本实用新型提供一种用于无人机自动降落的地表面识别装置，属于控制领域，包括三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、三轴磁场传感器、超声波测距模块、卡尔曼滤波电路Ⅲ、IIR滤波电路、卡尔曼滤波电路Ⅰ、温度补偿电路、卡尔曼滤波电路Ⅱ、机体平衡分析...

本实用新型公开了一种实验室安全监测装置，其特征是，包括服务器、协调器模块和节点模块，所述协调器模块和节点模块共享同一个zigbee网络内，协调器模块与服务器电连接。这种监测装置布线容易、建设成本低、系统的灵活性及扩展性也好，系统响应时延...

本发明公开了一种微孔二十核混合价态镍簇合物及其合成方法，该镍簇合物的化学式为：[Ni

本实用新型提供一种非机动车停车防盗预警系统 ，属于防盗领域，包括控制器电路、红外感应电路、报警电路、压力检测电路、模数转换电路、显示电路和电源电路。所述红外感应电路的输出端与控制器电路连接；所述报警电路的输入端与控制器电路连接；所述压力...

本实用新型提供一种智能控制移动摄像监控系统，所述智能控制移动摄像监控系统包括智能控制终端和能移动的智能小车，所述智能小车上还设置有控制器模块，其特征在于所述控制器模块包括树莓派主控板和Arduino板主控板，所述树莓派主控板上分别连接有...

本实用新型公开了一种基于FPGA的LED景观灯控制系统，其特征是，包括SDRAM内存、SD卡模块、触摸屏、FPGA模块、以太网模块，PC上位机和驱动芯片，以太网模块设有RJ45接口，用于连接PC上位机，所述FPGA模块包括嵌入式处理器和...

本实用新型涉及一种电瓶车智能充电保护系统，包括蓄电池、充电器、采样电路、单片机和继电器；所述充电器的输出端与所述蓄电池通过线路连接，所述充电器的输入端经继电器与外部电源连接；所述采样电路的感应端与所述充电器连接，所述采样电路的输出端与所...

本实用新型提供一种室内定位导航系统，涉及物体定位领域，包括信号模块、数据获取模块、定位处理模块和显示模块。所述信号模块与数据获取模块连接；所述数据获取模块的输出端与定位处理模块连接；所述定位处理模块的输出端与显示模块连接。本实用新型中通...

本实用新型涉及日常生活领域，公开了一种伸缩晾衣杆，包括三角架、摆动杆、滑块和横杆，三角架位于横杆的两端，所述横杆放置于三角架上面，滑块可在横杆上面滑动，摆动杆安置在横杆的两端且位于两根横杆之间，摆动杆的一端与横杆以铰接部件连接，摆动杆的...

本发明公开了一种微孔二十核混合价态钴簇合物及其合成方法，该钴簇合物化学式为:[Co

本发明公开了一种4‑取代Sampangine生物碱衍生物及其合成方法和应用。该衍生物具有下述式(Ⅰ)所示结构，其合成方法为：取式(Ⅱ)所示结构的Sampangine生物碱与过溴溴化吡啶置于第一有机溶剂中反应，得到式(Ⅲ)所示结构的4‑溴...

本实用新型涉及实验室仪器设备领域，公开了一种化学玻璃管状仪器存取架，包括把手、管扣、支撑杆、支架组成，支撑杆垂直安装在支架上，支撑杆在支架上可以转动，至少一个管扣固定在支撑杆上，支撑杆的顶端安装有把手；本实用新型利用垂直摆放方式有利于管...

本实用新型涉及实验室仪器设备领域，公开了一种铁架台安置柜，包括柜体、推拉板，所述柜体内左右侧壁上各有至少一条沿前后方向设置的滑槽，所述推拉板可在所述滑槽内前后移动，所述推拉板的左右两端分别设有至少一条沿前后方向的长条槽，铁架台被水平摆放...

本实用新型涉及实验室仪器设备领域，公开了一种化学玻璃管状仪器安置柜，包括柜子、推拉板组成，至少一个推拉板竖直摆放在柜子的导向槽内，在推拉板的上部，沿水平排列至少2个管扣；在推拉板的下部沿每个管扣轴向方向设有定位柱；本实用新型利用垂直摆放...

一种河流断面二维显示系统，包括A/D采集模块、FPGA处理模块、液晶显示器；雷达数据通过A/D采集模块采集传输到FPGA处理模块，通过FPGA处理模块对采集来的数据进行滤波处理，滤除单元模块采集来的雷达信号中的杂波，再通过水动力学解码速...

本发明涉及一种竹木条自动检测分选系统及方法，包括棱边检测模块、类别检测模块、分拣机构和控制模块，所述棱边检测模块类别检测模块、分拣机构均通过线路与所述控制模块连接。相对现有技术，本发明对竹木条进行边缘缺损检测，对竹木条进行分拣装箱，全自...

本实用新型涉及实验室仪器设备领域，公开了一种吸盘固定式铁架台，包括吸盘、撑脚、固定台和支杆，支杆与固定台的轴线重合固定连接，至少三个撑脚沿着固定台环绕排列，所述撑脚的两端分别与固定台、吸盘以铰接方式连接；使用时铁架台通过吸盘固定，牢固可...

本实用新型涉及实验室仪器设备领域，公开了一种多层角柜，包括柜子、弧形推拉板组成，至少一个弧形推拉板竖直摆放在柜子的弧形导向槽内，在弧形推拉板的上部，沿水平排列至少二个管扣；在弧形推拉板的下部沿每个管扣轴向方向设有定位柱；本实用新型利用垂...

本发明公开一种用二硒醚、炔酸和叠氮合成含硒的三氮唑类化合物的方法，合成方法是：在封管中加入0.5 mmol的炔酸，0.5 mmol的二硒醚，0.5 mmol的苄基叠氮，10% 的Cu催化剂（如无水硫酸铜、醋酸铜、氯化铜、氯化亚铜或碘化亚...

本发明提供一种基于数据融合定位的电动两轮平衡车控制装置，属于平衡车控制领域，包括转向角度传感器模块、姿态传感器模块、编码器模块、主控制器模块、人机交互模块、高精度定位模块、前置摄像头模块、左右电机模块、驱动控制管理模块和储能模块。通过北...