一种煤矿塌陷监测系统及方法技术方案

本申请属于采煤技术领域，公开一种煤矿塌陷监测系统及方法，方法包括：变形监测模块对煤矿进行变形监测；位移应力监测模块监测煤矿采空区或潜在塌陷区域的岩体位移、应力状态和应变变化；地下水监测模块实时测量地下水位的变化；路线规划模块对无人机的巡航路线进行规划；图像采集模块对煤矿区域进行低空飞行拍摄；图像预处理模块对扫描图像进行预处理；异常识别模块对预处理后的图像进行特征提取，识别出煤矿塌陷的异常情况；综合评估模块进行多源数据融合，建立多参数预警模型；当监测数据超过预设的阈值时，报警模块触发预警信号。本发明专利技术通过多种监测手段、实现实时连续监测、智能化分析与评估等功能，能够及时发现潜在的塌陷风险。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及采煤，更具体地说，涉及一种煤矿塌陷监测系统及方法。

技术介绍

1、煤炭开采过程中确实会出现塌陷的情况，当地下煤层被采出后，采空区的顶板岩层在自身重力和上覆岩层的压力作用下，会产生向下的弯曲和移动。当顶板岩层内部形成的拉张应力超过其抗拉强度极限时，顶板会发生破碎和断裂，并相继冒落。随着采煤工作的推进，受采动影响的岩层范围不断扩大，最终在地表形成一个比采空区大得多的近似椭圆形的塌陷盆地。塌陷导致地表沉陷，严重破坏土地资源。塌陷改变了地表水体（河流、湖泊、井泉等）的流向和流量，导致部分沟泉水量减少甚至干涸，影响当地居民正常的生产生活。塌陷区内的建筑物可能因地基不稳而倾斜、开裂甚至倒塌，危及居民生命财产安全。

2、现有技术公开号为cn114485555b的文献提供一种监测煤矿矿井地表沉陷的装置及监测方法，岩层上有基座，基座上有顶盖，基座顶端设置驱动传动结构、位移显示屏和监测终端，位移显示屏上连接有储存端，驱动传动结构另一端通过传输线连接有护筒，护筒外圆周套装有岩层位移探头，岩层位移探头外圆周面上设置有若干个探测杆，顶盖的表面上设置有棱镜，顶盖本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种煤矿塌陷监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：步骤S1包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：步骤S2包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：步骤S3包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：步骤S7包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：在步骤S71包括影像特征提取和点云特征提取；利用边缘检测方法从预处理后的影像中提取与地面裂缝和塌陷坑相关的特征；从...

【技术特征摘要】

1.一种煤矿塌陷监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：步骤s1包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：步骤s2包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：步骤s3包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：步骤s7包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的煤矿塌陷监测方法，其特征在于：在步骤s71包括影像特征提取和点云特征提取；利用边缘检测方法从预处理后的影像中提取与地面裂缝和塌陷坑相关的特征；从激光点云数据中提取地形特征，包括高...

【专利技术属性】
技术研发人员：于可湧，孙义勇，郭瑞猛，
申请(专利权)人：广西里坤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：