本发明涉及抓取设备技术领域，特别涉及到一种气动夹爪，包括气缸体和活塞杆，气缸体内沿其轴向设有活塞腔，活塞腔内沿自身周向设有隔离座；活塞杆的第一端密封滑动穿过隔离座，第二端密封滑动穿出气缸体外；活塞杆上固定有密封滑动设在活塞腔内的活塞；活...

本技术涉及汽车充电技术领域，具体涉及一种对无人驾驶车辆充电的机器人，包括安装座、机械臂、安装架、充电枪头组件和相机组件，安装座为机械臂提供了安装条件，安装架为充电枪头组件和相机组件提供了安装条件，当需要对无人驾驶车辆进行充电使，相机组件...

本发明涉及机器视觉技术领域。具体涉及一种工件抓取碰撞干涉检测方法、系统及存储介质。其中的方法包括：获取机器人抓手在初始位置的点云，并将其记为机器人抓手第一点云G；通过3D相机获取生产场景第一点云S；获取生产场景第二点云和机器人抓手第二点...

本发明公开了一种车间物流运输车，包括车体，车体包括车架、车板、车轴、车轮，车架端部设置有牵引机构，牵引机构包括固定在车架端部的拖拉架，拖拉架上固定连接有固定块，固定块上设置有触动机构；车架上设置有刹车机构，刹车机构包括驻车盘，驻车盘的外...

本发明公开了一种基于视觉感知的机器人抓取系统，涉及视觉感知技术领域，该系统公开了追踪拍摄模块、抓取初判模块、抓取复判模块，追踪拍摄模块在机器人准备抓取前，对目标物进行追踪拍摄，拍摄预设时长的视频，将拍摄视频转换成视频帧，进而生成视频帧的...

本技术涉及相机技术领域，具体涉及一种便于安装可调节型智能相机,包括相机本体和安装组件，安装组件包括连接杆、安装筒、调节块、调节导轨、移动构件、底块和安装构件，安装筒与相机本体固定连接，调节块与安装筒固定连接，并位于安装筒靠近相机本体的一...

本发明公开了一种基于大工艺模型的机器人设备自动控制方法，涉及自动控制技术领域，该方法公开了如下步骤：步骤一：利用大语言模型理解自然语言指令，利用自主训练的大工艺模型理解设备的3D数模与工艺信息；步骤二：通过大语言模型与自主训练的大工艺模...

本发明公开了一种3D视觉高精度定位引导方法，涉及视觉定位技术领域，该装置公开了如下步骤：步骤一：在夹爪抓取位置附近做好工具坐标tool，通过手眼标定得到相机坐标系到工具坐标tool的转换，记为步骤二：将待抓放的物体放到固定位置，移动机器...

本实用新型属于字符识别技术领域，具体涉及一种OCR字符检测设备，包括安装板，安装板设有凹槽，凹槽上侧阻尼铰接有竖版，竖版前侧下端设有安装槽，安装槽内设有蓝牙摄像头，安装板左右两侧均设有支撑机构；支撑机构包括支撑板以及辅助支撑组件，安装板...

本实用新型涉及读码器技术领域，具体涉及一种读码器调节机构，包括读码器本体、扫码屏和调节组件，调节组件包括转向块、转动块、活动块、驱动块和支撑座，转向块固定安装在读码器本体远离扫码屏的一侧，转动块用于转动转向块，活动块位于转动块远离转向块...

本实用新型涉及物料输送装置技术领域，具体涉及一种视觉数粒机，包括机架、料斗、数粒组件、振动组件和振动盘，还包括筛选组件；筛选组件包括收集壳、筛板、螺纹杆、螺纹套、连接杆和负压构件，当对药片进行数粒操作时，根据药片的大小转动螺纹杆，使螺纹...

本实用新型涉及打标设备技术领域，具体涉及一种视觉定位打标设备，包括工作台、计算机和视觉定位打标器，计算机固定安装在工作台上，视觉定位打标器安装在工作台上，还包括输送调节装置，输送调节装置包括输送带、安装架、转动组件、限位板、连接杆和驱动...