本实用新型提供一种电动两轮平衡车智能控制装置，属于自动控制领域，包括编码器模块、前置双目摄像头模块、后置双目摄像头模块、姿态传感器模块、储能模块、数据处理模块，主控制器模块、方向传感器模块、电源管理及电机驱动模块和左右电机模块。编码器模...

本实用新型提供一种用于三维测量的条纹投影镜头，其从物方到像方依次包括具有负光焦度的前透镜组、光阑以及具有正光焦度的后透镜组；前透镜组从物方到像方依次包括第一透镜、第二透镜以及第三透镜；第一透镜是具有负光焦度的弯月透镜；第二透镜是具有负光...

本发明提供一种基于Mecanum轮的无人全景毒气勘测车控制装置，属于检测领域，包括控制器电路、电机驱动电路、车轮装置、传感器阵列、信号处理电路、数据识别库、视频采集装置、无线电路和远程遥控设备。控制器电路经电机驱动电路与车轮装置连接。传...

本发明涉及一种β‑咔啉化合物及其合成方法和应用，属于医药技术领域。所述化合物结构如式I所示，经初步的实验表明，所述化合物体外抗肾纤维化活性显著，具有较好的潜在药用价值，可用于各种抗肾纤维化、抗慢性肾病药物的制备。

本实用新型涉及一种用于化学溶液移取的支撑架，其包括连接片、第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块水平且上下处于烧杯内，所述第一固定块通过连接条连接所述第二固定块；所述连接片的一端均匀铰接在所述第一固定块的外周，所述连接片...

本实用新型公开了一种基于硫化镉纳米线与石墨烯纳米带的SPP传播装置，其特征是，包括顺序叠接的底层石墨烯层、砷化镓层、包层和顶层石墨烯层，所述的包层设有空气间隙，空气间隙的一侧设有石墨烯纳米带,另一侧对称的设有硫化镉纳米线。这种装置易于与...

本发明公开了一种基于领域本体和多代理的分布式智能教学系统，涉及计算机技术与教育技术的交叉技术领域。所述智能教学系统引入多代理结构模型，并在学生代理的学生模型中增加心理模型，将学习的情感因素作为个性化教学策略的判定依据，提高了教学系统的智...

本发明公开了一种四核铁簇合物及其合成方法和应用。该簇合物属于单斜晶系，C2/c空间群，其化学式为[Fe4(μ2‑O)2Cl4(C10H8ON)4]。该簇合物的合成方法为：取FeCl3·6H2O和2‑甲基‑8‑羟基喹啉用混合溶剂溶解，调节...

本发明提供一种木薯淀粉黄浆废水生物处理系统及处理工艺,该系统的调节池通过泵与可控内循环厌氧反应器相连,可控内循环厌氧反应器中的内循环管中间设有蠕动泵可调节内循环量，可控内循环厌氧反应器的出口与水解酸化池相连,水解酸化池与好氧生物接触池相...

本发明提供一种声波支付系统，属于声波数据传输领域，包括支付端、服务器和收款端，支付端与服务器无线连接；收款端与服务器无线连接；支付端通过声波信号与收款端通信连接。本发明声波为数据传输介质，解决市场上存在的NFC手机占有率低和非NFC手机...

本发明公开一种社会网络数据隐私保护方法，其考虑到原始的社会网络图在发布的时候可能是安全的，但是对于社区检测后的各个子图可能存在隐私泄露问题，保证各个子图安全性的情况下尽可能的保存社区结构，首次提出了社区内的隐私泄露和社区间的隐私泄露，以...

本发明公开了一种具有单链磁体磁开关效应的铜铽杂金属配位聚合物及其制备方法，其聚合物的化学式为：[Cu3Tb2(Htris)2(H2tris)2(NO3)6]·2C2H5OH，其制备方法为：依次称取Cu(OAc)2·H2O、Tb(NO3)...

本发明公开了一种具有线粒体直接靶向效应的荧光探针及其合成方法和应用。所述的荧光探针具有如下式(I)所示结构，其合成方法为：取如下式(II)所示化合物和甘氨酸乙酯，溶于二甲基亚砜或N,N‑二甲基甲酰胺中，于加热条件下反应，所得反应物倒入冰...

本发明公开了一种水溶性透明质酸修饰的金纳米粒子聚集体HA‑Cys‑Au NPs的制备方法，其特征是，包括如下步骤：1）金纳米粒子水溶液的制备；2）半胱氨酸修饰透明质酸的制备；3）透明质酸修饰金纳米粒子聚集体的制备。这种方法原料易得、合成...

本实用新型涉及一种低功耗的高增益低噪声放大器，所述放大器包括偏置电路、输入匹配电路、信号放大电路和输出匹配电路，输入匹配电路输入射频信号，对射频信号进行一次阻抗匹配；信号放大电路对阻抗匹配后的射频信号进行信号放大；输出匹配电路对放大后的...

本实用新型提供一种实现自动对焦和三维重建的显微系统，显微系统包括：包括PC机；显微摄像头，所述显微摄像头前方设置有显微镜头；单片机，接收PC机的指令信号并转换成控制信号输出；一号步进电机，接受电路板控制用于驱动所述一号平台旋转；二号步进...

本发明提供一种可转换的物品支架，包括底座、物品固定座，连接底座和物品固定座的扭转柄，所述物品固定座包括圆盘形的盘托，设置于盘托底部用于固定扭转柄的连接座，沿盘托上边缘设置的隔栏；所述隔栏与盘托铰接，铰接部位内置弹性复位装置；所述隔栏至少...

本发明公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人及其爬升和下降的控制方法，包括爬升装置，上固定架与下固定架之间安装有移步电机，上固定架与下固定架还分别安装有手爪电机，手爪电机的主轴穿过上固定架或下固定架连接一个电磁制动器，与手爪电机的主轴连接的连杆...

本发明公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，包括爬升装置，上固定架与下固定架之间安装有移步电机，上固定架与下固定架还分别安装有手爪电机，手爪电机的主轴穿过上固定架或下固定架连接一个电磁制动器，与手爪电机的主轴连接的连杆的两端分别固定...

本发明公开了一种以8‑羟基喹啉酰腙衍生物为配体构筑的镝配合物及其合成方法和应用。该配合物的化学式为[Dy(HL)(L)]，其中L为2‑甲酰基‑8‑羟基喹啉‑2‑氯‑苯甲酰腙脱去羟基氢原子和酰腙氮上的一个氢原子，带两个单位的负电荷；HL为...