本发明公开了一种相序检测方法、装置和无刷直流电机控制系统，该相序检测方法包括：确定无刷直流电机的三相相线的所有的排列组合；获取一排列组合对应的相电流组；判断相电流组是否满足设定条件；若是，则根据相电流组确定驱动器与三相相线连接的每一输出...

本发明公开了一种电机控制方法及装置、健身器材。电机控制方法包括：获取电机的当前速度设定值，以及在上一采样时刻的历史速度设定值，并根据所述当前速度设定值和所述历史速度设定值确定所述电机的当前速度偏差率；获取所述电机的当前速度和当前电流，并...

本发明公开了一种电机缺相检测方法

本公开涉及电机技术领域，公开了一种模组电机及机械外骨骼，包括壳体及收容于壳体内部的定子、转子、输出轴以及行星轮机构，行星轮机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈以及轮架。定子与转子两者中的一者环绕另一者，转子连接太阳轮，太阳轮啮合行星轮，内齿圈...

本发明涉及开关按钮技术领域，公开了一种开关按钮及健身器械，包括按钮、旋钮、电路板、旋钮底座、开关旋钮、按压开关及连接环；旋钮底座及按压开关固定于电路板，按钮抵靠按压开关，按钮可相对于电路板轴向移动，旋钮连接旋钮底座，旋钮环绕按钮，旋钮可...

本申请公开了一种抗干扰系统及方法。该系统包括控制单元，发送控制信号，控制信号包括时钟信号和数据信号；输出单元，接收控制单元发送的控制信号，并根据控制信号对外进行信号输出；采集单元，获取控制单元的控制信号的辐射信号，并将辐射信号发送至所述...

本申请公开了一种轮毂电机以及移动机器人。轮毂电机包括转子、定子、驱动组件、制动组件和刹车盘，刹车盘与转子固定连接，制动组件设置于定子上，刹车盘的第一中心线与制动组件的第二中心线不重合，刹车盘设有刹车孔，刹车孔绕第一中心线间隔设置，驱动组...

本申请公开了一种轮毂电机以及移动机器人。轮毂电机包括轮毂组件和制动组件，轮毂组件包括转动组件和与转动组件连接的转轴，转动组件能够绕转轴转动，转轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段设置于转动组件内，第二轴段延伸于转动组件外侧；制动组件包括锁...

本实用新型提供一种电动车控制器和电动车，电动车控制器包括：外壳体、主板和多个功率管；所述外壳体上设置有容置腔、至少一个固定部以及至少两个弹性固定件；所述主板设置在所述容置腔内，多个所述功率管均匀布置在所述固定部的两侧，所述弹性固定件对应...

本发明涉及流体机械领域，公开了一种叶轮、风机及吸尘器，包括轮毂和叶片，叶片具有多个，多个叶片分布设置于轮毂的周向上，每相邻两叶片之间的区域形成流道；叶轮的表面上开设有沟槽，沟槽包括长沟槽和短沟槽，长沟槽和短沟槽交替设置。通过在叶轮的表面...

本发明涉及流体机械领域，公开了一种叶轮、风机及吸尘器，包括轮毂和叶片，叶片具有多个，多个叶片分布于轮毂的周向上，每相邻两叶片之间的区域形成流道；其中，轮毂的表面开设有沟槽，沟槽的走向与流道的发展方向一致，能够对流体运动起到导流及捋顺气流...

本发明涉及流体机械领域，公开了一种叶轮、风机及吸尘器，包括轮毂和叶片，叶片具有多个；多个叶片设置于轮毂的周向上，每相邻两叶片之间的区域形成流道，轮毂的表面开设有沟槽。沟槽能够将涡抬升至沟槽的槽脊之上，减小涡与叶轮的表面接触面积，减小涡与...

本发明涉及一种编码器、关节模组及绝对角度检测方法。编码器包括安装座、环形磁体、电路板以及磁敏元件，其中，安装座用于与旋转部件连接，并在旋转部件的驱动下转动，例如安装座固定在关节模组的电机输出端上。环形磁体设置在安装座上，并能跟随安装座同...

本发明涉及一种机器人及关节模组。关节模组包括外壳、走线轴，定子组件、转子组件、太阳轮、行星轮组件以及力矩输出件，走线轴穿设在容纳腔内并且走线轴设有贯穿外壳的两端的走线孔。转子组件套设在走线轴外，并且转子组件与外壳转动连接。定子组件套设在...

本实用新型属于风机技术领域，公开一种风机模块及主机。所述风机模块包括壳体组件、电机、叶轮、第一减振件、第二减振件和第三减振件。壳体组件内限定出风道，壳体组件包括依次设置的风罩、导叶和蜗壳，风罩上设有与风道连通的进风口，蜗壳上设有与风道连...

本实用新型属于清洁装置技术领域，具体公开了一种风机组件及清洁装置。所述风机组件包括风罩组件、叶轮和电机，叶轮和电机的至少一部分位于风罩组件内，电机的输出轴与叶轮连接，叶轮位于风罩组件的进风口处，风罩组件包括可拆卸连接部，可拆卸连接部用于...

本发明涉及一种机器人及关节模组，关节模组包括外壳、定子组件、转子组件、太阳轮、行星轮组件以及力矩输出件，其中，外壳内设有容纳腔，定子组件、转子组件、太阳轮、行星轮组件以及力矩输出件均设置在容纳腔内。并且转子组件与外壳转动连接，定子组件套...

本实用新型涉及流体机械领域，公开了一种叶轮、风机及吸尘器，包括轮毂和多个叶片，多个叶片设置于轮毂的周向上；叶片包括压力面，压力面为叶片朝向叶轮旋转方向的一面，叶片前段的压力面内凹，内凹的方向与叶轮的旋转方向相反。通过将叶片前段的压力面设...

本实用新型涉及流体机械领域，公开了一种叶轮、风机及吸尘器，包括轮毂和叶片；叶片具有多个，多个叶片分布于轮毂的周向上，轮毂的表面开设有若干沟槽，通过在轮毂的表面开设沟槽，沟槽能够将涡抬升至沟槽的槽脊之上，减小涡与叶轮的表面接触面积，减小涡...

本实用新型涉及流体机械领域，公开了一种叶轮、风机及吸尘器，包括轮毂和叶片，叶片具有多个，多个叶片分布于轮毂的周向上，每相邻两叶片之间的区域形成流道；其中，在叶轮的表面开设有沟槽，沟槽的走向与流道的发展方向一致。通过在叶轮的表面开设沟槽，...