本发明公开了一种强化研磨工件夹取机械臂，包括底座模块、腰转模块、肩转模块、肘转模块、腕转模块以及夹取模块，腰转模块转动连接在底座模块上，肩转模块的下端转动连接在腰转模块上，肘转模块的下端转动连接在肩转模块的上端，腕转模块的下端转动连接在...

本发明公开了水锤喷射阀。水锤喷射阀上设有：第一腔体，第一腔体内设有撞头、弹性元件和活塞；第二腔体，第二腔体与第一腔体连通，活塞设在第一腔体与第二腔体之间的连通处；进液口，进液口与第二腔体连通；出液口，出液口与第二腔体连通，弹性元件的一端...

本发明公开了一种复合饮料及其制备方法，属于饮品技术领域。一种复合饮料，制备原料包括秋葵、芒果、菠萝、复合酶、稳定剂和抗氧化剂。本发明提供的复合饮料属于新鲜果蔬饮料，经成分复配，在不添加防腐剂的情况下，常温存放12个月未变质。

本发明公开一种防风灌溉装置及控制方法，该装置包括用于输送灌溉液且具有伸缩功能的波纹管、套设在所述波纹管外部的套管以及设置在所述波纹管上端用于喷洒灌溉液的喷头组件，所述波纹管与所述喷头组件连通，其中，所述套管上设有用于对喷头组件进行防风灌...

本发明公开了一种基于区块链的资源公钥基础设施的资源冲突检测方法，目的是提高资源证书颁发过程中资源冲突的检测效率。技术方案是构建由资源颁发者、资源交易应用客户端、资源接收者、区块链网络组成的基于区块链的资源公钥基础设施系统，资源交易应用客...

本发明提供了基于大数据分析的管桩竖向承载力计算方法及系统，其中方法包括：获取各管桩的历史测试数据；利用大数据分析技术对基础数据库中的力学参数进行处理，确定标准力学参数；构建待分析管桩的力学模型；根据所述力学模型计算所述待分析管桩的竖向承...

本发明公开了一种一种转动型阻尼器，包括：安装结构，包括彼此间隔的第一安装部和第二安装部；耗能结构，设置在第一安装部和第二安装部之间，耗能结构包括耗能管组件、第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件与第一安装部、耗能管组件分别连接，第二连...

本申请公开了电化学发光活性粒子及其制备方法和应用。该电化学发光活性粒子包括内核和包覆内核的聚合物壳体，内核包括热活化延迟荧光材料。本申请实施例所提供的电化学发光活性粒子在热活化延迟荧光材料外侧添加了聚合物壳层，该电化学发光活性粒子在作为...

本发明提供了一种去除废水中铀、钍和铊的方法。该方法向废水中加入过硫酸盐，混合均匀后，加入磁性树脂进行反应，再调节废水的pH并静置处理。本发明的方法，采用廉价易得的强氧化剂过硫酸钠，经磁性树脂活化后，产生氧化性很强的硫酸根自由基和羟基自由...

本发明公开一种用于强化研磨加工的多相流旋转射流混合装置，包括混合管、旋流外管、旋转内管以及混合入料盖，所述旋流外管的两端分别与混合管和混合入料盖固定连接；所述旋转内管通过可转动的结构设置在旋流外管的内腔中；所述旋流外管的内腔壁上设有螺旋...

本发明公开一种混合垃圾多级单件化处理装置，包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述箱体包括相连通的圆筒和管道，所述管道与圆筒的侧壁相切，所述远离切点的一端管道为管道出口端...

本发明涉及振动及噪声控制技术领域，公开了一种用于轨道交通上盖结构的三维隔振装置，包括自上而下依次设置的上连接板、竖向隔振单元、中作板、水平隔振单元和下连接板；其中，所述竖向隔振单元包括箱体和在箱体内自上而下依次固定连接的第一橡胶层、间隔...

本发明涉及振动及噪声控制技术领域，公开了一种轨道交通用三维隔振装置，包括自上而下依次设置的上连接板、竖向隔振单元、中作板、水平隔振单元和下连接板；其中，所述竖向隔振单元包括箱体和在箱体内自上而下依次固定连接的第一橡胶层、间隔板和第二橡胶...

一种弯曲耗能型索系支撑，包括钢索闭合环和4条钢索，钢索闭合环为矩形的钢索环，4条钢索位于同一平面上，钢索的一端与钢索闭合环固定连接，4条钢索分别连接在钢索闭合环的4个角上，钢索的另一端连接在建筑框架结构上。本发明在左右侧向力的作用下，4...

本发明涉及污水生物处理技术领域，具体涉及一种浸没式厌氧膜蒸馏生物反应器，包括EGSB反应器、反应器进水管、热泵、配水管、加热循环管、循环水泵、三相分离器、沼气收集管、沼气收集装置、防爆风机、沼气循环管、曝气管、膜蒸馏组件、膜蒸馏组件出水...

本发明公开一种阻燃木材及其制备方法和应用，所述阻燃木材包括木材本体，所述木材本体内部和表面的纤维素上均匀分散有氢氧化铝。所述阻燃木材的制备方法为：将木材浸渍于含有铝试剂的阻燃浸渍液中，然后干燥，得到中间体材料；将所述中间体材料置于碱性溶...

本申请公开了一种智能家居控制方法、系统和存储介质，所述方法包括对待识别语音信号进行语音识别和声纹识别，提取控制指令和语音声纹特征；确定有权限用户列表不包括陌生人，获取有权限用户的第一声纹特征；将第一声纹特征与语音声纹特征进行特征匹配，获...

本发明公开了一种磷掺杂的异质镍钴硫化物复合材料及其制备方法与应用。本发明通过将泡沫镍置于含硝酸钴

本发明公开了一种基于非合作博弈的WSN攻防博弈方法，包括：S1，构建WSN的恶意程序传播模型；判断恶意程序传播模型的参与方；S2，根据恶意程序传播模型的参与方相互之间的函数关系，列出函数收益表；S3，根据函数收益表构建模型下各参与方的收...

本申请公开了化合物在制备电化学发光材料中的应用和电化学发光器件。第一方面，本申请实施例公开了如式(Ⅰ)所示结构式的化合物在制备电化学发光材料中的应用。根据本申请实施例的应用，至少具有如下有益效果：本申请实施例所提供的化合物作为一种聚集诱...