桑叶自动采摘机制造技术

本发明专利技术公开了一种桑叶自动采摘机，主要包括负责固定桑枝的固定机械手、完成桑叶采摘动作的采摘机械手、负责收拢桑枝的聚拢框、接叶框及收集袋。采用本发明专利技术的技术方案，通过仿照人手型及其采摘动作，由固定机械手固定，采摘机械手往复运动采摘，从而实现固定、采摘、收集一体化，整个过程实现自动，节省时间和劳动力，同时结构简单，重量轻盈便于携带，适应多种地形的桑叶采摘作业。

Mulberry leaf automatic picking machine

The invention discloses a mulberry picking machine, including fixed fixed manipulator, the mulberry mulberry leaves plucking action of the picking manipulator, for mulberry frame, then gather up leaf frame and collecting bag. The technical scheme of the invention, by imitating the type and hand picking motion, fixed by the manipulator, picking manipulator reciprocating motion so as to realize the fixation, picking, picking, collecting integration, automatic implementation of the entire process, time and labor saving, and simple structure, light weight and easy to carry, to adapt to a variety of terrain of mulberry leaf picking.

【技术实现步骤摘要】
桑叶自动采摘机
本专利技术涉及树叶采摘机器领域，具体涉及一种桑叶自动采摘机，主要包括固定机械手、采摘机械手、聚拢框、接叶框、收集袋。
技术介绍
随着东桑西移工程的实施，目前全国的桑蚕养殖处于旺盛阶段，但是我国的采摘桑叶主要通过手工采摘，手工采摘时间长，劳动强度大，还会使农户的手部受伤。国家为保持农民收入持续较快增长需要大力发展农业机械化，农业机械化更是推进现代农业建设的重要物质基础。近几年来，采桑机械取得了一定的发展，在桑叶采摘方面也产生了许多专利。专利号为201120287574.3，名称为“桑叶采摘器”的中国技术专利公开了一种桑叶采摘器，该采摘器具有速度快，采摘桑叶不伤手，体积小，可单手握在手心操作，左右手均可。重量轻，不到150克，适用各种桑树品种，对于大小不同的桑枝都可快速采摘；专利号为201220176574.0，名称为“一种新型桑叶采摘机”的中国技术专利公开了一种新型桑叶采摘机，该新型桑叶采摘机中间凹的Ｓ形的导板设置于储电池驱动器前下部，由带齿钉的传送带，收集风扇，滚轮，连杆，下收集板，轮子，打轮，上收集网，操纵杆，出叶口组成。这些采桑器的出现虽然可以大大的降低农户的劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种桑叶自动采摘机，主要包括：固定机械手（6），安装在导轨（10）顶端，所述导轨（10）下端固定在底座（13）上，负责固定桑枝；采摘机械手（5），在所述固定机械手（6）的下方，可沿所述导轨（10）做上下往复运动，完成桑叶的采摘动作；接叶框（1）：由上部份薄板和下部份空心框组成，上下部份主要通过两个轨道结合，上部份可以前后移动，所述接叶框（1）入口与聚拢框（3）出口通过可松紧软伸缩头相接；其特征在于：还包括聚拢框（3），所述聚拢框（3）位于所述采摘机械手（5）下方，由左右分离的半圆筒组成，圆筒下方为锥形出口，左右半圆筒外侧下方各设有支撑耳，通过四杆平衡连杆（8，11，16，18）与底座（13）相...

【技术特征摘要】
1.一种桑叶自动采摘机，主要包括：固定机械手（6），安装在导轨（10）顶端，所述导轨（10）下端固定在底座（13）上，负责固定桑枝；采摘机械手（5），在所述固定机械手（6）的下方，可沿所述导轨（10）做上下往复运动，完成桑叶的采摘动作；接叶框（1）：由上部份薄板和下部份空心框组成，上下部份主要通过两个轨道结合，上部份可以前后移动，所述接叶框（1）入口与聚拢框（3）出口通过可松紧软伸缩头相接；其特征在于：还包括聚拢框（3），所述聚拢框（3）位于所述采摘机械手（5）下方，由左右分离的半圆筒组成，圆筒下方为锥形出口，左右半圆筒外侧下方各设有支撑耳，通过四杆平衡连杆（8，11，16，18）与底座（13）相连，左右半圆筒通过平衡连杆（8，11，16，18）作用来张开或闭合，实现对桑枝的收拢。2.根据权利要求1所述的桑叶自动采摘机，其特征在于：所述固定机械手（6）主要由伺服电机（34）、连接板（35）、连杆（32）、推杆（36）、关节（37，31）、弹性硅胶（29）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡迎春，胡裔志，罗菁，牟向伟，彭帅星，罗卫龙，罗春雷，万理，黄煜，
申请(专利权)人：广西师范大学，
类型：发明
国别省市：广西,45