车辆阻尼力输出控制方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及汽车驾驶控制技术领域，公开了一种车辆阻尼力输出控制方法、系统、车辆及存储介质，通过实时获取目标车辆在行驶过程中的当前行驶状态参数，根据当前行驶状态参数的实时变化，动态确定是否成功激活蛇形绕桩抗侧倾功能，并在确定成功激活所述蛇形绕桩抗侧倾功能的情况下，根据当前行驶状态参数动态确定目标阻尼力，以根据目标阻尼力，控制抗侧倾机构动态输出阻尼力。可见，本发明专利技术通过实时获取目标车辆在行驶过程中的当前行驶状态参数，以根据实时获取到的当前行驶状态参数实时动态调整目标阻尼力，进而实现根据目标阻尼力，控制抗侧倾机构动态输出阻尼力，相较于现有技术，可以达到提高车辆蛇形绕桩抗侧倾功能可靠性的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆驾驶控制，尤其涉及一种车辆阻尼力输出控制方法、系统、车辆及存储介质。

技术介绍

1、蛇形绕桩抗侧倾功能是阻尼力连续可调半主动悬架汽车的功能之一，在车辆通过蛇形绕桩路况时，即需要连续多次变道的路况时，按照实际需要控制悬架阻尼力，以达到减小车辆倾斜程度的目的，从而提高车辆的驾驶舒适性和安全性。

2、目前常见的蛇形绕桩抗侧倾功能，主要是通过获取车辆的垂向加速度信号，然后根据垂向加速度信号进行查表，从而获取到阻尼力控制量，以根据阻尼力控制量控制悬架阻尼力。然而，这种方法在面对连续变道的复杂路况时，车辆的侧倾方向会伴随连续变道实时变化，容易出现车辆蛇形绕桩抗侧倾功能控制滞后的情况，因此，现有的车辆蛇形绕桩抗侧倾功能存在可靠性较低的问题。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供一种车辆阻尼力输出控制方法、系统、车辆及存储介质，以解决现有的蛇形绕桩抗侧倾功能的可靠性较低的问题。

2、一种车辆阻尼力输出控制方法，所述方法包括：

3、实时获取目标车辆在行驶过程中的当前行驶状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶状态参数动态确定目标阻尼力，包括：

3.如权利要求2所述的车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述动态确定每次激活所述蛇形绕桩抗侧倾功能时对应的所述目标阻尼力，包括：

4.如权利要求3所述的车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述当前行驶状态参数包括：当前车速、当前车身垂向加速度、当前车辆驾驶模式；

5.如权利要求2所述的车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述动态确定每次激活所述蛇形绕桩抗侧倾功能时对应...

【技术特征摘要】

1.一种车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶状态参数动态确定目标阻尼力，包括：

3.如权利要求2所述的车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述动态确定每次激活所述蛇形绕桩抗侧倾功能时对应的所述目标阻尼力，包括：

4.如权利要求3所述的车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述当前行驶状态参数包括：当前车速、当前车身垂向加速度、当前车辆驾驶模式；

5.如权利要求2所述的车辆阻尼力输出控制方法，其特征在于，所述动态确定每次激活所述蛇形绕桩抗侧倾功能时对应的所述目标阻尼力之后，还包括：

6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智松，罗杰，毕祥如，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：