本申请属于采煤技术领域，公开一种煤矿塌陷监测系统及方法，方法包括：变形监测模块对煤矿进行变形监测；位移应力监测模块监测煤矿采空区或潜在塌陷区域的岩体位移、应力状态和应变变化；地下水监测模块实时测量地下水位的变化；路线规划模块对无人机的巡...