一种平稳型楼梯及平地行走电动轮椅，由座椅、控制器、车架、前轮、类阿基米德螺旋线叶轮转换机构、可变型后轮、电机及前轮辅助小履带组成；类阿基米德螺旋线叶轮转换机构由行星轮机构、离合器及可伸缩支撑杆组成；行星轮机构由四个行星齿轮、太阳轮及行星...

一种单机驱动平稳式轮椅，由车架、前轮、左后轮、右后轮、座椅、电机、速度及转向控制装置、差速机构、第一弹簧缓冲机构、第二弹簧缓冲机构组成；差速机构包括差速机构输入轴、行星轮、锥形齿轮、太阳齿轮、齿轮、框架及差速机构第一输出轴、差速机构第二...

本实用新型公开了一种甘蔗种植对滚式切种机构，它主要由呈上下排布安装在轴承座上的一对滚子及四片切刀构成，每个滚子的半径方向上对称安装两片切刀，两滚子端部通过两相同齿轮外啮合实现同步转动，其中一个滚子与液压马达连接。本实用新型切种机构提高了...

本实用新型公开了一种甘蔗种植沟底平整机构，它主要由八字形前刮板、牵引架、连接框及倒八字形后摊板固定连接构成，前刮板和后摊板各由两块表面弯曲并呈对称、铅垂放置的钢板构成，前刮板的开口向前，后摊板的开口向后，四块钢板分别固定在连接框的四个角...

一种复合受扭的实验装置，实验时加载钢架梁和固端钢架梁分别定位在试件两端；在试件中部上表面放置两根对称的反力梁，反力梁两端分别接吊篮和地锚杆；电液伺服作动器安装在加载钢架梁上。本发明采用电液伺服作动器施加扭矩，加载制度采用位移控制，通过反...

本发明公开了一种连续酶解与二级膜过滤提纯制备大米蛋白活性多肽的方法。该方法是以碱性蛋白酶和大米蛋白为主要原料进行酶解反应，通过超滤膜、纳滤膜、喷雾干燥，得到大米蛋白活性多肽。本发明与现有技术比较的益效：本发明可避免过度酶解导致产品呈苦味...

本发明公开了一种氨基酸微肥，由下列重量百分比的原料组成：胡敏酸4-6%；五氧化二磷5-7%；氧化钾8-12%；硫元素0.05-2.00%；硼元素0.03-0.50%；锌元素0.01-0.50%；铁元素0.01-0.20%；钼元素0.03...

六方氮化硼(h-BN)是一种重要的-主族化合物，其具有许多优异的物理化学特性如：耐高温，抗氧化，耐腐蚀，自润滑，高热导率等，广泛的用于化工、机械、电子以及航空航天等领域。近年来，对BN的研究比较集中于BN纳米管，相比之下对BN纳米线的研...

一种含金硫化矿物抑制剂的制备方法，以植物果实为原料，洗净后烘干,粉碎,过100目筛,按质量比取：植物果实:碳酸钠:氢氧化钠:水=5～8:1～2:4～8:10～20，加热至50～80℃，搅拌反应3～4h，过滤2～3次，取滤液进行2～3次离...

一种二氧化钛光催化剂的制备方法，采用固相法制备二氧化钛光催化剂，选取二水硫酸氧钛为钛源，在加入少量的表面活性剂的条件下，采用机械研磨的方法使其与草酸钠在常温下发生固相反应，进而得到前驱体草酸氧钛，将前驱体在一定温度下焙烧，再经过洗涤纯化...

本发明公开了一种食用速溶木薯粉及其制备方法。该方法包括如下步骤：（1）鲜木薯经洗涤后进行碎解得到木薯浆渣；所述鲜木薯的淀粉含量为23%~34%；（2）将所述木薯浆渣进行浆渣分离得到淀粉浆和木薯渣浆；（3）将所述木薯渣浆进行磨碎后再进行脱...

本发明涉及基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，其中检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成，控制器采...

一种伐树截木一体机，该机的整机旋转机架机构通过其夹持输送部件连接弯杆和夹持输送部件连接直杆与树木夹持输送部件连接，辅助夹持机构通过其夹持爪驱动液压缸连接片支架的底端固定连接在树木夹持输送部件上，伐木锯条机构通过其锯板进给液压缸固定接片和...

一种智能式太阳能光纤激光混合照明装置，包括自动跟踪系统、电源系统、光纤导光系统、激光发生器和尾灯，所述自动跟踪系统包括玻璃罩、电机、减速装置、支架、电动伸缩杆、传动杆、跟踪传感器以及主控模块，所述电源系统包括第一太阳能电池板、第二太阳能...

本发明的一种合成生物柴油方法，是采用膨润土协助碱催化合成生物柴油，具体实现为把游离脂肪酸含量低于1.5mgKOH/g的油脂与用量为油脂质量的0.5～4％、水含量低于5％、颗粒度为100～400目及蒙脱石含量大于70％的膨润土混合，搅拌1...

本发明公开了一种油茶果壳资源化利用的方法，先将油茶果壳直接用醇提+水提方法提取活性成分多酚和多糖，或者将油茶果壳经微波预处理再用醇提+水提方法提取活性成分多酚和多糖，然后再将残渣添加助剂，在微波炉或高温炉中热解制备活性炭或热解制备生物油...

一种糖蜜酒精废水的处理方法，将糖蜜酒精废水与一定比例的猪粪废水混合厌氧发酵，厌氧反应器为中试内循环反应器，有效体积为2m3，将进水COD控制在4000-6000之间，进水量为每24小时1.5-2.2m3。采用该方法可使废水COD的去除率...

本发明涉及一种大工作空间码垛机器人，包括大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链、姿态保持支链、末端执行器以及机架。机器人通过大臂摆动支链、中臂摆动支链、小臂摆动支链的组合运动完成大工作空间、灵活多变轨迹输出的搬运码垛工作。在工作过程中...

本发明涉及一种可控直角坐标型推料机构，包括机架、推料板、第一传动机构和第二传动机构。第一传动机构与第二传动机构分别由安装在机架上的伺服电机驱动，通过对伺服电机的控制来使推料板获得平面水平直线运动和垂直直线运动，通过轨迹合成，可以实现任意...

一种多自由度可控机构式码垛机器人，包括底座、旋转机架、手臂升降机构、末端执行器平动保持机构、法兰盘。所述旋转机架通过旋转副连接在底座上；所述手臂升降机构包括大臂、小臂、第一主动杆、第一连杆、第二主动杆、第二连杆，各杆件通过铰链相连接；所...