抗干扰系统及方法技术方案

本申请公开了一种抗干扰系统及方法。该系统包括控制单元，发送控制信号，控制信号包括时钟信号和数据信号；输出单元，接收控制单元发送的控制信号，并根据控制信号对外进行信号输出；采集单元，获取控制单元的控制信号的辐射信号，并将辐射信号发送至所述控制单元以使所述控制单元对所述控制信号进行调整。通过上述方式，本申请能够进行自我检测，并根据检测结果进行信号调整从而降低辐射干扰。结果进行信号调整从而降低辐射干扰。结果进行信号调整从而降低辐射干扰。

【技术实现步骤摘要】
抗干扰系统及方法


[0001]本申请涉及控制领域，特别是涉及一种抗干扰系统及方法。

技术介绍

[0002]在普通的伺服驱动器的内部，其控制系统使用规则的同步时钟以及信号，使得伺服驱动器内部的各个计算单元以及各个功能器件之间能够具有高同步性。但是，由于使用了规则的同步时钟以及信号，使得各种信号的跳变会集中在一个非常狭窄的时域和频域内，鉴于伺服驱动器内部的架构以及器件分布、通信信号及数据交互的布线影响，所有的信号在跳变时都会产生一定的空间辐射，因此规则的同步时钟以及信号会产生明显的辐射干扰。而传播途径会使空间辐射产生多次的谐波叠加，进一步增大了其干扰输出。这种空间辐射的干扰会严重影响某些高精度设备的运行。有些伺服驱动器能够对时钟数据信号进行移相，但其相位偏移值固定，并不能很好的改善时钟数据信号的辐射问题。

