有吸附口、脱附口和大气连通口；吸附管，吸附管的一端与燃油箱相连且另一端与炭罐的吸附口相连；脱附管，脱附管的一端与发动机相连且另一端与炭罐的脱附口相连；限流...

本发明公开了一种车辆加速时间估算方法、装置、计算机设备及存储介质，车辆加速时间估算方法，包括：获取整车参数和发动机动力参数；根据整车参数和发动机动力参数，获取车辆原始驱动力；根据整车参数和车辆原始驱动力，获取车辆实际驱动力；根据整车参数...

本申请涉及一种车辆的充电系统、车辆及充电设备，其中，车辆的充电系统包括：设置于车辆上的充电口盖；通信组件，通信组件与充电设备建立通信连接，以接收充电设备的充电枪的实际状态；控制组件，控制组件分别与充电口盖和通信组件相连，控制组件根据实际...