【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种回转式多自由度可控机构式推土机，包括行走装置、机架、顶推门架、姿态调整机构、抬升机构、铲刀，其特征在于：所述机架安装在行走装置上，所述顶推门架一端通过第二铰孔、第七铰孔与机架连接，另一端通过第七球铰与铲刀连接。所述抬升机构由第一主动杆、第二主动杆、第一连杆、第二连杆组成，第一主动杆一端通过第一铰孔与机架连接，另一端通过铰孔与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第八铰孔与顶推门架连接。第二主动杆一端通过第六铰孔与机架连接，另一端通过铰孔与第二连杆连接，第二连杆另一端通过第九铰孔与顶推门架连接。所述姿态调整机构由第三主动杆、第四主动杆、第五主动杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆组成，所述第三主动杆一端通过第三铰孔与机架连接，另一端通过第一球铰与第三连杆连接，第三连杆另一端通过第四球铰与铲刀连接，所述第四主动杆一端通过第四铰孔与机架连接，另一端通过第二球铰与第四连杆连接，第四连杆另一端通过第五球铰与铲刀连接，所述第五主动杆一端通过第五铰孔与机架连接，另一端通过第三球铰与第五连杆连接，第五连杆另一端通过第六球铰与铲刀连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，张林，黄院星，潘宇晨，于腾，王小纯，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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