一种基于速度矢量合成的航迹规划的飞行器制造技术
A flight path planning aircraft based on velocity vector synthesis
The utility model provides a route planning for aircraft based on the velocity vector, which belongs to the field of control, including the aircraft body and a remote control device, remote control device is connected with the vehicle body through wireless; the size and direction of detection in the environment of the wind, in accordance with the aircraft body flying remote control device set speed, aircraft flight according to the size and body the wind direction with the flight speed of the vehicle itself so as to further calculate actual flight speed and direction, so as to improve the vehicle according to the need of target search, improve the speed and efficiency of search.
【技术实现步骤摘要】
一种基于速度矢量合成的航迹规划的飞行器
本技术涉及控制领域，特别是涉及一种基于速度矢量合成的航迹规划的飞行器。
技术介绍
当前，无人机已经逐渐出现于市场，特别是在跟踪和航拍上的应用，如跟随航拍、电影拍摄、植物保护、规划路线、自然灾害探测等涉及到自动拍摄的场合。常用的gps四轴跟随无人机主要通过跟随目标的状态信息，以及期望的相对距离计算得到无人机的期望位置状态，并与当下状态进行比较，根据算法得出修正量。这样的算法架构可以避免将相对距离看做系统状态所需要的数据转换过程，也实现了一部分的跟随功能。但是在很多情况下跟随状态却受到环境因素的影响很大，在定位跟随下不能为用户取得比较优秀的数据。另外，无人机不是仅仅只能会是一个被动的牵引分子，而应该是一个完整的自己的思想，能够自我判断取得较好的路径去跟随目标。
技术实现思路
本技术提供一种基于速度矢量合成的航迹规划的飞行器，解决现有无人机处于跟随状态下被风影响大的问题。本技术通过以下技术方案解决上述问题：一种基于速度矢量合成的航迹规划的飞行器，包括飞行器本体和遥控装置，遥控装置与飞行器本体无线连接；所述飞行器本体包括机架和控制电路单元，...
【技术保护点】
一种基于速度矢量合成的航迹规划的飞行器，其特征在于：包括飞行器本体和遥控装置，遥控装置与飞行器本体无线连接；所述飞行器本体包括机架和控制电路单元，控制电路单元包括电机、电机驱动模块、激光模块、GPS定位模块、气压计、控制器模块、磁力计、显示模块、陀螺仪和控制无线模块；所述激光模块、GPS定位模块、气压计、磁力计和陀螺仪的输出端与控制器模块连接；所述显示模块的输入端与控制器模块连接；所述控制器模块的输出端经电机驱动模块与电机连接；所述控制器模块与控制无线模块连接；所述控制无线模块与遥控装置无线连接；所述遥控装置包括遥控装置包括遥控无线模块、遥控气压计、风速风向传感器、遥控显示...
【技术特征摘要】
1.一种基于速度矢量合成的航迹规划的飞行器，其特征在于：包括飞行器本体和遥控装置，遥控装置与飞行器本体无线连接；所述飞行器本体包括机架和控制电路单元，控制电路单元包括电机、电机驱动模块、激光模块、GPS定位模块、气压计、控制器模块、磁力计、显示模块、陀螺仪和控制无线模块；所述激光模块、GPS定位模块、气压计、磁力计和陀螺仪的输出端与控制器模块连接；所述显示模块的输入端与控制器模块连接；所述控制器模块的输出端经电机驱动模块与电机连接；所述控制器模块与控制无线模块连接；所述控制无线模块与遥控装置无线连接；所述遥控装置包括遥控装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄科就，丘森辉，罗阳资，邓键，李德龙，翁艺，李阳，廖彬雄，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：新型
国别省市：广西,45
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