本发明提供了一种近地卫星吸气式电推进器及其速度控制方法，利用了杜邦N117膜能捕捉空气并释放功能，通过控制单元比较实际速度与设定速度的数值之后向吸气泵传输转速信号，使吸气泵以对应大气密度与当前速度下的设定速度工作，完成“实际速度

本发明提供了一种远近根区交替灌溉系统的灌溉方法，包括以下步骤:步骤一:种植作物；步骤二:设备铺设,将水肥气一体滴灌管呈涡状线布置埋设于种植穴中，滴灌管的几何圆心与作物的种植中心重合；步骤三:根区划分,在水平区域上对根系进行划分远近根区，...

本发明提供了一种多根区循环交替滴灌方法，包括种植作物、将涡状线式水肥气一体滴灌管埋设于种植穴中，采用十字分区法将水肥气一体滴灌管划分为四个分区，取同根区所有滴灌器上的土壤探针所探测的平均土壤含水率为该根区的土壤含水率，用E表示；通过控制...

本发明提供了一种预制摩擦减震墙体结构及其安装方法，其结构包括框架、布置在所述框架内的减震墙板组以及用于连接所述框架与所述减震墙板组的T型连接件。本发明减震墙板组采用预制成型而免于现场制作，提高装配效率；减震墙板组通过T型连接件与框架连接...

本发明涉及海滩车技术领域，公开了一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，包括铝型材支架，所述铝型材支架的下方设置有沙滩轮，所述铝型材支架的顶部安装有电机，沙滩轮转动安装在铝型材支架底部的四角，前端的沙滩轮的一端和电机的一端均连接...

本发明公开了一种智能清洁机器人及其控制方法，包括，清洁机器人移动至楼梯处后，根据清洁机器人前方的距离传感器前进至距楼梯跨步面l

本发明提供了一种基于图像处理的土壤质地预测方法及装置，其中，方法包括：通过图像采集装置采集土壤样本图像，并对土壤样本图像进行预处理；基于训练好的土壤质地预测模型对预处理后的土壤样本图像进行土壤质地预测，通过土壤样本图像提取局部特征、颜色...

本发明涉及智能交互停车技术领域，且公开了一种基于智能交互的全程指引停车场系统及方法，包括中央系统，所述中央系统信号连接有车辆识别模块、人工智能模块、智能停车指引模块、智能用户指引模块、智能交互模块以及智能车辆收费模块，所述车辆识别模块包...

本发明涉及多模态识别领域，具体为一种用于驾驶员情绪判断的多模态情感特征识别方法及系统，其核心的方法在于，通过识别模块对上述信息进行识别，其中包括对上述视觉信息及语音信息进行数据预处理，分别形成视觉识别信息和语音识别信息；将上述视觉识别信...

本发明公开一种用于合成二氧化锰纳米花的微流控芯片，属于纳米金属氧化物制备技术领域，依流体流向依次包括反应物流体接口、反应物流体通道、混合通道和产物收集接口；第一流体通道、所述第二流体通道、所述第三流体通道分别始于所述第一流体接口、所述第...

本发明涉及直升机系统控制技术领域，涉及一种2

一种基于生成对抗网络的快速模型遗忘方法与系统，其方法包括：将与待遗忘数据分布相同的第三方数据输入原始模型中，对原始模型的输出结果进行排序，得到第一排序结果，将生成器初始化为原始模型，将待遗忘数据输入到生成器中，将生成器输出的结果进行排序...

本发明公开了一种甲烷提纯金属有机框架吸附剂的预测方法、存储介质及机器学习系统，该方法首先针对待研究的MOF系列以及甲烷/乙烷/丙烷的气体分离体系，运用机器学习中的决策树、随机森林、支持向量机和反向传播神经网络算法，结合CoRE

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种基于拉丁超立方体抽样估计梯度的边界对抗攻击方法，包括以下步骤：S1、将原始图像与从均匀分布中采样的随机噪声混合，并逐渐增大随机噪声的权值，直到被模型错误分类为止；S2、之后作为初始对抗样本，进行迭...

本发明公开了一种改进的符号优化对抗攻击方法，包括初始化搜索方向，估计目标函数梯度和更新搜索方向，对于非定向攻击，随机采样N个服从的扰动来得到初始搜索方向；利用回溯线性查找方法来找到最佳的搜索方向，在线性查找的每一次迭代中，仅使用一个单次...

本发明公开了一种复合声子晶体降噪窗口，包括：窗口主体和设置在所述窗口主体内的N排复合声子晶体阵列，其中，每排复合声子晶体阵列具体包括：三个不同结构尺寸的局域共振声子晶体和黏附于所述局域共振声子晶体内外壁的吸声材料，其中，所述N为正整数。...

一种基于UAV和WSN互联系统的恶意程序混合控制方法及装置，其方法包括：对无人机进行状态划分，根据状态划分的结果构建无人机的传染病模型，对无线传感器网络中的传感器节点进行状态划分，根据状态划分结果，得到异构无线传感器网络的传染病模型，对...

本发明公开了一种基于Gmapping算法的垃圾分类机器人二维栅格地图构建系统,包括以下步骤：S1：启动拾分一体移动式垃圾分类机器人，确认传感器与系统端口连接情况；S2：根据拾分一体移动式垃圾分类机器人上安装的传感器、轮式里程计以及惯性导...

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其是涉及一种装配式自复位减震墙体结构及其施工方法，包括框架，所述框架的内部设有两个竖直相对分布的定位组件，两个所述定位组件之间设有减震墙，所述减震墙包括从上至下依次设置的上墙板、减震层和下墙板，所述上墙板的...

本实用新型公开了一种水下检测装置，包括水面艇和水下无人机，水面艇包括：艇体；设置在艇体底部的横向稳姿推进器和轨道矢量推进器；设置在艇体上的控制箱，横向稳姿推进器和轨道矢量推进器均与控制箱电连接；设置在艇体上的电缆和电缆收卷组件，控制箱通...