本发明公开了一种以2‑甲基‑5,7‑二氯‑8‑羟基喹啉为配体的单核镝配合物及其制备方法和应用。该配合物的化学式为：[Dy(L)4]·(H2O)(DMF)(HN(C2H5)3)，其中，L为2‑甲基‑5,7‑二氯‑8‑羟基喹啉脱去羟基氢原子...

本发明公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的控制系统，属于机器人领域。本发明的控制系统，包括指令发送端与指令接收控制端。指令发送端包括上位机、核心控制器和无线信号发射模块，指令接收控制端包括无线信号接收模块和动作驱动模块。上位机与核心控制器连...

本实用新型涉及实验室仪器设备领域，公开了一种新型磁力搅拌棒，包括磁子、连杆、支架，所述磁子水平固定在垂直竖立摆放的连杆的一端，连杆的另一端与水平摆放的支架相连，连杆可在支架上转动；本实用新型使用时可方便调整磁子高度，可用于不同规格的烧杯...

本发明提供一种基于可见光与红外图像融合的笑脸识别方法，属于图象处理领域，利用红外图像对光照具有很强的抗干扰性特点，把可见光与红外图像进行融合后，能够弥补可见光图像对光照敏感的缺陷，更具实用价值。本发明采用的技术方案为：将可见光表情图像与...

本实用新型公开的一种爬行机器人夹紧装置，其特征是：包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连杆连接，电磁铁固定设置在支架...

本发明提供一种语音识别的乒乓球发球机，属于发球机领域，包括传球管、存球桶、送球棒、发球轮、辅助送球棒、旋转棒和电控单元。传球管两端均设置为弯曲结构，传球管内部设置为空心结构。存球桶底部设置有进球孔，进球孔通过导球管与传球管的一端连接。传...

本实用新型涉及一种竹木条边缘缺损检测装置，包括机架、输入组件、多个对竹木条进行压紧定位的定位机构和输出组件；所述输入组件、多个所述定位机构和输出组件呈直线依次排列在所述机架的上端；每一个所述定位机构靠近所述输入组件的一侧均设置有激光漫反...

本发明公开了一种OFDM信号差分接收方法，包括本地载波相位补偿、解调、低通滤波、本地载波补偿相位估计、去循环前缀(CP:Cyclic Prefix)、FFT变换、带相位补偿的差分检测、解交织和信道译码、重新信道编码和交织、差分编码、信道...

本发明提供了一种基于视频分析的人流量统计方法，所述视频包括利用摄像头从顶部区域拍摄的至少一组行人监控样本视频和一组行人监控检测视频，所述人数统计方法包括以下步骤：S10：采集所述行人监控样本视频和检测视频中的人头图像，构建正样本训练图像...

本实用新型提供一种用于无人机自动降落的地表面识别装置，属于控制领域，包括三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、三轴磁场传感器、超声波测距模块、卡尔曼滤波电路Ⅲ、IIR滤波电路、卡尔曼滤波电路Ⅰ、温度补偿电路、卡尔曼滤波电路Ⅱ、机体平衡分析...

本实用新型公开了一种实验室安全监测装置，其特征是，包括服务器、协调器模块和节点模块，所述协调器模块和节点模块共享同一个zigbee网络内，协调器模块与服务器电连接。这种监测装置布线容易、建设成本低、系统的灵活性及扩展性也好，系统响应时延...

本发明公开了一种微孔二十核混合价态镍簇合物及其合成方法，该镍簇合物的化学式为：[Ni

本实用新型提供一种非机动车停车防盗预警系统 ，属于防盗领域，包括控制器电路、红外感应电路、报警电路、压力检测电路、模数转换电路、显示电路和电源电路。所述红外感应电路的输出端与控制器电路连接；所述报警电路的输入端与控制器电路连接；所述压力...

本实用新型提供一种智能控制移动摄像监控系统，所述智能控制移动摄像监控系统包括智能控制终端和能移动的智能小车，所述智能小车上还设置有控制器模块，其特征在于所述控制器模块包括树莓派主控板和Arduino板主控板，所述树莓派主控板上分别连接有...

本实用新型公开了一种基于FPGA的LED景观灯控制系统，其特征是，包括SDRAM内存、SD卡模块、触摸屏、FPGA模块、以太网模块，PC上位机和驱动芯片，以太网模块设有RJ45接口，用于连接PC上位机，所述FPGA模块包括嵌入式处理器和...

本实用新型涉及一种电瓶车智能充电保护系统，包括蓄电池、充电器、采样电路、单片机和继电器；所述充电器的输出端与所述蓄电池通过线路连接，所述充电器的输入端经继电器与外部电源连接；所述采样电路的感应端与所述充电器连接，所述采样电路的输出端与所...

本实用新型提供一种室内定位导航系统，涉及物体定位领域，包括信号模块、数据获取模块、定位处理模块和显示模块。所述信号模块与数据获取模块连接；所述数据获取模块的输出端与定位处理模块连接；所述定位处理模块的输出端与显示模块连接。本实用新型中通...

本实用新型涉及日常生活领域，公开了一种伸缩晾衣杆，包括三角架、摆动杆、滑块和横杆，三角架位于横杆的两端，所述横杆放置于三角架上面，滑块可在横杆上面滑动，摆动杆安置在横杆的两端且位于两根横杆之间，摆动杆的一端与横杆以铰接部件连接，摆动杆的...

本发明公开了一种微孔二十核混合价态钴簇合物及其合成方法，该钴簇合物化学式为:[Co

本发明公开了一种4‑取代Sampangine生物碱衍生物及其合成方法和应用。该衍生物具有下述式(Ⅰ)所示结构，其合成方法为：取式(Ⅱ)所示结构的Sampangine生物碱与过溴溴化吡啶置于第一有机溶剂中反应，得到式(Ⅲ)所示结构的4‑溴...