所述一种大刚度多连杆可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机械...

一种石榴石抑制剂的制备方法，包括如下步骤：首先将硫酸、硝酸和水按质量比硫酸：硝酸：水=3～5:1～3:5～10混合得溶液1，然后将苯胺或对硝基苯胺按质量比=1～2:10～15加入溶液1中，搅拌至溶解得溶液2；然后将溶于水的硫酸盐或者硝酸...

本发明提供了一种多媒体系统，所述系统包括移动终端和电视机；所述移动终端包括：第一无线通信模块，用于与所述电视机通信；语音采集模块，用于采集用户的语音输入信号，并将所述语音输入信号转换为数字信号，发送给所述电视机；所述电视机包括：第二无线...

一种不锈钢材料冷锻造的润滑剂，采用32号全损耗系统用油作为基础油，配合多种添加剂，包括油性剂、抗磨剂、极压剂、抗氧剂、摩擦改进剂、补强剂、强化剂。本发明的不锈钢材料冷锻造的润滑剂，具有较强的扩散性、粘附性、渗透性，油膜强度大，抗磨性和粘...

所述一种简易两自由度正翻转机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机...

所述一种高可靠性两自由度可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该...

本发明实施例公开了一种网络选择方法，基于一个多模终端设备，所述多模终端设备存储第一网络以及第二网络的网络数据传输速率信息和网络负载信息，所述多模终端对两个网络的数据传输速率信息和负载信息进行比较；判断终端即将发起或接收的业务类型，所述业...

本发明提供了一种通过鼠标运行轨迹控制浏览器的方法，包括：浏览器识别一种鼠标运行轨迹；记录所述鼠标运行轨迹中的至少三个点的坐标；根据所述鼠标的运行轨迹中，所述至少三个点的坐标之间的位置关系形成多维坐标向量，其中，上述坐标向量的每一维代表上...

一种可控多自由度机械手，包括并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合...

一种铍及铍合金材料冷锻造的润滑剂，采用22号全损耗系统用油作为基础油，配合多种复合添加剂，包括油性剂、抗磨剂、极压剂、抗氧剂、抗泡剂、补强剂、助剂。本发明的铍及铍合金材料冷锻造的润滑剂，具有良好的润滑性能，可增加变形区内油膜强度，降低摩...

一种高速拉拔小直径铝及铝合金管的润滑剂，采用100号全损耗系统用油作为基础油，配合多种复合添加剂。它包括：油性剂、抗磨剂、极压剂、抗氧防腐剂、抗氧剂、摩擦改进剂、金属减活剂、助剂。本润滑剂具有较强的粘附性、渗透性，润滑膜强度大，抗磨性和...

所述一种高过载能力九杆两自由度机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成...

一种拉拔高光洁度铝及铝合金管的润滑剂，采用是46号全损耗系统用油作为基础油，配合多种复合添加剂，包括油性剂、抗磨剂、极压剂、抗泡剂、抗氧剂、摩擦改进剂、金属减活剂、光亮剂、助剂。本发明的拉拔高光洁度铝及铝合金管的润滑剂，具有较强的粘附性...

一种热挤压铜及铜合金材料的润滑剂，采用46号全损耗系统用油作为基础油，配合多种复合添加剂。它包括：油性剂、抗磨剂、摩擦改进剂、抗泡剂、抗氧剂、补强剂。本发明的热挤压铜及铜合金材料的润滑剂，具有提高冲压材料的耐拉力、抗破裂力，提高界限的深...

所述一种十一杆两自由度可控机械式装载机构由机架、动臂控制支链和铲斗控制支链构成，所述动臂控制支链由第一主动杆控制并进行动臂抬升或下降作业，所述铲斗控制支链由第二主动杆控制并铲斗翻转，通过动臂抬升支链和铲斗控制支链的相互配合，功能完成该机...

一种拉拔钢管的润滑剂，采用是320号的Ⅰ类基础油作为基础油，配合多种复合添加剂。它包括：油性剂、抗磨剂、极压剂、抗泡剂、抗氧剂、摩擦改进剂、抗氧防腐剂。本润滑剂有良好的润滑性能，能增加变形区内油膜强度，降低摩擦系数，保持油膜强度和厚度性...

一种弹性球自清理筛网滚筒筛，包括电动机、减速机、滚筒装置、机架、密封盖和进以及出料口，电动机经减速机通过联轴器与滚筒装置连接，驱动滚筒装置绕滚筒筛主轴转动。所述滚筒装置由内滚筒筛、弹性球自清理装置和传动齿轮组成，弹性球清理装置由外滚筒筛...

本发明涉及麻疯树专用肥料领域。一种麻疯树专用肥料,其由以下重量份组成，尿素20-30份，过磷酸钙20-30份,硫酸钾6-10份，硫磺10~15份，硼砂30~35份。麻疯树专用肥料在麻疯树植株生长期期间施加，在麻疯树生长期第一年，在距离麻...

具有多个闭环子链的码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的...