本实用新型公开了一种木材细胞构造图案装饰人造板，该装饰人造板由人造板基材、木材细胞构造图案装饰层和表面保护层构成，其在人造板基材的表面上通过胶压技术覆合一层带木材细胞构造图案的装饰薄膜层。本实用新型木材细胞构造图案装饰人造板具有天然的、...

一种原岩浅孔测温方法，包括如下步骤：测温前，将测温探头固定管前端切割加工，利用黄泥固定测温探头，测温时，先在测温探头固定管切割边缘处设一阻挡物并跟随环裹一段黄泥，将测温探头固定管置至孔底，用推入挤压管撞击黄泥，使之扩展与孔壁密合，完成初...

一种固定式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、双大臂机构、上支链、下支链、铲刀。机架安装在行走装置上，双大臂机构连接在机架上，另一端连接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架...

一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀。机架安装在行走装置上，顶推门架一端连接在机架上，另一端连接铲斗，姿态调整机构一端连接在机架上，另一端与铲刀连接，控制铲刀的姿态，抬升机构一端...

一种自调式正转可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降，配合铲斗翻转支链完成...

一种自调式反转可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降，配合铲斗翻转支链完成...

一种微型多自由度可控机构式正铲挖掘装载机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、铲斗。第一支链、第二支链、第三支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过第一支链、第二支链、第三支链相互配合，实现铲斗的挖掘、铲装及卸料等动作，共同完成装...

一种编码延胡索酸还原酶的基因?frd1A，具有下列核苷酸序列之一：1）序列表No.1的DNA序列；2）序列表No.２的氨基酸残基的序列。序列表中序列1的DNA从5’端第1个核苷酸开始起始密码子ATG到444个碱基以终止密码子TAG结束，...

本发明公开了一种冲气式竹坯筒去节机。属竹制品加工机械技术领域。该去节机由放料机构，夹紧机构，冲节机构和成品回收箱组成，所述放料机构由导料管、原料箱、挡板和斜坡导轨组成，所述夹紧机构由左夹板、右夹板、左导向面和右导向面以及挡板所组成，所述...

本发明涉及一种具有变胞功能的码垛机，包括控制机构、升举机构和抓取机构。所述码垛机采用力变胞法，在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变。所述码垛机在进行抓取阶段任务时，其拓扑结构为抓取机构，在进行抬升阶段任务时，其拓扑结构为升举机...

本发明涉及一种单电机驱动式变胞码垛机，包括控制机构、升举机构和抓取机构。所述变胞码垛机采用力变胞法，在工作过程中其自身的拓扑结构能根据需要自动改变。所述变胞码垛机在进行抓取阶段任务时，其拓扑结构为抓取机构，在进行抬升阶段任务时，其拓扑结...

本发明涉及一种大工作空间可控码垛装置，包括大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成大工作空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过程...

含prr运动副开环子链和rprrp运动副闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和五杆机构闭环子链。所述五杆机构闭环子链可控制第三连杆所在五杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个闭环...

一种包含rrrrr和pprrr运动副闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实...

含prr运动副开环子链和prrrr运动副闭环子链的并联机构，包括一个四杆机构闭环子链和一个执行机构子链。所述四杆机构闭环子链可控制第三连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个...

一种含prr开环子链和pprpr闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个六杆机构闭环子链。所述六杆机构闭环子链可控制第三连杆所在的六杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个闭环子...

一种含prr开环子链和pprrp闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个四杆机构闭环子链。所述四杆机构闭环子链可控制第三连杆所在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一个闭环子链...

含prr运动副开环子链和pprrr运动副闭环子链的并联机构，包括一个执行机构子链和一个五杆机构闭环子链。所述五杆机构闭环子链可控制第三连杆所在的五杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和第三连杆的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过一...

本发明涉及一种含两pprrr闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空...

本发明涉及一种含两不对称闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运...