【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及车辆编队，特别是涉及一种制动模组。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，前车采用人工驾驶，后车采用无人化自动驾驶的车辆编队大量涌现。
2、目前，后车通常是通过后车的控制器获取车辆周围路况信息进行车辆行为决策，但这依赖于后车系统和决策逻辑的可靠性，若传感器异常等，会造成车辆失控，例如，在制动场景中，将会造成严重车辆碰撞事故。因此，如何提高车辆编队的制动可靠性已经成为了一个亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种制动模组，可以提高车辆编队的制动可靠性。
2、第一方面，本公开实施例提供一种制动模组，用于车辆编队中的前车，制动模组包括：冗余设置的多个第一制动控制器、第一天线模组和冗余设置的多条信号通路；各第一制动控制器均与第一天线模组和多条信号通路连接；各第一制动控制器，用于在通过至少一条信号通路接收到制动信号后，通过第一天线模组向车辆编队中的后车发送第一制动指令。
3、在其中一个实施例中，各信号通路均设置有开关电路；各开关电路均与开关控制组件连接。
4、在其中一个实施例中，开关控制组件包括开关控制机械结构，开关控制机械结构与机械按钮连接，开关控制机械结构用于在机械按钮被按下后，将按压力传导至各开关电路，以使各开关电路闭合。
5、在其中一个实施例中，开关控制组件包括开关控制模组，开关控制模组与外部制动控制设备连接，开关控制模组用于在接收到外部制动控制设备的制动信号后，向各开关电路发送驱动信号，以使
6、在其中一个实施例中，多个信号通路上设置有至少两个多刀开关；各多刀开关的同一端相互连接。
7、在其中一个实施例中，第一天线模组包括冗余设置的多个第一天线，各第一制动控制器连接有至少一个第一天线。
8、在其中一个实施例中，制动模组还包括冗余设置的多个第一供电电池；各第一供电电池均与各第一制动控制器连接。
9、在其中一个实施例中，制动模组还包括第一图传模组和显示器；第一图传模组与第一天线模组连接，用于在通过第一天线模组接收到后车发送的图像后，将图像发送至显示器；显示器与第一图传模组连接，用于显示图像。
10、第二方面，本公开实施例提供一种制动模组，用于车辆编队中的后车，制动模组包括：冗余设置的多个第二制动控制器、第二天线模组、冗余设置的多个制动电机和刹车踏板；各第二制动控制器均与第二天线模组连接，且各第二制动控制器与各制动电机一一对应连接，各制动电机均与刹车踏板连接；各第二制动控制器，用于在通过第二天线模组接收到车辆编队中的前车发送的第一制动指令后，向对应的制动电机发送第二制动指令，以使各制动电机工作，以触发刹车踏板。
11、在其中一个实施例中，制动模组还包括刹车控制机械结构，刹车控制机械结构与各制动电机和刹车踏板连接；刹车控制机械结构，用于在至少一个制动电机工作时，将至少一个制动电机对刹车控制机械结构的拉力传导至刹车踏板，以触发刹车踏板。
12、在其中一个实施例中，第二天线模组包括冗余设置的多个第二天线，各第二制动控制器连接有至少一个第二天线。
13、在其中一个实施例中，制动模组还包括冗余设置的多个第二供电电池；各第二供电电池均与各第二制动控制器连接。
14、在其中一个实施例中，制动模组还包括第二图传模组和至少一个摄像头；各摄像头均与第二图传模组连接，用于拍摄图像，并将图像发送至第二图传模组；第二图传模组与第二天线模组连接，用于将图像通过第二天线模组发送至前车。
15、本公开实施例提供的用于车辆编队中的前车的制动模组包括：冗余设置的多个第一制动控制器、第一天线模组和冗余设置的多条信号通路；各第一制动控制器均与第一天线模组和多条信号通路连接；各第一制动控制器，用于在通过至少一条信号通路接收到制动信号后，通过第一天线模组向车辆编队中的后车发送第一制动指令，这样，通过多个第一制动控制器、第一天线模组和多条信号通路形成多条通讯链路，可以提高前车向后车发送第一制动指令的可靠性，进而可以提高后车基于第一制定指令进行制动的可靠性，故而，可以实现提高车辆编队的制动可靠性。
