本发明公开了一种1‑(2‑吡啶)‑9‑(2‑苄氧基乙基)‑β‑咔啉的氯化铜配合物及合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶...

本发明公开了一种无线EH网络中移动台关联基站的方法，通过在包括基站、中继节点、移动台的无线EH网络中进行场景分析，划分了直接链路通信、直接和协作链路通信、协作链路通信三种场景，分别提出了相应的移动台关联基站的方法，所述方法简单有效，符合...

本发明公开了一种基于网络生命周期门限选择天线的MIMO中继选择方法，通过设置生命周期门限控制MIMO协作通信系统的天线选择以及基于天线选择结果从而完成中继选择。本发明在中继选择时考虑了中继节点的剩余能量，在存在电池供电的中继节点的协作通...

本发明公开了基于元胞量子遗传算法与PH曲线相结合的无人机三维航迹规划方法，包括步骤：1）三维环境建模；2）规划基准路径；3）规划无人机避障路径；4）得到无人机三维航迹：障碍物位置已知，规划基准路径，在基准路径上障碍物位置处采用无人机避障...

本发明公开了一种基于变换域特征和CNN的细胞图像识别分类方法，设定CNN神经网络包括输入层，隐含层和输出层，其中输入层包含三通道72×72个神经元，隐藏层为三个卷积层、三个池化层和两个全连阶层，所述细胞图像识别分类方法包括如下步骤：S1...

本发明公开一种增强型身份保持的隐私保护方法，通过增强型的l‑多样性匿名和增强型的(α,β)‑匿名对数据的等价类分组进行匿名约束检测；同时，通过改进现有的匿名约束条件；增强型的l‑多样性的改进为采用碰集的思想获取敏感属性出现的最大次数，进...

本实用新型公开了一种基于PCB的ARM工件分拣控制器，包含处理部分和执行部分，包括ARM最小系统、处理串口电路、电平转换电路、摄像头触发电路、分拣控制电路、执行串口电路和输入输出电路，该PCB控制器体系开放，硬件系统相互兼容，编程语言及...

本发明涉及实验室仪器设备领域，公开了一种铁架台安置柜，包括柜体、推拉板，所述柜体内左右侧壁上各有至少一条沿前后方向设置的滑槽，所述推拉板可在所述滑槽内前后移动，所述推拉板的左右两端分别设有至少一条沿前后方向的长条槽，铁架台被水平摆放在长...

一种小型水稻割捆机的打捆装置，包括箱体以及安装在箱体上的传动装置、打结装置、压剪绳组件和揽绳件；传动装置的动力轴固定安装的压剪绳凸轮与压剪绳组件配合连接，驱动压剪绳块间歇下压实现压绳和剪绳，打结锥齿轮与打结装置的打结配锥齿轮连接，带动鸟...

本发明公开了一种基于FPGA的LED景观灯控制系统，其特征是，包括SDRAM内存、SD卡模块、触摸屏、FPGA模块、以太网模块，PC上位机和驱动芯片，以太网模块设有RJ45接口，用于连接PC上位机，所述FPGA模块包括嵌入式处理器和通过...

本发明涉及一种基于节点类型的数据与能量协作传输方法及系统，其中方法包括：建立源节点至中继节点、中继节点至目的节点依次连接的链路连接关系；根据链路连接关系及设定的各节点类型将各节点的中继传输过程划分为多个传输时隙，再根据划分的传输时隙在各...

本发明公开了一种视网膜眼底图像预处理方法，其特征是，包括如下步骤：1）读入原始图像：采用绿色通道读入视网膜眼底原始图像；2）移除血管中心光反射；3）去除椒盐噪声；4）平滑噪声；5）背景提取；6）得到阴影矫正图像；7）得到均匀化图像；8）...

一种基于人群搜索算法的无人机自抗扰控制方法，系统由微分跟踪器（TD），非线性状态误差反馈（NLSEF），扩张状态观测器（ESO），被控对象和SOA参数整定模块组成，控制方法包括如下具体步骤:步骤1分析无人机动力学模型，建立无人机控制通道...

本发明公开了一种利用ABR‑土地渗滤组合技术处理高氨氮工业废水的方法，其特征是，包括如下步骤：1）ABR微曝气；2）加投生物质炭；3）ABR运行与沼气收集；4）增加生物质炭填料层；5）排水。这种方法降低了处理成本、稳定性能好，实现了对废...

本实用新型公开了一种可调刀片间距的电泳凝胶切胶器，由带刀片的刀身、滑动刀片和按动杆构成；其特征是：所述带刀片的刀身设有带圆形孔洞隔板的中空矩形体，其下端的一面长于其他三面，且该面末端设有刀片；带刀片的刀身与滑动刀片通过表面设有螺纹的螺丝...

本发明公开一种基于多维敏感数据发布的多部图隐私保护方法，主要包括将原始表数据构建成多部图形式和基于多部图的隐私保护策略两大部分。将ID作为一类节点，其对应的准标识符以标签形式来体现，每一个敏感属性采用一种类型的节点来表示，某个用户具有某...

供一种基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法，包括以下步骤：S10：建立四旋翼无人机的动力学模型；S20：基于重复补偿神经模糊PID控制，S21:设计由神经网络生成模糊推理（规则）并能够自调整PID参数的网络结构；S22：...

本发明提供一种自动对焦和三维重建的显微系统及其图像获取方法，显微系统包括：包括PC机；显微摄像头，所述显微摄像头前方设置有显微镜头；单片机，接收PC机的指令信号并转换成控制信号输出；一号步进电机，接受电路板控制用于驱动所述一号平台旋转；...

本发明涉及一种竹木条边缘缺损检测装置，包括机架、输入组件、多个对竹木条进行压紧定位的定位机构和输出组件；所述输入组件、多个所述定位机构和输出组件呈直线依次排列在所述机架的上端；每一个所述定位机构靠近所述输入组件的一侧均设置有激光漫反射传...

本发明公开了一种以1‑(2‑吡啶)‑9‑苄基‑β‑咔啉为配体的氯化铜配合物及其合成方法和应用。该配合物的结构式如下式(I)所示，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和氯化铜，溶于极性溶剂中，进行配位反应，即得；其中，所述的极性溶剂为...