本发明涉及一种用于灌溉果树的雾化摇臂式喷水装置，多根喷管设置在基管的圆周侧面上，喷管的端部设有喷嘴，摇臂轴安装在基管的上端，中心管转动式套装在摇臂轴上，多个摇臂设置在中心管的圆周侧面上，转动式套装在摇臂轴上的连接头位于中心管的上方，连杆...

本发明公开一种混沌发生电路，包括：第一分数阶电容、第二分数阶电容、分数阶电感、运算放大器、整流元件、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；第一分数阶电容的第一端通过第三电阻连接运算放大器的正相输入端；第一分数阶电容的第二端连接第二分数...

本发明公开了一种交通灯智能控制系统，包括用于采集对应车道的车流量信息的超声波检测模块、用于采集对应车道路口的行人图像的图像采集模块、用于对行人图像进行图像分析处理以获取行人数量信息、并用于根据行人数量信息及车流量信息生成交通信号灯控制指...

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种用于连接钢管混凝土拱桥立柱与拱肋的节点构造，用于连接混凝土拱桥的立柱与拱肋，所述节点构造包括用于与混凝土拱桥的立柱连接的平面钢板，用于与拱肋连接的曲面钢板，所述平面钢板与曲面钢板通过若干接头加劲肋...

本发明涉及一种螺栓连接式钢砼组合梁，该钢砼组合梁至少由一跨梁段构成，每一跨梁段包括混凝土面板和若干根相互平行的工字型钢主梁；其特征在于，所述的工字型钢主梁的腹板两侧均匀分布有连接上下翼缘的加劲肋；所述的混凝土面板为由矩形混凝土板组成的阵...

本实用新型涉及一种用于制造印刷电路板的装置，包括注料机构、一体化喷头、打印平台、横向移动机构、纵向移动机构、垂向移动机构、支撑架；用于向一体化喷头输送导电胶的注料机构安装在支撑架上，用于在打印平台上制作基板的一体化喷头安装在横向移动机构...

本发明提供了一种应用于自适应驾座的人脸识别方法，步骤为：加载人脸身份特征头像库；创建人脸识别模型，训练已加载的人脸识别库；在摄像头中获取视频图像；用级联分类器检测视频图像中是否包括人脸特征信息；若包含则将人脸部分提取出来，生成人脸图像；...

本发明公开了一种电热混凝土路面的电极板接头脱落的检测方法，包括步骤：S1：测量电热混凝土路面每一供电支线的电流强度I

本实用新型公开了一种电镀废水处理装置，所述电镀废水处理装置包括：预处理器、一次预冷器、二次预冷器、蒸发器、冰晶发生器、冰水分离器、冷凝器、压缩机；本实用新型还公开了一种电镀废水处理系统。本实用新型所述电镀废水的处理装置和系统，可将电镀水...

本实用新型涉及一种用于自动导引运输车的车架减震机构，包括车架、减震器、第一活动底盘、第二活动底盘；所述的第一活动底盘转动式地安装在车架前端的下部，第二活动底盘转动式地安装在车架后端的下部；位于车架前端的减震器的上端与车架相接，减震器的下...

本发明属于材料化学技术领域，公开一种Fe/C复合材料。其采用包括下述步骤的碳热还原法制备：1)将铁盐溶解配制含铁溶液，向含铁溶液中加入碳源，振荡摇匀，控制含铁溶液的pH值为8.0左右，搅拌加热直至生成凝胶，然后转移至真空干燥箱中烘干其中...

本发明公开了一种在面制品表面呈像的方法。该方法包括如下步骤：将需要呈像的图文用食用油墨打印在糯米纸上，得到印有图文的糯米纸；接着在面制品胚料的表面涂抹一层明胶溶液，再将印有图文的糯米纸覆盖其上，静置，得到承载图文的面制品胚料；然后将物质...

本发明公开了一种基于Hough变换的车辆偏航角确定方法，该方法将车辆前方的图像转换为8位单通道图像，使用OTSU得到的全局自适应阈值进行二值化，使用累计概率霍夫变换获取直线；获取车道线的长度、斜率反正切值，判断车道线为实线还是虚线；获取...

本发明公开了一种甜菜碱型两性表面活性剂及其制备方法，该甜菜碱型两性表面活性剂的制备方法包括以下步骤：1）酰胺化反应：在催化剂的作用下天然油脂酸与3‑二甲胺基丙胺进行酰胺化反应，并利用4A分子筛及时除去反应生成的水，得到烷基酰胺丙基二甲基...

本发明涉及基于动态感兴趣区域的简易快速车道线检测方法，对原始图像进行预处理得到边缘检测结果图；计算动态感兴趣区域：获取上一帧图像的车道线检测结果，根据上一帧图像的车道线检测结果生成掩码图；用掩码图与边缘检测结果图作与操作，得到只存在动态...

本发明属于水产遗传分类技术领域，具体地说，对光倒刺鲃不同群体进行分类的试剂盒。所述的试剂盒包括taq酶预混液、蒸馏水、引物，所述的引物包括试剂1、试剂2和试剂3，试剂1、试剂2和试剂3为分别含有4种长度不同的SSR引物的混合试剂，使用该...

本发明提供了一种交通灯快速识别方法，包括获取车辆前方道路图像；快速定位交通灯所在的位置；对图像进行去噪处理；分割图像区域；对图像进行筛选；采用“十字验证”方法确认交通灯所在位置；然后进一步识别交通灯为圆形还是箭头。本发明通过多次验证，准...

本发明公开了一种可穿戴的手势识别装置，包括加速度传感器模块、微处理器模块、无线通信模块，其中：加速度传感器模块用于获取当前手势；微处理器模块用于将当前手势与预设标准手势对比，并在对比一致的情况下生成控制信号；无线通信模块用于将控制信号传...

本发明公开了一种基于道路识别的自动驾驶系统及方法，所述系统包括摄像头、GPS定位模块、汽车方向盘自动控制装置和微控制单元，所述摄像头、GPS定位模块和汽车方向盘自动控制装置分别与微控制单元相连；所述摄像头有多个，多个摄像头放置在汽车车身...

本发明公开了一种基于多传感器的室外自动避障AGV导航方法，包括以下步骤：根据当地路线规划图以及目标起点、终点计算得到最短路线；利用激光雷达模块对周围环境进行检测，对障碍物进行避让；将道路正确行驶方向与电子罗盘得到的当前车头所指的方向角度...