一种挤压锡及锡合金材料的润滑剂，采用15号全损耗系统用油作为基础油，配合多种复合添加剂。它包括：油性剂、抗磨剂、抗泡剂、抗氧剂、极压剂。本发明的挤压锡及锡合金材料的润滑剂，具有粘度适中、渗透能力强、附着力强的性能，粘温特性好，提高冲压材...

一种可扩展的手动搬运车叉臂，包括主臂、扩展臂、等长杆、减震万向轮以及方形套，所述等长杆铰接于主臂和扩展臂上的铰接点上，方形套套在等长杆的交叉点上，减震万向轮固定于扩展臂上。本发明结构简单，增加了手动搬运车稳度的可调节度，能有效降低安全隐患。

一种复合型电磁屏蔽功能纤维板的制作方法，包括如下步骤：将1500-3000目的重晶石矿粉与已施胶10-15%的杂木纤维以重量比为2:10-4:10进行搅拌均匀后，对木纤维与重晶石粉的混合物施胶3-5%，并搅拌均匀；60-100目不锈钢网...

本发明涉及一种电动机械手手腕，属于机械手技术领域，利用手腕电机带动拨叉的转动，从而带动械手手爪部件转动，直接利用拨叉与手爪电机连接为一体使手腕结构更为紧凑；利用导电环解决了机械手手爪部件转动时产生的导线缠绕问题；利用导电片对机械手手爪部...

一种电动机械手手爪，其特征在于由直流减速电机，丝杆连接销，压簧，丝杆，丝杆螺母，手爪套筒，限位开关，连杆，支点销，夹钳组成；本发明利用减速电机带动丝杆转动，由丝杆螺母的直线运动推动连杆运动，连杆再推动夹钳绕支点销定位的支点做开合运动，使...

一种多自由度并联机构式可控码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链...

具有多个闭环子链的焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的...

一种多自由度码垛机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运...

一种可倾斜板式传送带分拣装置，包括可倾斜板机构、支线传送带组、主传送带、分拣溜槽、射频信息识别门以及控制模块，所述可倾斜板机构与支线传送带组固定安装在分拣机架上，主传送带与可倾斜板机构两端连接，分拣溜槽固定安装在可倾斜板机构的后侧，射频...

一种可倾斜板式滚筒分拣装置，包括可倾斜板机构、支线滚筒组、主传送带、分拣溜槽、射频信息识别门以及控制模块，所述可倾斜板机构与支线滚筒组固定安装在分拣机架上，主传送带与可倾斜板机构两端连接，射频信息识别门安装在可倾斜板机构右端的主传送带上...

一种滚筒筛自清理装置，包括电动机、联轴器、轴承、传动螺杆、导向环以及清理刷，电动机通过联轴器与传动螺杆连接，传动螺杆通过轴承固定，所述导向环通过螺纹孔与传动螺杆配合，清理刷固定连接在导向环上，导向环沿传动螺杆做往复直线移动，带动清理刷清...

一种微细粒锡石矿物抑制剂的制备方法及其应用，包括如下步骤：以植物果皮、树叶或树皮为原料，洗净后低温烘干,粉碎,过80目筛得混合粉末。按质量比取：混合粉末:硫化钠:氢氧化钠:水=5～8:3～5:2～7:8～20，加热至65～75℃,搅拌反...

本发明涉及一种用户设备刷机控制方法，所述用户设备中被写入有刷机控制证书，所述控制证书为加密后的证书，所述方法包括：用户设备向服务器发送解锁请求，以获取所述控制证书的解锁密钥；所述服务器对所述用户设备进行刷机鉴权；在所述用户设备通过鉴权时...

一种罗汉果条状饮品的制备方法，原料鲜果后熟后，按等级分批次洗净、晾干、脱壳、分条，再用电热或微波烘烤干燥，烘烤流程及温度、时间参数随烘烤方式和果条大小而异。用本发明的方法制备的罗汉果干果条，不仅外观色泽靓丽，品位一目了然，还散发出一股特...

一种可控多自由度焊接机器人，包括并联的四个可控四杆机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述四杆机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，第一连杆和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身...

一种圆盘造粒机的可筛分式筒体，包括圆盘、盘盖和喷管以及筛网，所述圆盘上端设有进料口，下端设有出料口，圆盘内连接有筛网，筛网设在距圆盘壁0.5米位置处，成圆柱体状竖立。圆盘上设有盘盖，盘盖上设有喷管和密封孔，喷管处在盘盖正下方，密封孔处在...

多功能家用升降小车，包括行走装置、第一升降支链、第二升降支链、第三升降支链和工作平台。各升降支链由主动杆、连杆组成，通过伺服电机驱动主动杆转动，带动连杆转动，进而实现工作平台的升降。工作平台由底板和护栏组成，两者之间可以实现方便拆卸工作...

本发明提供了一种使用臭氧脱色技术的甘蔗制糖澄清方法，采用传统的澄清工艺，在一次加热处理之后、所述一次固液分离处理之前，或，在所述一次加热处理之后、所述硫熏中和处理之前，所述方法还包括：将甘蔗汁在压力下进入臭氧浓度为200mg/L～600...

本发明公开了一种重金属污染土壤的修复方法，包括如下步骤：在重金属污染土壤的表面施加腐殖酸，将污染的土壤表层以下20～30cm厚的土壤与腐殖酸通过翻耕混合均匀，反应7～15天，然后在重金属污染土壤被污染的区域下方预埋淋洗装置；依次将柠檬酸...

一种发酵酸豆奶的制备方法，操作步骤为：（1）用碱性溶液于80～90℃温度下浸泡黄豆，粗磨，分离；（2）加入0.5～3.0%的麦芽或含麦芽类制品，在20～70℃下间歇搅拌1～4h，每隔10～20min搅拌一次；（3）按质量百分比取所得豆浆...