本发明涉及一种包含两个对称闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间...

本发明涉及一种运动副连接完全对称的双闭环子链并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平...

本发明涉及一种含有两个相同闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间...

一种含prr运动副开环子链和rrrpr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发...

一种包含prr开环子链与rrrrr运动副闭环子链的并联机构，包括开环子链、五杆机构闭环子链以及执行机构子链。开环子链可控制第一虎克铰运动，五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的运动可实现动平台的空间运动。本发明通...

含prrrp运动副闭环子链和rprpr运动副闭环子链的并联机构，包括第一五杆机构闭环子链、第二五杆机构闭环子链以及执行机构子链。第一五杆机构闭环子链可控制第一虎克铰运动，第二五杆机构闭环子链可控制第二虎克铰运动，第一虎克铰、第二虎克铰的...

一种硫化锑金矿物浮选分离方法，先混合浮选得锑金混合精矿，再将锑金混合精矿分离得锑精矿和金精矿。混合浮选中用硝酸铅作锑金矿物的活化剂，用丁基黄药作捕收剂，用2#号油作起泡剂，浮选分离过程中用活性碳脱药，用氢氧化钠调pH值为8.5～9.5，...

本发明公开了一种自控式外照光化学反应器，包括箱体、反应系统和控制系统，箱体分为上下两层，上箱体上安装由电源保护开关、镇流器、继电器和微电脑控制器组成的控制系统，下箱体设置有反应系统，反应系统包括石英反应器、磁力搅拌器和光源单元，本发明还...

本发明公开了强酸工艺改性脲醛胶的尿素加料装置，包括变频调速电机和旋转阀，所述变频调速电机与减速器连接，减速器与转动轴连接；转动轴上安装有旋转阀；旋转阀内安装有可拆卸的叶轮，叶轮的轴是空心的套简，套筒与转动轴通过轴键配合；旋转阀上部有物料...

一种机车驾驶座椅安全逃生底座，包括上顶板、转动块、转轴、杠杆、销轴、螺纹杆、螺纹轴、限位挡板、弹簧以及下底板，转轴连接转动块和上顶板，杠杆、销轴、螺纹杆和螺纹轴连接成平行四边形的形状，同时杠杆和转动块连接，转轴连接转动块和下底板，限位挡...

本实用新型公开了一种自动调配胶的控制装置，控制装置包括安装在调胶容器(1)底部的称重传感器(9)、与称重传感器(9)输出端相连接的信号处理电路、与信号处理电路输出端相连接的强弱电耦合电路、以及与原料罐(3，4，5)的进料泵(6，7，8)...

本发明公开了一种分离富集镓的固相萃取法。将含有镓的样品制备成含镓料液，再用经过活化的强碱性阴离子交换纤维对含镓料液中的镓进行固相萃取，得到负载镓的强碱性阴离子交换纤维，然后将得到的负载镓的强碱性阴离子交换纤维经过洗涤和洗脱，得到镓的富集...

本发明公开了一种地质聚合物无机膜及其制备方法。地质聚合物无机膜以碱激发偏高岭土地质聚合物为成膜材料，以水为调节剂，通过调节地质聚合物中H2O/Na2O摩尔比来改变孔隙率和孔径尺寸，通过涂覆工艺在多孔支撑体表面制备厚度为20-500微米的...

一种电控竹竿舞娱乐机的水平运动装置，由曲柄机构、菱形四杆机构以及电机组成，所述曲柄机构一端通过电机套与电机相连，另一端与菱形四杆机构相连，菱形四杆机构通过滑块套在娱乐机的长导杆上，电机安装在电机座。通过电机带动曲柄机构做圆周运动，曲柄机...

一种电控竹竿舞娱乐机的上下运动装置，由曲柄机构、底座和电机组成，曲柄机构通过轴承和轴承轴与底座相连，轴承轴通过轴承套与电机相连。通过电机带动曲柄机构做圆周运动，曲柄机构再把圆周运动转换成娱乐机的上下往复运动。采用该装置能够解决人们在跳竹...

一种机械式缝隙扩张器，由伸缩钳、壳体、固定销、固定块、螺栓、短连杆、长连杆、螺纹杆、移动块、支撑块、轴承等组成，伸缩钳由固定销固定在壳体上，固定块和支撑块由螺栓固定在壳体上，短连杆旋入伸缩钳，并且和长连杆铰接，长连杆又与另一个短连杆铰接...

本发明涉及淀粉生产加工技术领域，具体的说是一种复合改性预胶化淀粉及其制备方法。复合改性预胶化淀粉包括淀粉95～99%、酯化剂0.5～3%、表面活性剂0.5～2%。以球磨机作为机械活化固相反应器，制备过程为：将淀粉与酯化剂混匀，再将淀粉混...

本发明公开了一种木素提取结合合成气生产的黑液处理方法。该方法包括以下步骤：木素提取、酸性滤液循环利用、稀黑液蒸发浓缩、黑液气化、碱熔物溶解、绿液苛化、气化气脱硫、硫酸制备。蒸煮产生的稀黑液分成两部分，将重量百分比为30-50%的稀黑液进...

本发明涉及一种植物纤维木塑复合材料及其制备方法，木塑复合材料组成成分质量比例为植物纤维40~60%，偶联剂0.6~3%，塑料30~55%，助剂包括：润滑助剂0.5~5%，分散助剂0.5~3%，热稳定助剂0.5~2%，增塑助剂1~2%。利...

本实用新型公开了一种单手快拔三脚插头，它包括插头本体，其特征是：在插头本体的两侧分别设有一根伸出杆。所述的两侧伸出杆为错开伸出排布，其中一侧的伸出杆排布位置高于另一侧的伸出杆。本实用新型结构简单，使用方便而且安全；使用时可用两根手指勾住...