斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，包括爬升装置，上固定架与下固定架之间安装有移步电机，上固定架与下固定架还分别安装有手爪电机，手爪电机的主轴穿过上固定架或下固定架连接一个电磁制动器，与手爪电机的主轴连接的连杆的两端分别固定安装有圆柱体橡胶块和圆弧形铁片，防偏装置包括底座，底座固定安装于上固定架或下固定架，底座开设有通孔；导向杆贯穿通孔与底座滑动连接，导向杆一端固定安装有限位环，限位环与底座相抵靠，导向杆的另一端固定设有轴承座，轴承座转动安装有一个轴承，底座与轴承座之间夹压有套设于导向杆上的弹簧。该机电装置可解决现有机器人自重过大、检测时卡死以及螺旋式爬行的技术问题。

Electromechanical device of cable creeping robot for cable stayed bridge

The invention discloses an electromechanical device for cable climbing robot of cable-stayed bridge, including the climbing device, a step motor is installed between the fixed frame and the fixed frame on the fixed frame and the fixed frame are respectively arranged gripper motor, spindle motor is fixed on the frame through the gripper or fixed frame is connected with an electromagnetic brake the connecting rod is connected with the main shaft, both ends of the gripper are respectively fixed with a rubber cylinder block and arc iron anti deviation device comprises a base, the base is fixed on a fixing frame or fixed frame, the base is provided with a through hole; the guide rod through the through hole and the base sliding connection, one end of the guide rod is arranged at the upper ring, the spacing ring and the base support, the other end of the guide rod is fixed with the bearing seat, the bearing seat is pivotally mounted with a bearing, a sleeve is arranged at the nip between the base and the bearing seat A spring on a guide bar. The electromechanical device can solve the technical problems that the existing robot has too large dead weight, stuck at the detection time and spiral crawl.

【技术实现步骤摘要】
斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置
本专利技术涉及斜拉桥缆索维护设备
，具体为一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置。
技术介绍
缆索是斜拉桥的主要受力构件之一，缆索的状态与桥梁的安全密切相关，因此需定期对其进行检测，用于桥梁缆索检测的自动化装备一直备受关注。为了及时发现或消除影响斜拉桥的安全隐患，需定期对缆索进行检测。目前桥梁缆索例行检测最常见项目为缆索表面保护层的完好情况和缆索的震动摆幅。现已有的一些缆索爬行机器人存在结构复杂、质量重、体积大、加工工艺复杂、出现螺旋式爬行、难以适应直径发生较大变化的缆索等问题，不仅成本高、效率低、准确率低且危险性大。因此，研制一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，作为搭载相应检测设备的平台，用以完成对缆索的定期检测任务已成为当务之急。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题是，提供一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，该机电装置可解决现有机器人自重过大、检测时卡死以及螺旋式爬行的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，包括爬升装置，所述爬升装置包括环形的上固定架和下固定架，所述上固定架和所述下固定架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，其特征在于，包括：爬升装置，所述爬升装置包括环形的上固定架和下固定架，所述上固定架和所述下固定架分别包括两个可开合链接到一起的支架板，所述上固定架与所述下固定架之间安装有移步电机，所述上固定架与所述下固定架还分别安装有手爪电机，所述手爪电机的主轴穿过所述上固定架或所述下固定架连接一个电磁制动器，所述手爪电机的主轴的端部分别与一个连杆的中部固定连接，所述连杆的两端分别固定安装有圆柱体橡胶块和圆弧形铁片；防偏装置，所述防偏装置包括：底座，所述底座固定安装于所述上固定架或所述下固定架，所述底座开设有通孔；导向杆，所述导向杆贯穿所述通孔与所述底座滑动连接，所述导向杆...

【技术特征摘要】
1.一种斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，其特征在于，包括：爬升装置，所述爬升装置包括环形的上固定架和下固定架，所述上固定架和所述下固定架分别包括两个可开合链接到一起的支架板，所述上固定架与所述下固定架之间安装有移步电机，所述上固定架与所述下固定架还分别安装有手爪电机，所述手爪电机的主轴穿过所述上固定架或所述下固定架连接一个电磁制动器，所述手爪电机的主轴的端部分别与一个连杆的中部固定连接，所述连杆的两端分别固定安装有圆柱体橡胶块和圆弧形铁片；防偏装置，所述防偏装置包括：底座，所述底座固定安装于所述上固定架或所述下固定架，所述底座开设有通孔；导向杆，所述导向杆贯穿所述通孔与所述底座滑动连接，所述导向杆一端固定安装有限位环，所述限位环与所述底座相抵靠，所述导向杆的另一端固定设有轴承座，所述轴承座转动安装有一个轴承，所述底座与所述轴承座之间夹压有套设于导向杆上的弹簧。2.如权利要求1所述的斜拉桥缆索爬行机器人的机电装置，其特征在于，所述上固定架和所述下固定架上的手爪电机分别设有三个或三个以上，所述上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦运柏，刘子源，王龙林，李宏伟，刘世建，李俊毅，李申芳，李海滨，谭挺艳，
申请(专利权)人：广西师范大学，广西交通科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45