本申请提供了一种障碍物位置预测方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：根据障碍物在多个历史时刻分别对应的实际位置拟合轨迹曲线，并根据轨迹曲线预测得到障碍物在未来的目标时刻的第一预测位置；根据障碍物在当前时刻的...

本发明涉及一种内饰件异响仿真分析方法、装置、测试设备及测试系统。仿真分析方法包括采用异响仿真分析模型对目标内饰件对应的目标摩擦位置进行仿真分析，确定所述目标摩擦位置对应的最大相对位移；对所述目标内饰件对应的目标摩擦位置进行摩擦测试，确定...

本发明涉及汽车电控领域，本发明公开了一种车辆控制系统和车辆，其中，车辆控制系统包括中央域控单元、以及与中央域控单元连接的若干个区域控制器；中央域控单元包括应用层、RTE通讯层和基础层，应用层设置有多个功能子域控制单元。本发明将多个功能子...

本发明涉及汽车材料性能评估领域，本发明公开了一种材料摩擦异响等级评估方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取第一材料与第二材料发生受压相对运动时的摩擦测试数据；摩擦测试数据包括黏滑脉冲率、黏滑释放能量、以及产生摩擦异响时第二材料的最...

本申请公开了一种磷酸铁锂材料及制备方法、正极极片和锂电池、用电装置。所述磷酸铁锂材料包括磷酸铁锂一次晶粒，所述磷酸铁锂材料为一次晶粒组成的磷酸铁锂二次球颗粒，所述磷酸铁锂一次晶粒沿所述磷酸铁锂二次球晶粒呈径向排布生长。本申请提出的磷酸铁...

本发明公开了一种电机壳体振动特性获取方法、装置、设备及介质。包括：获取电机全转速段内转速点；根据所述电机全转速段内转速点，计算所述电机全转速段内转速点转速工况下的电机气隙磁密；对所述电机气隙磁密进行处理，得到电机电磁激励阶次力；对所述电...

本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：获取对车辆进行路径规划所得到的规划路径；根据规划路径与目标电子地图的各道路中的道路点之间的距离，从道路点中选取规划路径所吸附的多个道路吸附点；确定多个道路吸附点在道路中所...

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种液压衬套的性能优化方法、装置、设备及介质，该方法对液压衬套的静动态刚度进行试验，对应得到试验基准曲线；利用试验基准曲线对液压衬套的非线性有限元分析模型进行调整，得到调整后的非线性有限元分析模型；利用调整后...

本申请的实施例提供了一种混动动力系统的控制方法、装置、可读介质及电子设备。该混动动力系统的控制方法包括：获取车辆的车速；若车速低于车速阈值，则获取车辆的剩余电量；若剩余电量高于电量阈值，则根据车内热管理需求调整发动机的工作状态；若发动机...

本发明涉及汽车底盘动力学控制技术领域，尤其涉及一种通过车轮转向补偿的抗侧风方法、系统、控制器、介质及车辆。计算得到在实时纵向车速与实时前轮转角下的前轮控制转角，根据前轮控制转角与实时前轮转角，计算得到车辆前轮的实时补偿量，在补偿条件被触...

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种进气系统的控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取发动机的运行参数和进气系统的进气湿度；基于发动机的运行参数和进气系统的进气湿度，确定发动机的废气再循环系统EGR的目标EGR率和目标冷却...

本申请公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：获取针对设备的目标控制文本、针对目标大模型的角色信息、技能信息以及约束信息；角色信息用于指示目标大模型所覆盖的功能范围；技能信息用于指示目标大模型预测的指令信息所满足...

本发明公开一种步进电机堵转检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在步进电机上电时，初始化最大行程，存储所述最大行程；控制所述步进电机带动执行机构进行堵转点检测运动；若连续若干次堵转点检测运动均无法越过堵转点，则控制所述步进电机带动...

本申请涉及汽车技术领域，公开了一种电池模组冷却结构、电池模组和汽车，解决现有的电池电芯散热效果差的技术问题。其中，本申请的电池模组冷却结构，包括装配在一起的底面冷却组件、侧面冷却组件和前端板，底面冷却组件包括底面冷却板，底面冷却板用于设...

本技术提供了一种上边梁结构、车身前部结构及汽车，该上边梁结构包括上边梁内加强板和上边梁外加强板；所述上边梁内加强板与所述上边梁外加强板配合形成碰撞传力空腔；所述碰撞传力空腔的内径，沿车辆前后方向由前往后逐渐增大。本技术中，上边梁内加强板...

本技术公开了一种车辆的前部结构和车辆，所述车辆的前部结构包括：前围下横梁；前地板横梁，前围下横梁位于前地板横梁的前侧且与前地板横梁间隔设置，前地板横梁的一端与车辆的左门槛梁连接，前地板横梁的另一端与车辆的右门槛梁连接；中通道加强梁，中通...

本技术公开了一种电机控制器和车辆，电机控制器包括壳体、母线电容和功率模块。壳体上设有安装槽，母线电容设于安装槽内；功率模块为两个，两个功率模块与母线电容的至少部分在垂直于壳体的厚度方向的平面上并排布置，壳体设有包括依次连接的第一冷却水道...

本技术提供了一种驱动总成、驱动系统及汽车，该驱动总成包括第一壳体、电机轴和电机转子；所述第一壳体内设有第一油道；所述电机轴的第一端安装在所述第一壳体上，所述电机轴内设有沿轴向方向设置的第二油道和沿径向方向设置的油孔，所述第二油道与所述第...

本发明公开了一种汽车制动控制方法、装置、控制器、汽车及介质，用于解决传统方案中，容易导致车身前后俯仰，产生制动点头现象等问题。方法包括：监测车辆的行驶状态；根据所述行驶状态，判断车辆是否为非紧急制动；当判定为非紧急制动时，控制所述车辆进...

本技术提供了一种连杆机构、踏板总成及汽车，该连杆机构包括支撑座、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；第一连杆的第一端与支撑座的第一安装位可转动连接，第一连杆的第二端用于连接第一工件；第二连杆的第一端与支撑座的第二安装位可转动连接，第...