本发明公开了一种稀土掺杂软磁铁基合金粉末及其制备方法，属于稀土磁性材料制备技术领域；制备方法包括以下步骤：首先根据铁与稀土金属的摩尔比进行称重混合，再进一步通过压片对混合粉末进行压制成型后，将成型的片状样高温烧结，然后将片状合金破碎研磨...

本发明属于工业机械手技术领域，涉及一种机械手手指及机械手，包括依次设置的第一机构、第二机构、第三机构，第一机构和第二机构之间设置有用于连接第一机构和第二机构并改变其相对夹角的第一连接机构，第二机构和第三机构之间设置有用于连接第二机构和第...

本发明公开了一株草酸青霉，目前保藏于中国典型培养物保藏中心(CCTCC)，保藏编号为CCTCCM2022121，分类命名为草酸青霉Z6

本发明公开了一种从废铅酸蓄电池中回收高纯度硫酸铅的方法，包括以下步骤：(1)准备铅膏；(2)将铅膏置于稀硫酸溶液中酸浸；(3)将酸浸的铅膏与深共晶溶剂混合反应，得到含铅深共晶溶剂与PbSO4固体的固液混合物；深共晶溶剂包括百里香酚和辛酸...

一种锡石捕收剂的制备方法，首先将邻苯乙烯、双磷酸、十二烷基磺酸钠、十二胺按照质量比为10～15:10～20:10～15:20～25溶于丙三醇中，在温度60～65℃条件下搅拌得溶液A，将质量浓度为30～35％的氢氧化钠：溶液A按质量比＝1...

本发明公开了能产生等离子体用于催化反应的原位漫反射红外检测装置，样品池的侧面和底部嵌装在加热块中，加热块中安装有与温度控制器电性连接的热电偶，样品池正上方设有聚光镜头和连通灯箱的光导纤维，样品池的两侧对称设有电极板和可拆卸电极，样品池上...

一种利用木粉混合固态发酵生产真菌水溶性红色素的方法，包括以下步骤：(1)预处理木粉；(2)将菌种进行活化；(3)制备木粉混合培养基；(4)将菌饼接种至(3)中所述的木粉混合培养基中心，在恒温恒湿培养箱中培养发酵；(5)将发酵后的培养基切...

一种基于密度泛函理论的层状双金属氢氧化物钢筋阻锈剂设计方法，包括以下步骤：(1)通过建立层状双金属氢氧化物超晶胞模型，基于密度泛函理论对比分析氯离子、具有缓蚀性能的阴离子与层状双金属氢氧化物层板的结合能，筛选出具有高效捕捉氯离子性能的层...

本发明公开了一种基于云监控与大数据平台的界面系统及其实现方法,包括：数据层、算法层和应用层，所述数据层是基于云数据库实现数据存储、数据整理和数据备份，所述算法层以C#语言构建Web服务接口实现Web应用与数据库的信息传递，响应网页操作读...

一种提高微细粒锡石品位的方法，包括如下步骤：先将微细粒锡石粗精矿置于搅拌桶中调矿浆至质量浓度40～45％，然后加过硫酸钠作矿物表面清洗剂，再加膦酸三丁脂作矿物消泡剂在搅拌桶中搅拌30～35分钟，然后用高频细筛将微细粒锡石粗精矿分级，将分...

本发明涉及一种音箱云服务平台系统，解决的是应用单一，不能有效调节音箱与音箱之间的关系的技术问题，通过采用音箱处的定位检测单元，云服务器执行步骤1，云服务器接收工作的音箱的定位数据；步骤2，云服务器依据定位数据判断在运音箱的状态，如音箱定...

本发明公开一种快速响应型温敏性壳聚糖气凝胶及其制备方法和应用，属于油水分离功能材料领域。该快速响应型温敏性壳聚糖气凝胶的制备方法如下：以壳聚糖和羧基化碳纳米管为原料，合成出热传导性能优异的羧基化碳纳米管壳聚糖气凝胶，然后再将温敏性单体N

本发明公开一种Fe

本发明公开了一种单孔微创手术操控系统，机器人手术系统包括移动式安装基座1、升降机构2、旋转伸缩机构3、远心不动点机构4、圆盘导引机构5、可变器械预加载机构6、器械盒钢丝传动机构7、可拆卸式持卡戳机构8、卡戳微调快换机构9，该手术操控系统...

本发明公开了一种用于手术机器人末端器械伸缩和自转设备，包括转动机构、激光定位装置、直线传动机构、微调机构。转动机构由旋转电机、连接件、圆盘组成。直线传动机构由步进电机、固定装置、带传动框架、三角支撑、传送带与带轮组成，通过电机固定件、传...

本发明公开了一种手术机器人RCM定位机构，包括机器人移动底座1、竖直升降机构2、前端旋转机构3、水平伸缩机构4、RCM臂第一转动机构5、RCM臂第二转动机构6、可拆卸式持卡戳机构7、卡戳微调快换机构8。所述的机器人移动底座1承载着整个手...

本发明公开了一种用于单孔微创手术机器人的无菌适配器以及动力输出部分。所述无菌适配器包括：无菌适配器外壳、横梁相关部件、释放开关相关部件、无菌适配器盖、至少一个中间盘、至少一个中间盘弹簧；所述无菌适配器外壳被构造成能安装于电机壳上；所述无...

本申请涉及用于烧制氧化钙的生物燃料竖窑及烧制氧化钙的方法，其中，用于烧制氧化钙的生物燃料竖窑，包括：窑体本体，窑体本体包括进料口、出料口和进风口，进料口设置在窑体本体的顶部，出料口和进风口均设置在窑体本体的底部，窑体本体的由内至外包括三...

本发明公开一种氮掺杂MXene材料及其制备方法，属于材料制备技术领域。通过本发明制备的氮掺杂MXene材料，由于使用少层的MXene，可以采用惰性气氛和较低的煅烧温度进行掺杂，光热处理后含氮量最高可达到2.99at％。其中掺入的氮原子，...

一种层状双金属氢氧化物电致变色储能薄膜的制备方法，它属于电致变色和储能材料技术领域，具体涉及一种层状双金属氢氧化物电致变色储能薄膜及其制备方法。本发明的目的是要解决现有电致变色储能薄膜孔结构单一、光学调制范围小、容量低和循环稳定性差的问...