本申请涉及一种移动障碍物追踪方法及其装置、存储介质，包括：对当前视频帧进行运动目标检测获得至少一个运动目标区域，并提取区域的轮廓特征点；计算至少一个运动目标区域的轮廓特征点的光流矢量并进行聚类，根据聚类结果确定每个移动障碍物所包含的轮廓...

本申请实施例提供一种车辆的音频输出方法、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆的工况信息；基于工况信息构建多模式控制矩阵，多模式控制矩阵包括唤醒/休眠控制矩阵、淡入/淡出控制矩阵及增强/削弱控制矩阵；基于唤醒/休眠控制矩阵中每行参数的值...

本发明公开一种自动驾驶的场景类型识别方法、装置及计算机可读存储介质，其中，方法包括：当车辆进入某一场景时，基于自车定位获取所述场景的地图标注数据，并根据所述地图标注数据得到场景类型；如果未获得所述场景的地图标注数据，则获取对所述场景感知...

本申请涉及一种电控单元的功能测试方法、装置、车辆及存储介质，方法采用功能测试系统，功能测试系统包括测试控制模块、测试资源模块和自动切换模块，方法包括：基于待测试电控单元的功能测试需求将测试资源模块按照功能类型划分为多个测试资源区块，并获...

本申请实施例公开了一种横向坡度估计方法、装置、车辆以及存储介质。该方法包括：获取当前的观测变量；基于当前的观测变量和预先构建的卡尔曼滤波器，得到当前的横向坡度。通过上述方式使得，可以获取当前的观测变量，基于当前的观测变量和预先构建的卡尔...

本技术提供了一种分布式驱动装置及车辆，分布式驱动装置的第一电机和第二电机同轴设置，且第一减速组件、第二减速组件分别设置在第一电机和第二电机的两侧，通过将第一减速组件的第一二级减速齿轮组设置在第一一级减速齿轮组背向第一电机的一侧，以及将第...

本发明提供了一种汽车座椅及汽车，包括靠背侧板、坐垫侧板、调角器总成和滑轨总成，所述调角器总成设置在所述靠背侧板和坐垫侧板的连接处，还包括靠背限位挡块、活动锁止块和换挡单元；所述靠背限位挡块安装在所述靠背侧板上；所述活动锁止块的一端与所述...

本申请涉及汽车噪声仿真轮胎建模技术领域，特别涉及一种汽车整车路噪仿真用的轮胎模型建模方法、装置和设备，其中，方法包括：建立轮胎结构模型和轮胎腔内声腔模型，并基于轮胎结构模型和轮胎腔内声腔模型，建立轮胎结构和轮胎腔内声腔的耦合关系、轮胎地...

本发明提供一种激光焊接方法及装置，所述激光焊接方法包括控制激光束照射在堆叠件上的预设焊接点，以在预设焊接点产生匙孔和环绕匙孔的熔池；控制目标移动对象沿第一焊接路径移动；在目标移动对象沿第一焊接路径移动完毕后，控制目标移动对象以基准圆上的...

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车内遗留检测方法、系统、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取包含车辆的前排座椅空间的第一图像；根据所述第一图像对所述前排座椅空间进行遗留检测，根据检测结果执行车辆控制；在所述第一图像中未检测到目...

本发明涉及车辆座椅控制技术领域，本发明公开了一种车辆座椅调节方法、装置及车辆，所述方法包括：接收包含第一调节方向的第一座椅调节指令，根据车辆座椅的初始霍尔位置信息以及第一调节方向确定车辆座椅在下一调节时刻的第一霍尔位置信息；在第一调节方...

本发明涉及气体传感技术领域，公开了一种纳米氧化锡制备方法、纳米氧化锡、氧化锡油墨、气体传感器及其制备方法。该纳米氧化锡制备方法通过混合二水合氯化锡和乙醇胺，得到前体混合溶液；对前体混合溶液进行处理，得到络合物溶液；在络合物溶液中加入丙酸...

本发明涉及一种紧固扭矩确定方法、装置、电子设备、存储介质及产品。方法包括：获取待设定紧固扭矩的紧固系统信息；对紧固系统信息进行应用场景识别得到应用场景标签，并判断预设的紧固扭矩数据库中是否存在与应用场景标签相匹配的目标应用场景；若存在与...

本发明公开了一种汽车座椅控制方法、车载控制器、汽车座椅及汽车。该方法包括：根据第一座椅状态和第一车门状态，确定乘员当前状态；获取所述乘员当前状态对应的待识别数据；根据所述待识别数据，确定汽车座椅对应的目标位置，根据所述目标位置，控制扶手...

本发明公开了一种数据传输方法、控制装置、介质、系统及车辆，数据传输方法，包括：对数据采集设备采集的第一数据进行预处理，获取多个第二数据；确定环形缓冲区；从环形缓冲区的写指针起始位置开始，依次写入多个第二数据至环形缓冲区，从环形缓冲区的读...

本申请涉及汽车能量管理技术领域，特别涉及一种车辆能量管理的标定优化方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取多种车型的行驶数据集，进而确定每种车型对应的实际行驶数据得到每种车型的驾驶循环，基于预设的动态规划算法确定每种车型的驾驶循...

本发明涉及试验技术领域，尤其公开了一种塑料件的变形试验方法和装置，以提高塑料件的耐老化性能测试结果的准确性。方法部分包括：为每个试验阶段配置模拟真实行驶环境的试验阶段条件，所述试验阶段条件包括对应的振动路谱条件、模拟阳光光照条件、环境温...

本申请涉及一种雷达装置、运输载具及运输载具的控制方法，雷达装置应用于运输载具，运输载具包括用于检测运输载具的当前车速的检测模组，雷达装置包括安装件、雷达、驱动机构和覆盖件，安装件用于安装于运输载具；雷达安装于安装件，雷达用于发射及接收雷...

本发明提供了一种载荷加载装置、载荷试验装置、方法、控制器及控制系统，该载荷加载装置包括底板、加载工装和加载机构；底板用于放置试验元件，加载工装与试验元件相连；加载机构包括X向加载组件、Y向加载组件和Z向加载组件；X向加载组件与加载工装的...

本申请提供了一种自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：根据自车所在车道以及相邻车道中的障碍物信息建立避障路径的求解空间；在求解空间内进行采样处理得到多个离散路点，并根据多个离散路点规划多条...