本发明公开了一种垫片质量检测方法、系统、计算机装置和存储介质，垫片质量检测方法包括：提取包含垫片的图像中的垫片区域，根据对垫片区域的形状变换的结果与垫片区域之差，确定孔洞区域和卡口区域，以及根据孔洞区域与卡口区域之间的位置差与设定的参考...

本发明属于发光材料技术领域，具体涉及一种红光发射的核壳结构上转换纳米材料及其制备方法。该上转换纳米材料以NaHoF

本发明公开了一种蒸压加气混凝土砌块及其制备方法。本发明的蒸压加气混凝土砌块由碱渣、磨细砂、硅酸盐水泥、生石灰、发气剂和水制成，其制备方法包括以下步骤：1)将碱渣、磨细砂、硅酸盐水泥和生石灰混合，加水搅拌，再加入发气剂搅拌制成料浆后进行浇...

一种可重构机械臂的单元模块，包括支撑机构和滑块连接机构；支撑机构包括第一壳体、连接臂、第二壳体、第一电机、第二电机；连接臂的一端与第一壳体转动连接，连接臂的另一端与第二壳体固定连接；第一电机固定于第一壳体内，第一电机的输出轴与连接臂固定...

本发明公开了一种新型模块化软体机器人及其活动控制方法，该机器人包括：控制板和N个模块化软体机器人单元，每个模块化软体机器人单元包括从上到下依次连接的法兰盘、步进电机、第一固定件、软体部分和第二固定件，法兰盘与步进电机的转动轴相连；控制板...

本发明公开了一种非均相类芬顿型催化剂的制备方法。所述非均相类芬顿型催化剂的制备方法，包括如下步骤：(1)将铁源和锌源溶于超纯水中，搅拌均匀后，得到溶液A；(2)将硫源溶于超纯水中，搅拌均匀后，得到溶液B；(3)将步骤(2)中制备得到的溶...

本发明公开了一种光声内窥成像装置及系统，该装置包括：环状光纤束，其由多根光纤组成，光纤包括用于发射入射光信号的信号发射端；凹面反射镜，与光纤束同轴且相对设置，其与光纤束相对的一侧设置有反射曲面；反射曲面将光纤束发出的入射光信号进行反射形...

本发明公开一种水果采摘机器人，包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的采摘执行装置、设置在所述行走底盘与采摘执行装置之间的升降装置以及设置在所述行走底盘上的果实收集装置；所述采摘执行装置包括末端执行器以及设置在所述末端执行器与所述升降装置之...

本发明涉及测量技术领域，公开了一种轴类零件直径的测量装置，包括底座、滑块、第一传动组件、第二传动组件；底座底部设有数条直线导轨，上部通过支撑柱固定有刻度盘，刻度盘上设有分别连接第一旋转轴和第二旋转轴的第一轴承和第二轴承；所述滑块和直线导...

本申请公开了一种铝泡罩包装药丸缺陷检测方法、系统和存储介质，所述方法包括：采集待测图像，对待测图像进行灰度化处理；对待测图像进行阈值分割，提取待测铝泡罩区域；根据模板铝泡罩的水泡眼区域，提取待测铝泡罩区域中的待测水泡眼区域；对待测水泡眼...

本发明公开一种油液填充的三重周期极小曲面隔声结构及其制备方法，包括上面板、上胶合层、夹芯、下胶合层、下面板、外围封闭板、外围胶合层和粘性油液，所述夹芯包括三重周期极小曲面，上面板通过上胶合层与夹芯的上界面粘合，下面板通过下胶合层与夹芯的...

本发明公开一种多深度土壤检测装置，包括固定架、多个湿度检测组件以及启停检测机构；所述多个湿度检测组件沿着固定架的竖向方向排列设置，每个湿度检测组件均包括探头以及通电感应模块，所述通电感应模块包括通电片和感应片，当所述通电片的感应端与所述...

本实用新型公开一种旧料马歇尔界面试件的成型装置，包括第一半圆试模、第二半圆试模、底板和压块，所述第一半圆试模的两个侧端面设有凸起，第二半圆试模的两个侧端面设有凹槽，凸起与凹槽相互匹配，第一半圆试模的凸起嵌入第二半圆试模的凹槽内，第一半圆...

本实用新型涉及一种金属与复合材料层叠阻尼器，包括金属管、分别位于金属管两端的连接件，两个所述连接件上均设有凹槽，所述金属管的端部固定密封设在所述凹槽内，所述金属管内填充有多个粘弹性材料层和多个刚性材料层，所述粘弹性材料层和所述刚性材料层...

本发明属于高通量测序技术领域，公开了一种去除高丰度RNA的测序文库及其构建方法。所述构建方法包括以下步骤：(1)提取样品中的总RNA，将所有RNA连接3

本发明公开了一种手风琴蜂窝结构本构关系的分析方法、系统、装置及介质，其中所述方法包括：在手风琴蜂窝结构中选取一个代表胞元，并确定第一胞元；根据第一胞元在不同方向的载荷承受情况，对第一胞元加以边界约束，确定作用在第一胞元上的轴力、剪力和弯...

本发明公开一种基于三重周期极小曲面的轻质隔声结构及其制备方法，包括上面板、上胶合层、夹芯、下胶合层和下面板，所述夹芯包括三重周期极小曲面，上面板与夹芯的上界面粘合，下面板与夹芯的下界面粘合。使用数学软件，根据定义三重周期极小曲面的数学公...

本发明公开一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法，包括发射装置、蓄力装置、转向装置和传感装置，所述转向装置控制发射装置和蓄力装置的方向，所述发射装置包括柔性抓手、导向板和发射导管，所述导向板设置在发射导管内，蓄力装置与柔性抓手之间连接...

本发明公开了一种混凝土构件多轴膨胀收缩变形测量仪器以及测量方法，测量仪器包括三个竖向支撑杆，竖向支撑杆上、下两端形成有直径较小的螺纹部；上套环套设在上端的螺纹部，下套环套设在下端的螺纹部，上套环和下套环上均设置有水平测量位移计，上套环上...

本发明公开了一种混凝土构件多轴变形测量仪器，包括至少两个间隔设置的竖向支撑杆；上套环和下套环，上套环设置在竖向支撑杆的上端部，下套环活动连接在竖向支撑杆的下端部，上套环和下套环上均设置有水平测量位移计，上套环上设置有竖向测量位移计，水平...