本实用新型公开了一种纱筒剥线机构、装置及生产线，纱筒剥线机构包括机架；夹紧部件，设置在机架上，夹紧部件用于接收纱筒；剥筒部件，设置在机架上，剥筒部件包括剥筒块、夹具组件和驱动组件，夹具组件用于夹紧纱筒，驱动组件用于驱动剥筒块沿纱筒的轴向...

本实用新型公开了一种绕丝筒上下料夹具、机器人及生产线，绕丝筒上下料夹具包括机架，设有用于连接机器人的连接部；至少两个夹持部，间隔设置在机架上并组成一组，夹持部包括夹爪、驱动件和传感器，传感器用于获取绕丝筒和夹爪的相对位置关系，驱动件用于...

本实用新型公开了一种自动贴标装置及生产线，自动贴标装置包括机架；导轨机构，设置在机架上；贴标机，滑动设置在导轨机构上，贴标机适于在平面上移动；转位机构，设置在贴标机的底部，转位机构用于驱动贴标机转动；视觉定位机构，设置在贴标机上，视觉定...