一种爬行机器人夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种爬行机器人夹紧装置，其特征是：包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连杆连接，电磁铁固定设置在支架上，且与连杆一端对齐，电磁锁定装置、电机、电磁铁分别与控制中心连接。本夹紧装置连杆末端与物体接触的部分采用橡胶块，不仅增大了与物体的摩擦力，同时避免在夹紧瞬间因力矩过大而损坏电机，可起到缓冲作用、延长电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种爬行机器人夹紧装置
本专利技术涉及自动化技术，具体是一种爬行机器人夹紧装置。
技术介绍
在自动化领域，夹紧装置广泛应用于各类爬行机器人中，其主要功能是夹紧物体，确保爬行机器人在爬行过程中不打滑、不脱落。目前，爬行机器人夹紧装置按动力源的不同可分为：气动夹紧装置、弹簧预紧装置、电动夹紧装置。其中：气动夹紧装置由压力气源驱动，其使用灵活程度受到限制，其动力需要气缸等设备提供，机器人整体偏重、设备结构复杂、不易维护；弹簧预紧装置依靠弹簧预紧提供机器人所需的夹紧力，根据所攀爬物体直径，预先调整好弹簧的压缩量，仅适用于攀爬直径不变或直径变化不大的物体；电动夹紧装置多采用凸轮机构夹紧，由于凸轮机构的不可伸缩性，一个爬行机器人只能爬行特定直径的等直径物体。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种爬行机器人夹紧装置，这种夹紧装置安装拆除方便，各零件通用性好，易于维护。实现本专利技术目的的技术方案是：一种爬行机器人夹紧装置，包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬行机器人夹紧装置，其特征是：包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连杆连接，电磁铁固定设置在支架上，且与连杆一端对齐，电磁锁定装置、电机、电磁铁分别与控制中心连接。

【技术特征摘要】
1.一种爬行机器人夹紧装置，其特征是：包括支架和设置在支架上的电磁夹紧机构，所述电磁夹紧机构均由电机、电磁锁定装置、电磁铁和连杆构成，电机设置在支架下端，其电机主轴穿过支架，依次与电磁锁定装置、连杆连接，电磁铁固定设置在支架上，且与连杆一端对齐，电磁锁定装置、电机、电磁铁分别与控制中心连接。2.根据权利要求1所述的爬行机器人夹紧装置，其特征是...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦运柏，王龙林，郝天之，刘子源，李申芳，李宏伟，
申请(专利权)人：广西师范大学，广西交通科学研究院，
类型：新型
国别省市：广西,45