本实用新型公开了一种适用于三轴实验的加温盛水装置，其包括盛水容器；加热器，加热器包括发热垫板，发热垫板的外侧设有隔热外壁，隔热外壁的顶面高于发热垫板的顶面，隔热外壁环绕发热垫板形成凹槽，凹槽用于放置盛水容器；实验容器，盛水容器通过进水管...

本发明公开了焦磷酸哌嗪金属盐的合成方法。所述焦磷酸哌嗪金属盐，分子结构式如式(I)所示，式中，M为金属Mg、Zn、Ni或Al。由于焦磷酸哌嗪和多聚磷酸哌嗪分子结构中含丰富的羟基，易吸潮团聚，脱水不尽导致加工发泡，因此本发明采用金属盐封端...

本发明提供了废水中苯胺、铬和锑的去除方法。该方法处理后的废水，采用GB 11889‑1989《水质苯胺类的测定N‑(1‑萘基)乙二胺偶氮分光光度法》测得苯胺含量<1.0mg/L；采用GB 7467‑1987《水质六价铬的测定二苯碳...

本实用新型公开了一种基于翼型的升力直线发电机，主要由定子、动子和翼型模块组成。该定子包括机座、线圈和磁芯，该机座设置为具有中心通孔的柱体，该中心通孔用于容纳动子，该线圈和磁芯内嵌于机座内部。该动子包括滑块和连接轴，该滑块至少部分内置于该...

本发明公开了一种星形蜂窝结构本构关系的建立方法、介质和设备，方法包括先从星形蜂窝结构中切出一个星形胞元；当沿着水平方向或竖直方向单向拉伸星形胞元时，直接取附加边界约束的四分之一胞元进行力学分析；并进一步将四分之一胞元的力学分析过程简化为...

本发明公开了盲文学习装置及工作方法，包括嵌入式控制系统、语音输入单元、语音播放单元和盲文学习板；语音输入单元连接嵌入式控制系统，将采集的语音信息发送给嵌入式控制系统；嵌入式控制系统连接盲文学习板，将接收的语音信息转换成文本信息以及将文本...

本申请公开了一种基于智能除虫系统的病虫定位方法、装置、设备及介质。该方法通过所述可见光数码相机采集得到作物的第一图像数据；通过所述多光谱数码相机采集得到所述作物的第二图像数据；当所述第一图像数据和所述第二图像数据之间的差值小于第一阈值，...

本发明公开一种基于液压控制的可变焦微透镜，包括壳体、设置在壳体上下两端的镜片以及透明的弹性薄膜；所述弹性薄膜设置在壳体内腔中，所述弹性薄膜将所述壳体的内腔分为上腔体和下腔体，所述上腔体和下腔体中均填充满透明液体；所述上腔体和下腔体上分别...

本发明公开了一种地暖模块及地暖模块构造方法，地暖模块包括加热管；上模板，上模板包括从上往下依次层叠的高发射率面层、地砖层和导热填充层，上模板的底面设有上沟槽；下模板，下模板层叠在上模板的下方，下模板的顶面设有下沟槽，上沟槽和下沟槽之间形...

本发明涉及建筑结构技术领域，公开了一种带混合阻尼器的开缝耗能钢管剪力墙，包括钢板混凝土、钢管混凝土和混合阻尼器；钢板混凝土固定于钢管混凝土的外侧，以形成一段段墙肢；混合阻尼器包括E型钢板、π型钢板和软钢阻尼件；π型钢板的至少一部分插入E...

本发明涉及消能减震技术领域，公开了一种可调阻尼力的弯曲型阻尼器，包括第一法兰板、第二法兰板和基础弯曲耗能元件；第一法兰板开有偶数个第一螺栓孔，且第一螺栓孔关于第一法兰板的圆心对称分布，第二法兰板开有偶数个第二螺栓孔，且第二螺栓孔关于第二...

本发明公开了一种处理EDTA‑Tl废水的方法，包括以下步骤：1)将EDTA‑Tl废水除去不溶物后加入过硫酸钠或/和过硫酸钾；2)将负载有Fe

本发明属于污水处理领域，公开了一种含铬‑EDTA废水的处理方法，包括以下步骤：(1)将含铬‑EDTA废水进行过滤去除不溶物，调节pH至酸性，加入过硫酸盐和NDMP磁性树脂，在搅拌条件下进行反应；(2)调节pH至碱性，静置生成沉淀，过滤，...

本发明属于废水处理领域，公开了一种含铜‑HEDP废水的处理方法，包括以下步骤：(1)将含铜‑HEDP废水进行过滤去除不溶物，调节pH至酸性，加入过硫酸盐和MIEX磁性树脂，在搅拌条件下进行反应；(2)采用Ca(OH)

本发明公开了一种多自由度四足软体机器人，包括：4条气动腿，4条气动腿分布在四角，其中，4条气动腿两两平行设置形成2排气动腿，每排气动腿通过转动轴垂直连接，形成“凹”形，2根转动轴平行设置并通过移动控制件连接，移动控制件包括舵机座和舵机；...

本发明公开一种基于模糊控制的防风灌溉器，包括用于喷洒灌溉液的喷头装置、用于对喷头装置进行防风灌溉的防风装置以及用于实现对喷头装置和防风装置自动控制的控制模块；所述防风装置包括大喇叭管、设置在所述大喇叭管内部且与大喇叭管同轴设置的小喇叭管...

一种菠萝采摘机构，包括壳体、中层部件、夹取菠萝的上层部件、托住菠萝的下层部件，中层部件包括第一齿轮、上齿条、下齿条，第一齿轮与壳体转动连接，上齿条和下齿条均与第一齿轮啮合，上层部件与上齿条固定连接，下层部件与下齿条固定连接。本发明夹取菠...

本发明公开一种用于强化研磨加工的旋转喷头，包括混合喷嘴、旋流外管、旋转内管以及入料管，所述旋流外管的两端分别与混合喷嘴和入料管固定连接，所述旋转内管通过可转动的结构设置在旋流外管的内腔中；所述旋流外管的内腔壁上设有螺旋导槽；所述入料管设...

本发明属于催化剂材料制备技术领域，公开了一种催化加氢的催化剂及其制备方法与应用。该催化剂包括金属有机骨架化合物和掺杂于所述金属有机骨架化合物上的两种金属；所述两种金属为铜和钴。该催化剂能够在较温和的条件下具有高催化转移加氢活性，表现出高...

本发明公开了一种升压转换电路的过零检测装置，包括反向电流感应模块、占空比调制模块和输出稳压校准模块；占空比调制模块和输出稳压校准模块均与反向电流感应模块连接；反向电流感应模块用于感应高边功率开关管两端的电压并进行比较，得到第一比较结果，...