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1.一种制动模组，其特征在于，用于车辆编队中的前车，所述制动模组包括：冗余设置的多个第一制动控制器、第一天线模组和冗余设置的多条信号通路；
2.根据权利要求1所述的制动模组，其特征在于，各所述信号通路均设置有开关电路；各所述开关电路均与开关控制组件连接。
3.根据权利要求2所述的制动模组，其特征在于，所述开关控制组件包括开关控制机械结构，所述开关控制机械结构与机械按钮连接，所述开关控制机械结构用于在所述机械按钮被按下后，将按压力传导至各所述开关电路，以使各所述开关电路闭合。
4.根据权利要求2所述的制动模组，其特征在于，所述开关控制组件包括开关控制模组，所述开关控制模组与外部制动控制设备连接，所述开关控制模组用于在接收到所述外部制动控制设备的制动信号后，向各所述开关电路发送驱动信号，以使各所述开关电路闭合。
5.根据权利要求2所述的制动模组，其特征在于，所述多个信号通路上设置有至少两个多刀开关；各所述多刀开关的同一端相互连接。
6.根据权利要求1所述的制动模组，其特征在于，所述第一天线模组包括冗余设置的多个第一天线，各所
7.根据权利要求1所述的制动模组，其特征在于，所述制动模组还包括冗余设置的多个第一供电电池；各所述第一供电电池均与各所述第一制动控制器连接。
8.根据权利要求1所述的制动模组，其特征在于，所述制动模组还包括第一图传模组和显示器；
9.一种制动模组，其特征在于，用于车辆编队中的后车，所述制动模组包括：冗余设置的多个第二制动控制器、第二天线模组、冗余设置的多个制动电机和刹车踏板；
10.根据权利要求9所述的制动模组，其特征在于，所述制动模组还包括刹车控制机械结构，所述刹车控制机械结构与各所述制动电机和所述刹车踏板连接；
11.根据权利要求9所述的制动模组，其特征在于，所述第二天线模组包括冗余设置的多个第二天线，各所述第二制动控制器连接有至少一个所述第二天线。
12.根据权利要求9所述的制动模组，其特征在于，所述制动模组还包括冗余设置的多个第二供电电池；各所述第二供电电池均与各所述第二制动控制器连接。
13.根据权利要求9所述的制动模组，其特征在于，所述制动模组还包括第二图传模组和至少一个摄像头；
...【技术特征摘要】
1.一种制动模组，其特征在于，用于车辆编队中的前车，所述制动模组包括：冗余设置的多个第一制动控制器、第一天线模组和冗余设置的多条信号通路；
2.根据权利要求1所述的制动模组，其特征在于，各所述信号通路均设置有开关电路；各所述开关电路均与开关控制组件连接。
3.根据权利要求2所述的制动模组，其特征在于，所述开关控制组件包括开关控制机械结构，所述开关控制机械结构与机械按钮连接，所述开关控制机械结构用于在所述机械按钮被按下后，将按压力传导至各所述开关电路，以使各所述开关电路闭合。
4.根据权利要求2所述的制动模组，其特征在于，所述开关控制组件包括开关控制模组，所述开关控制模组与外部制动控制设备连接，所述开关控制模组用于在接收到所述外部制动控制设备的制动信号后，向各所述开关电路发送驱动信号，以使各所述开关电路闭合。
5.根据权利要求2所述的制动模组，其特征在于，所述多个信号通路上设置有至少两个多刀开关；各所述多刀开关的同一端相互连接。
6.根据权利要求1所述的制动模组，其特征在于，所述第一天线模组包括冗余设置的多个第一天线，各所述第一制动控制器连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭帅星，
申请(专利权)人：广州卡尔动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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