技术实现思路

[0003]本申请主要目的是提供一种抗干扰系统及方法，能够解决规则的同步信号产生的辐射干扰问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种抗干扰系统。该系统包括：控制单元，发送控制信号，控制信号包括时钟信号和数据信号；输出单元，接收控制单元发送的控制信号，并根据控制信号对外进行信号输出；采集单元，获取控制单元的控制信号的辐射信号，并将辐射信号发送至所述控制单元以使所述控制单元对所述控制信号进行调整。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种抗干扰方法。该方法应用于抗干扰系统。该方法包括：接收辐射信号；对辐射信号进行滤波和傅里叶变换以得到辐射信号的频率信息；根据辐射信号的频率信息和控制信号的频率信息对比，以确定与辐射信号相关联的控制信号；对相关联的控制信号进行调整。
[0006]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请通过采集单元对控制单元的控制信号造成的辐射进行采集，对自身的控制信号进行检测，并将采集到的辐射信号发送至控制单元，以帮助控制单元对产生辐射干扰的主要的控制信号进行确定，从而对该控制信号进行调整以降低辐射干扰。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本申请抗干扰系统一实施例的结构示意图；
[0009]图2是本申请一控制信号示意图；
[0010]图3是本申请另一控制信号示意图；
[0011]图4是本申请又一控制信号示意图；
[0012]图5是本申请抗干扰方法第一实施例的流程示意图；
[0013]图6是本申请抗干扰方法第二实施例的流程示意图；
[0014]图7是本申请抗干扰方法第三实施例的流程示意图；
[0015]图8是本申请抗干扰方法第四实施例的流程示意图；
[0016]图9是本申请抗干扰方法第五实施例的流程示意图；
[0017]图10是本申请抗干扰方法第六实施例的流程示意图；
[0018]图11是本申请抗干扰方法第七实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]本申请中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0022]参照图1，图1为本申请抗干扰系统一实施例的结构示意图。
[0023]本申请的抗干扰系统包括控制单元110、输出单元120以及采集单元130。控制单元110用于发送控制信号，该控制信号包括时钟信号以及数据信号。数据信号都存在与之对应的时钟信号，数据信号以时钟信号为基础进行发送。控制单元110分别与输出单元120、采集单元130连接。控制单元110接收采集单元130发送的辐射信号，并根据该辐射信号对后续发送的控制信号进行调整，以减少辐射信号的峰值。控制单元110将控制信号发送至输出单元120以将控制信号对外输出。输出单元120用于接收控制单元110发送的控制信号，并根据控制信号对外进行信号输出。若输出单元120进一步接收到了有关调整后控制信号的还原方案，则根据还原方案对接收到的控制信号进行还原后再根据还原后的控制信号进行对外的信号输出。采集单元130用于获取控制单元110中控制信号的辐射信号，并将辐射信号发送至控制单元110以使控制单元110根据辐射信号对控制信号进行调整。采集单元130为近场信号采集器，可以是近场线圈，其主要作用是采集基于时间的干扰信号，并将其放大。
[0024]一实施例中，伺服驱动器内部的控制单元发送的控制信号如图2所示。该三个控制信号的频率和相位相同，由于控制信号的跳变时机一致，因此其会产生较为明显的辐射信
号。此时控制单元可在不影响正常通信周期或不超过一个通信时钟周期的情况下，对规则的控制信号的边沿进行调整重建。
[0025]重建的方法可以包括对整个控制信号进行相位偏移。如第一控制信号保持原相位不变，第二控制信号相位增加1
°
，第三控制信号相位增加2
°
。调整后三个控制信号的相位不同，其跳变时机存在差异，因此所引起的辐射信号也会相应减弱。偏移的相位量可根据实际通信周期和控制信号数量等进行设定，在此不做限制。
[0026]重建的方法还可以包括对控制信号的边沿进行相位偏移。如每个控制信号都具有左右两个边沿。第一控制信号具有第一边沿、第二边沿，第二控制信号具有第三边沿、第四边沿，第三控制信号具有第五边沿、第六边沿。第一边沿保持原相位，第二边沿相位增加1
°
，第三边沿相位增加2
°
，第四边沿相位增加3
°
，以此类推。调整后三个控制信号的相位不同，其跳变时机存在差异，因此其引起的辐射信号相应减弱。
[0027]重建的方法还可以包括改变控制信号的通信速率。如原始的控制信号的通信周期为10Mhz,调整后第一控制信号的通信速率为10.1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗干扰系统，其特征在于，所述系统包括：控制单元，发送控制信号，所述控制信号包括时钟信号和数据信号；输出单元，接收所述控制单元发送的所述控制信号，并根据所述控制信号对外进行信号输出；采集单元，获取所述控制单元的所述控制信号的辐射信号，并将所述辐射信号发送至所述控制单元以使所述控制单元对所述控制信号进行调整。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元还用于：对所述控制信号进行筛选以得到同相的所述控制信号；直接对同相的所述控制信号的信号边沿进行调整重建。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制单元用于：接收到所述采集单元发送的所述辐射信号；对所述辐射信号进行滤波和傅里叶变换以得到所述辐射信号的频率信息；根据所述辐射信号的频率信息和所述控制信号的频率信息对比，以确定与所述辐射信号相关联的所述控制信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述控制单元根据所述辐射信号的频率信息和所述控制信号的频率信息对比，以确定与所述辐射信号相关联的所述控制信号之前，所述控制单元还用于：使用谐波叠加倍数对接收的所述辐射信号进行处理。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述控制单元对所述控制信号进行调整时，所述控制单元还用于：在确定与所述辐射信号相关联的所述控制信号后，根据所述控制信号中的所述时钟信号的数量以及预设相位偏移限制值对所述时钟信号进行相位偏移，对所述数据信号进行与对应的所述时钟信号等偏移量的相位偏移。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述控制单元对所述控制信号进行调整时，所述控制单元还用于：在确定与所述辐射信号相关联的所述控制信号后，根据所述控制信号中的所述时钟信号的数量以及预设相位偏移限制值对所述时钟信号进行相位偏移，根据与所述时钟信号对应的所述数据信号的信号边沿数量以及所述预设相位偏移限制值对与所述时钟信号对应的所述数据信号进行相位偏移。7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，在所述控制单元对所述控制信号进行调整之前，所述控制单元还用于：判断是否存在时域限制；若是，提高所述时钟信号的频率以超过所述时域限制对应的最大频率。8.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，在所述控制单元对所述控制信号进行调整后，所述控制单元还用于：将调整后的所述控制信号以及与所述调整对应的还原方案...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗达智，
申请(专利权)人：广州雷辰机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：