【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种固定式多自由度可控机构式推土机由行走装置、机架、双大臂机构、上支链、下支链、铲刀组成，其特征在于：所述机架安装在行走装置上，所述双大臂机构由第一大臂、第二大臂组成，第一大臂一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过第七铰孔与铲刀连接，第二大臂一端通过第二铰孔与机架连接，另一端通过第八铰孔与铲刀连接，所述上支链由第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆组成，所述第一主动杆一端通过第三铰孔与机架连接，另一端通过第九铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第十一铰孔与铲刀连接，所述第二主动杆一端通过第四铰孔与机架连接，另一端通过第十铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第十二铰孔与铲刀连接，所述下支链由第三主动杆、第四主动杆、第三连杆、第四连杆组成，第三主动杆一端通过第五铰孔与机架连接，另一端通过第十三铰孔与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第十五铰孔与铲刀连接，所述第四主动杆一端通过第六铰孔与机架连接，另一端通过第十四铰孔与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第十六铰孔与铲刀连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，张林，黄院星，潘宇晨，高德中，王小纯，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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