本说明书实施例提供一种基于深度图像的目标处理方法、系统、装置和存储介质。所述方法包括：基于深度图像，通过多任务模型确定预测结果；其中，深度图像基于探测设备的反射信号生成；预测结果包括深度图像的目标分类结果、检测框的回归特征中的至少一种；...

本说明书实施例提供一种自动驾驶客户端显示内容的处理方法、系统及存储介质，该方法基于监控中心执行，包括：基于车辆客户端与服务器建立的数据连接，获取服务器下发的车辆数据，车辆数据与自动驾驶车辆的预设任务相关联；判断车辆数据是否异常，响应于车...

本说明书实施例提供一种自动驾驶智能队列的轨迹规划方法与系统，所述方法由中心车辆执行，所述中心车辆为所述智能队列中的其中一辆车辆，所述方法包括：获取所述智能队列中目标车辆发送的感知数据；所述目标车辆为所述智能队列中除所述中心车辆外的其他成...

本公开实施例涉及一种用以解决智能队列定位误差的安全冗余方法。所述方法包括：在预设定位失效场景下，基于激光雷达采集到的点云数据和预设算法确定静态障碍物信息；获取前车发送的前车轨迹信息；基于所述静态障碍物信息、所述前车轨迹信息以及预先获取到...

本公开实施例涉及一种车队通行方法、装置、车载终端、存储介质和程序产品。所述方法用于目标车队的后车中，所述目标车队包括前车和至少一个后车，所述方法包括：获取所述前车行驶通过目标建筑物的前车行驶轨迹，并获取所述前车在所述目标建筑物处停车时的...

本说明书实施例提供一种车辆编队行驶方法、系统和装置，其中，该方法包括：获取预设对应关系，预设对应关系包括车辆踏板开度与车辆加速度之间的映射关系；基于校正后的预设对应关系和车辆编队中前车的车辆状态信息，确定车辆编队中后车的安全跟车距离；基...

本实施例涉及一种行驶路径的规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品。获取第一时间段内第一车辆的第一行驶路径、第二车辆的第二行驶路径；将第一行驶路径和第二行驶路径输入预设的目标深度规划器中，预测第一车辆在第二时间段内的第三行驶路径；第二时...

本公开实施例涉及一种数据可视化方法、装置、服务器、存储介质和程序产品。所述方法包括：利用预设的数据处理插件对待仿真车辆的非结构化数据进行处理，得到结构化数据；利用预设的可视化插件和所述结构化数据，得到可视化配置信息；利用预设的融合可视化...

本申请涉及一种版本更新方法、装置、空中下载技术系统和计算机设备。该方法包括接收版本更新指令，版本更新指令包括目标版本文件的目标版本号；根据目标版本号和车载终端中的升级文件，对历史版本文件进行更新处理；升级文件包括目标版本文件和/或存储差...

本公开实施例涉及一种故障保护方法、故障保护系统和车辆。所述方法包括：在编队自动驾驶状态下，进行故障检测；在检测到预设故障的情况下，控制主状态机从自动驾驶状态进入故障保护降级状态，并在所述故障保护降级状态下控制线控底盘执行靠边停车处理；其...

本公开实施例涉及一种训练方法、装置、服务器、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取训练图像集，训练图像集包括多个二维训练图像，其中，各二维训练图像为多视角图像；对各二维训练图像进行对象识别处理，以得到带有标注的多个候选标注训练图像...

本公开实施例涉及一种感知信息的确定方法、装置、车辆、存储介质和程序产品。所述方法包括：接收所述跟随车发送的所述跟随车的第一行驶信息和感知能力信息；根据所述第一行驶信息、所述感知能力信息和所述领航车的感知信息，确定所述跟随车的行驶环境中的...

本公开实施例涉及一种定位方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：根据所述前车对道路的第一感知数据，生成所述道路在目标坐标系中的第一局部地图；根据所述后车对道路的第二感知数据，生成所述道路在所述目标坐标系中的第二局部...

本申请涉及一种识别方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，该方法包括获取红外设备采集的车辆的红外环境数据以及其他感知设备采集的车辆的感知环境数据；根据红外环境数据和感知环境数据对车辆所处环境中的主体进行识别，得到目标识别结果；目标识...

本申请涉及一种检测模型的训练方法、装置、检测方法和装置，该检测模型的训练方法包括将相邻时刻采集到的样本检测区域的训练数据输入至初始检测模型，得到样本检测区域中目标物体在各时刻的目标检测结果；获取各时刻的目标检测结果与标准结果之间的第一误...

本公开实施例涉及一种制动系统。所述制动模组包括：冗余设置的多个第一制动控制器、第一天线模组和冗余设置的多条信号通路；各所述第一制动控制器均与所述第一天线模组和所述多条信号通路连接；各所述第一制动控制器，用于在通过至少一条所述信号通路接收...

本公开实施例涉及一种稳定性系数的确定方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取相邻时刻采集的图像中目标物体的第一检测结果和第二检测结果；其中，目标物体的检测结果包括目标物体的实际检测框、预测检测框和所属类别的评分值；获取所述目标...

本公开实施例涉及一种冗余通信架构、车辆和冗余通信方法。所述冗余通信架构包括控制系统和线控底盘；所述线控底盘包括基于主网关的主回路和基于备用网关的备用回路；所述控制系统分别与所述主网关和所述备用网关通信连接；所述控制系统，用于分别向所述主...