【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及目标检测，特别是涉及一种稳定性系数的确定方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、目标检测是计算机视觉领域中一项关键任务，其作用是在图像中（如相机图像，激光点云图，毫米波雷达图等）准确地识别和定位图像中存在的物体。目标检测在许多应用领域中都有实际应用，包括自动驾驶、视频监控、医学图像分析等。
2、传统技术中，由于目标检测模型的敏感性、获取图像的传感器的噪声等因素，会导致检测结果不稳定，难以准确的估计目标物体的运动和位置，从而影响速度预测和目标跟踪的准确度。因此，需要对目标检测的检测结果的稳定性进行度量。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种稳定性系数的确定方法、装置、电子设备和存储介质，可以用于对目标检测的检测结果的稳定性进行度量。
2、第一方面，本公开实施例提供一种稳定性系数的确定方法，所述方法包括：
3、获取相邻时刻采集的图像中目标物体的第一检测结果和第二检测结果；其中，目标物体的检测结果包括目标物体的预测检测框和所属类别的评分值；
4、获取所述目标物体的第一预测检测框投影到预先构建的目标检测框的第一投影框，以及所述目标物体的第二预测检测框投影到所述目标检测框的第二投影框；
5、根据所述第一投影框和所述第二投影框间的相似度、所述目标物体的第一评分值和第二评分值，确定所述第一检测结果与所述第二检测结果之间的目标稳定性系数。
6、第二方面，本公开实施例提供一种稳定性系数的确定装置，所述装
7、第一获取模块，用于获取相邻时刻采集的图像中目标物体的第一检测结果和第二检测结果；其中，目标物体的检测结果包括目标物体的实际检测框、预测检测框和所属类别的评分值；
8、第二获取模块，用于获取所述目标物体的第一预测检测框投影到预先构建的目标检测框的第一投影框，以及所述目标物体的第二预测检测框投影到所述目标检测框的第二投影框；
9、第一确定模块，用于根据所述第一投影框和所述第二投影框间的相似度、所述目标物体的第一评分值和第二评分值，获取所述第一检测结果与所述第二检测结果之间的目标稳定性系数。
10、第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法。
11、第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
12、第五方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的方法。
13、本公开实施例提供的稳定性系数的确定方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取相邻时刻采集的图像中目标物体的第一检测结果和第二检测结果，并获取目标物体的第一预测检测框投影到预先构建的目标检测框的第一投影框，以及目标物体的第二预测检测框投影到目标检测框的第二投影框，能够根据第一投影框和第二投影框间的相似度、目标物体的第一评分值和第二评分值，确定第一检测结果与第二检测结果之间的目标稳定性系数，由于从检测框和评分值两个角度确定第一检测结果和第二检测结果，能够全面的考虑到影响检测结果的稳定性的因素，从而能够确定出可以准确的表征第一检测结果与第二检测结果之间的稳定性的目标稳定性系数，进而能够根据目标稳定性系数对目标检测的检测结果进行度量；另外，由于第一投影框和第二投影框是将目标物体的第一预测检测框和第二预测检测框投影到同一个目标检测框得到的，通过第一预测检测框与目标检测框之间的关系，以及第二预测检测框与目标检测框之间的关系，能够准确的确定第一预测检测框和第二预测检测框间的相似度，进而能够提高确定的目标稳定性系数的准确度。
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1.一种稳定性系数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标检测框和所述第二目标检测框，获取所述第一投影框和所述第二投影框间的相似度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置交并比、所述尺寸交并比和所述角度交并比，获取所述相似度，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影框和所述第二投影框的相似度、所述目标物体的第一评分值和第二评分值，确定所述第一检测结果与所述第二检测结果之间的目标稳定性系数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一评分值和所述第二评分值，确定所述第一检测结果与所述第二检测结果之间的置信度稳定性系数，包括：
7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述目标物体的检测结果还包括所述目标物体的实际检测框；所述获取所述目标物体的第一预测检测框投影到预先构建的目标检测框的第一投影框
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种稳定性系数的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种稳定性系数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标检测框和所述第二目标检测框，获取所述第一投影框和所述第二投影框间的相似度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置交并比、所述尺寸交并比和所述角度交并比，获取所述相似度，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影框和所述第二投影框的相似度、所述目标物体的第一评分值和第二评分值，确定所述第一检测结果与所述第二检测结果之间的目标稳定性系数，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一评分值和所述第二评分值，确定所述第一检测结果与所述第二检测结果之间的置信度稳定性系数，包括：
7.根据权利要求1-4任一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟强，王家宝，
申请(专利权)人：广州卡尔动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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