本发明公开了一种桑叶自动采摘机，主要包括负责固定桑枝的固定机械手、完成桑叶采摘动作的采摘机械手、负责收拢桑枝的聚拢框、接叶框及收集袋。采用本发明的技术方案，通过仿照人手型及其采摘动作，由固定机械手固定，采摘机械手往复运动采摘，从而实现固...

本实用新型提供一种光伏微网混沌检测装置，属于新能源利用领域，包括光伏阵列、光伏微网逆变器、光伏微网、信号采集传感器阵列和数据处理检测装置；光伏阵列的输出端与光伏微网逆变器连接；光伏微网逆变器的输出端与光伏微网连接；信号采集传感器阵列的输...

本发明公开了一种基于摄像头路面检测的平衡车系统测控方法,利用摄像头将采集到路面图像中的LBP纹理特征统计信息进行梯度差分的方法得到路面纹理分布，配合惯性传感器的滤波前后对比差分，将二者加权求和来求取一个归一化的路面病害程度的估计，最后用...

本发明提供一种EH能量收集协作网络中共享带宽的协作传输方法和系统，其方法包括：建立源节点至中继节点以及该中继节点至目的节点的链路连接关系，其中，所述中继节点可转发所述源节点的数据，也可同时发送该中继节点自身的数据；判断所述中继节点的数据...

一种恒温控制系统，包括控制模块和分别与控制模块连接的在线调试接口电路、通讯电路、A/D采样电路、PT100温度采集电路、NTC电桥电路、DS18B20温度采集电路、光耦隔离电路、风扇驱动电路、半导体制冷片驱动电路、电热丝驱动电路及电源电...

本发明公开了一种石墨烯‑半导体双脊型混合表面等离子波导结构，其特征是，包括自下而上顺序叠接的二氧化硅基底、二氧化硅缓冲层和高折射率半导体层，所述二氧化硅缓冲层中自下而上设有顺序叠接的脊型金属纳米层、矩形耦合层和倒脊型纳米层，脊型金属纳米...

本实用新型公开了生物实验技术领域的一种手动式叶片组织抽气装置，包括瓶身，所述瓶身的顶部设置有瓶颈，所述瓶身的外壁底部设置有刻度线一，且刻度线一的刻度数从下到上依次增大，所述瓶身的内腔设置有活塞棒，所述活塞棒的外壁底部设置有刻度线二，且刻...

本实用新型公开了育苗袋技术领域的一种抗旱防草育苗袋，包括杯体，其所述杯体的顶部设置有无纺布隔层，所述无纺布隔层的顶部设置有可降解无纺布，所述无纺布的内腔填充有泥土层，所述可降解无纺布的顶部与木支架的底部连接，所述无纺布隔层的中间开有圆孔...

本实用新型提供一种三维全景视频监控装置，该装置包括监控前端和监控室端,监控室端包括服务器和监控显示屏,监控前端包括监控探头，监控探头均设置有括嵌入式处理器及视频采集模块、视频处理模块、GPS模块、第一通信模块；服务器包括中心处理器模块以...

本实用新型提供一种基于速度矢量合成的航迹规划的飞行器，属于控制领域，包括飞行器本体和遥控装置，遥控装置与飞行器本体无线连接；通过检测环境中的风的大小和方向，在根据遥控装置设定的飞行器本体飞行的速度，飞行器本体飞行根据风的大小和方向与设定...

本实用新型提供一种带局部放电监测功能的高压逆变装置，属于监测领域，包括高压逆变模块、红外摄像头、辅助电源模块、微控制器模块和声光报警模块。红外摄像头的输出端与微控制器模块连接；光报警模块的输入端与微控制器模块连接；微控制器模块的控制端与...

本发明公开了一种机械手采摘的控制方法,包括如下步骤：（1）通过立体视觉、GPS系统测出桑叶桑枝及障碍物位置；（2）在世界坐标下以摄像机为原点计算出桑叶桑枝及障碍物坐标；（3）经特征提取建立虚拟三维模型，应用直线探测法算出机械手最优运动路...

本实用新型公开了一种基于半导体增益和石墨烯的SPP装置，其特征是，包括顺序叠接的底层石墨烯层、半导体增益层、缓冲层和顶层石墨烯层，所述的半导体增益层为T型波导结构，T型波导结构的两侧为对称的、结构和大小相同的第一长方体和第二长方体。这种...

本发明特别涉及一种基于颜色特征和Hu矩的竹条分类方法和系统。方法包括：获取至少一个样本竹条的样本图像，并建立样本图像库；获取待测竹条的原始图像；计算所述原始图像与样本图像库中每个样本图像的色差值；获取所述原始图像的至少一个不变矩值，根据...

本实用新型涉及一种便于抽纸的弹片纸巾盒，包括可拆卸安装在一起的盒体和盖体，所述盖体上设有从所述盒体内抽出纸巾的抽纸口，所述盒体内设有撑纸板，所述撑纸板与所述盒体内底部之间设有用于将撑纸板上部的纸巾顶到抽纸口的弹片；所述弹片呈向上弯曲的弧...

本实用新型涉及一种便于抽纸的弹簧纸巾盒，包括可拆卸安装在一起的盒体和盖体，所述盖体上设有从所述盒体内抽出纸巾的抽纸口，所述盒体内可上下滑动的设有撑纸板，所述撑纸板与所述盒体内底部之间设有用于将撑纸板上部的纸巾顶到抽纸口的弹簧；所述撑纸板...

本实用新型涉及一种化学药品储存柜，包括柜体、门体和抽屉，所述柜体为一侧开口的方形结构，在所述柜体的开口处设有将其开启或者关闭的门体；所述柜体内上下设有多层支撑板，每一层所述支撑板上设有三个用于放置化学药品的抽屉，处于两侧的所述抽屉可从所...

本实用新型公开一种用于无线节点的太阳追踪供电装置，横轴舵机的机体固定在安装支架上，横轴舵机的输出轴与纵轴舵机的机体固连，太阳能电池板固定在纵轴舵机的输出轴上；太阳追踪挡板由4块非透光的片状挡板构成，这4块片状挡板垂直设置在太阳能电池板上...

本实用新型提供一种煤气泄露监控系统，属于煤气监控领域，包括火焰传感器电路、CO传感器电路、烟雾传感器电路、控制器电路、抽风机、气体阀门、显示电路和报警电路。火焰传感器电路、CO传感器电路和烟雾传感器电路的输出端与控制器电路连接。抽风机、...

本实用新型公开一种固定翼无人飞行器灾难最小化控制装置，陀螺仪、加速计、气压传感器和地磁感应器的输出端与失控处理器连接；备用电源与第二控制系统、失控检测及控制系统、驱动系统、呼救系统和GPS的电源端连接；第二控制系统与失控检测及控制系统的...